- Webcode搜索|係列
-
#代碼
- 關鍵字建議
菜單關閉
- inCAD圖書館主頁
- >編號:000036多點位置滑塊單元
編號:000036多點位置滑塊單元
77
77
多位置滑塊與單軸機器人
選擇標準
可編程多點定位滑塊，具有理想的精度。
可用的大小
■單軸機器人(RS1.;滑塊式，無刹車)
通用規範
| 滾珠螺杆 | 電動機 | 位置檢測器 | 操作環境 溫度 |
控製器 輸入功率 |
|---|---|---|---|---|
| φ8 (10大卷) |
步進 | 解析器 (增量) |
0 ~ 40℃·35 ~ 85%rh (無冷凝) |
DC24V時±10% |
基本規範
| 引領 (毫米) |
中風 (毫米) |
|---|---|
| 2 | 50〜400 (增量50) |
| 6 | |
| 12 |
·質量
| ·質量 | 中風 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50 | One hundred. | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
| 總長度 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
| 質量(千克) | 1．5 | 1．6 | 1.7 | 1．8 | 2 | 2.1 | 2．2 | 2．3 |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間或最大值。速度
↓
細節的確認
準確的信息
單軸機器人的精度
可重複性:±0.02毫米
性能信息。
基本規範
| 引領 (毫米) |
Max。負載能力(公斤) | Max。推動力量 | Max。速度 (毫米/秒) |
額定運行壽命 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | (N) | |||
| 2 | 6 | 4 | 150 | One hundred. | 一萬公裏以上 |
| 6 | 4 | 2 | 90 | 300 | |
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | |
技術計算
方便的大小軟件可供使用。
選擇標準
適用於輕負荷的直線運動導軌。
可用的大小
■滾輪滑軌(配套產品)
| 沒有名字。 | 鐵路 | 滑塊板 | 鐵路長度 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 表麵處理 | 材料 | 表麵處理 | ||
| 25 | 鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | 304不鏽鋼 | - | 160 - 1040(80增量) |
| 40 | 低碳鋼 | 三價鉻酸鹽 | 低碳鋼 | 三價鉻酸鹽 | 300-800(50增量)，900,1000 |
性能信息。
■滾輪滑軌的額定承載能力
| 沒有名字。 | 25 | 40 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 加載方向 | 巴勒斯坦權力機構 | Pb | 個人電腦 | Pd | 巴勒斯坦權力機構 | Pb | 個人電腦 | Pd |
| 靜負載額定值 | 120牛 | 240牛 | 100牛 | 250牛 | 500牛 | 165牛 | ||
| 動負荷額定值 | 40 n | 80牛 | 30 n | 75牛 | 150牛 | 50 n | ||
| 間隙(毫米) | 0.1或以下 | 0.15或更少 | 0 | |||||
想法注意有效使用采購部件以降低成本。
采用凸輪從動件連接工件夾具與單軸機器人，簡化了結構設計，減少了設計步驟。
使用cad數據的條款和條件-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- 1.CAD數據
- 數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
- 2.數據免責聲明
- 雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
- 3.版權
-
內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。 - 4.免責聲明
-
本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。 - 5.第三方政策
- 如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。
CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
- 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。 - 數據由一些子程序集組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
- 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。
*車架上的部件是子裝配單元。
-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- *單元組件數據由一些子組件組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- 精確的工件多點定位滑塊檢測。
目標工件
- 塑料盒
尺寸:W100 × D150 × H20mm
設計規範
操作條件或設計要求
- 箱體:W250 × L685 × H115mm
- 罷工:300毫米
所需的性能
- 定位精度±0.02/300mm
主要部件的選擇標準
- 采用單軸機器人，具有多點定位能力，定位精度高，行程長。
設計評價
主要部件驗證
- 選擇一個滿足負載·行程·速度規格的機器人。
- 單軸機器人選擇計算
- X軸機器人
①載重能力→按“最大”選擇。負載能力
工件質量+支架等M1 = 1.2kg
如果選擇RS106，
最大承載能力M: 4kg
動摩擦μ=0.05
RS106機器人產生推力:F = μMg = 0.05 × 4 × 9.8 = 1.96N
在滑軌上移動工件+夾具所需力:FS = μM1g = 0.05 × 1.2 × 9.8 = 0.588N
③循環時間→從【循環時間曲線圖】或【最大循環時間曲線圖】中選擇1.5【秒數】。速度)
④驗證
Max。推力:1.2kg × 9.8 = 11.8N，
對於RS106 -最大允許推力為90N。
所選單軸機器人在允許範圍內
- X軸機器人
其他設計考慮
- 凸輪從動件用於連接工件結構與單軸機器人，單軸機器人無載荷作用。
探索類似的應用實例
頁麵-/-
