在帶式輸送機No.000184檢驗機製

好主意!

105年

應用程序概述

目的

• 目的
  • 檢查缺陷對樹脂的情況。
• 操作
  • 發現一塊工作是通過傳送帶轉移到確定檢查的位置。定位是作為一個推杆式執行按聚氨酯對驅動輥輥。定位後,驅動輥旋轉,工件外形進行,檢驗後,推杆式收回,輸送機檢驗的工件位置移動。

點使用

• 自動化生產線。

目標工件

• 托盤
  • 形狀:圓托盤
  • 大小:φ90 x H30mm
• 工件
  • 形狀:樹脂板
  • 大小:W65xD8xH130mm

設計規範

操作條件和設計要求

• 在檢查旋轉速度:12 rpm
• 外尺寸:W1032xD372xH183mm

所需的性能

• 位置可重複性:±0.5毫米

主要部件的選擇標準

• 基地所需的12 rpm,工件轉速的電機範圍280 - 2800 rpm和齒輪減速比的選擇1/100。

設計評價

驗證的主要組件

• 電機轉速、工件轉速圓柱力和過剩負載都是驗證。
  • 條件值:工件轉速N = 12 rpm,電動機轉速R = 280 - 2800 rpm,電動機輸出T0 = 0.005 N·m,
    齒輪減速比我= 1/100,齒輪頭容許過剩負載Q0 = 620 n·毫米,
    電動機安裝麵輥加載位置距離L = 17毫米,機器人缸最大推進力Fi = 44 n,
    摩擦係數μ= 0.6(金屬和橡膠),工件直徑D1 = 90毫米,驅動輥直徑D2 = 50毫米
  • 如果我們把工件直徑D1, D2驅動輥直徑,和N作為工件轉速,和Q作為齒輪頭旋轉速度,
    N / Q = D2 / D1,因此,Q = N x (D1、D2) = 12 (90/50) = 21.6 rpm
  • 轉速Q1的齒輪軸與減速比我:Q1 x = R i, Q1 = 2.8 28 rpm
    因此,電動機轉速滿足需求。
  • 電機扭矩T和減速比我:T = T0 x = 0.5 n·m
    電機扭矩和傳動輥轉矩相等,如果我們把P力量在驅動滾筒外徑,
    T = P×(D2/2)
    因此,P = T (2 / D2) = 0.5 x {2 / (50 x 10⁻³)} = 20 n
  • 從推動機器人的力缸適用於輥:F = Fi xμF = 44 x 0.6 = 26.4 n
    F > P,推動力量是合適的。
  • 從容許過剩加載在負載位置:Q = Q0 / L, Q = 620/17 = 36.5 n
    問> F,過剩負載在容許範圍內。

其他設計考慮

• 作為一個圓柱形工件定位使用兩個輥,輸送機的準確性不需要很高。
• 設備不使用空氣壓力,使用電動缸。