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000187重型工件橫移機構
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皮帶驅動直線運動
超重載線性導軌
| 產品名稱 | 直線導軌-超重載，帶樹脂固定器，可互換，輕預緊力 |
|---|---|
| 零件號 | se2rz36 - 1120 |
| 特性 | 循環軸承球由樹脂保持架分離，導致低噪音和平穩的導軌運動。 |
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
根據工作負載選擇大小。
可用的大小
■線性導軌，適用於超重型負載，可互換，預緊力輕
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 碳鋼 | 58 hrc - |
■尺寸和尺寸
| 塊數 | 塊寬度 | 塊長度 | 總高度 | 鐵路長度 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 44 | 91.8 | 30. | 220 - 1960 |
| 48 | 107 | 36 | 220 - 1960 | |
| 60 | 124.6 | 42 | 280 - 1960 | |
| 2 | 44 | 91.8×2 pc。 | 30. | 220 - 1960 |
| 48 | 107×2 pc。 | 36 | 220 - 1960 | |
| 60 | 124.6 * 2個。 | 42 | 280 - 1960 |
*有關可選尺寸的詳情，請參閱產品頁麵。
選擇步驟
直線導軌選擇步驟
- 確定應用條件
- (運動質量、進給速度、運動方式、壽命)
↓
- 線性導軌規格臨時選擇
- (塊型、整體高度、軌道長度根據使用條件臨時選擇)
↓
- 基本安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
- 預加載
準確的信息
■預緊力和精度參考(可互換、輕預緊力、帶塑料固定器的超重載線性導軌)
(μm)
| 徑向 間隙 |
h30·h36 | -5～0 |
|---|---|---|
| 這就是 | -7～0 | |
| H尺寸公差 | ±20 | |
| H的對變異 | 15 | |
| 昏暗的容忍度。W2 | ±30 | |
| W2的對變異 | 25 | |
性能信息。
■線性導軌性能信息。(可互換、輕預緊力、帶塑料固位器的超重載線性導軌)
| 總高度 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動力)kN | C0(靜態)kN | 媽 N·m |
MB N·m |
Mc N·m |
|
| 30. | 21.6 | 44.5 | 360 | 305 | 298 |
| 36 | 32.0 | 62.5 | 615 | 515 | 490 |
| 42 | 46.0 | 91.5 | 1000 | 885 | 870 |
技術計算
直線導軌的使用壽命計算
- 使用壽命
- 當直線導軌在線性往複運動中加載時，由於滾動元件(鋼球)和滾動接觸麵(導軌)不斷受到應力作用，由於材料疲勞而出現鱗狀損傷，稱為剝落。直線導軌在第一次剝落發生之前的總行程距離稱為壽命。
- 額定壽命
- 額定壽命是90%的同類型直線導軌在相同條件下，不發生剝落損壞所能達到的總行程距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在直線導軌上的實際載荷來計算，如下圖所示。
-
- 在實際使用線性導軌之前，必須計算負載。要得到直線導軌往複運動時的載荷，必須充分考慮直線導軌在運動過程中的振動和衝擊以及載荷的分布情況。因此，其荷載計算並不容易。操作溫度也嚴重影響壽命。考慮到這些情況，上述計算公式為:
-
- L:額定壽命(公裏)
- fH:硬度係數(見圖1)
- fT:溫度因子(見圖2)
- fC:接觸係數(見表1)
- fW: Load Factor(見表2)
- C: Basic Dynamic Load Rating (N)
- P:適用負荷(N)
- 硬度係數(fH)
-
對於線性導軌應用，球接觸軸需要足夠的硬度。不合適的硬度導致允許載荷較小，導致壽命較短。
請用硬度係數修正額定壽命。
- 溫度因子(fT)
-
當直線導軌的溫度超過100℃時，導軌和軸的硬度會降低，允許的載荷也會比在室溫下使用時降低，造成壽命的降低。請用溫度係數修正額定壽命。
*請在產品頁麵顯示的耐熱溫度範圍內使用直線導軌。
- 接觸係數(fC)
-
表1。接觸因素
每軌塊數接觸係數fC
1 1.00 2 0.81 3. 0.72 4 0.66 5 0.61 在實際應用中，一般每軸使用兩個以上的塊。在這種情況下，施加在每個塊上的載荷根據加工精度的不同而不同，並且不是均勻分布的。因此，每個區塊的允許負載取決於每個軌道的區塊數量。請用表1中的接觸係數補償額定壽命。
- 負載因數(fW)
-
表2。負荷係數
使用條件 弗蘭克-威廉姆斯 沒有震動，低
速度:15米/分鍾。或更少1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊/振動，
中速:60m /min。或更少-20 - 1.5 通過衝擊/振動，
高速:60米/分鍾。或更多的2.0 - -3.5 要計算施加在直線導軌上的載荷，除了物體重量外，還需要歸因於運動速度或力矩載荷的慣性力。但在往複運動過程中，除了反複啟停運動外，還會有其他因素引起的潛在振動和衝擊，難以準確計算負載。因此，表2負載因子有助於簡化壽命計算。
- 適用荷載計算方法
- 對塊體施加荷載時，按下式將彎矩荷載換算為施加荷載。
-
- P:適用負荷(N)
- F:向下負荷(N)
- C0:靜負載額定值(N)
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
- Lp:俯仰方向加載點距離(m)
- Lr:加載點滾動方向距離(m)
選擇標準
尺寸根據滑輪尺寸、軸尺寸和允許傳遞扭矩來確定。
可用的大小
■機鎖標準型(帶定心功能)
| 基體材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | − |
| 黑色氧化 | |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | − |
■尺寸和尺寸
| 軸孔直徑。 | 外環直徑。 (試點) |
內環用藥過量 (肩膀) |
肩高 | 飛行員長度 |
|---|---|---|---|---|
| φ28 | φ46 | φ50 | 3.5 | 17.3 |
| φ30 | φ48 | φ52 | ||
| φ32 | φ50 | φ54 | 18.3 | |
| φ35 | φ57 | φ62 | 4 | 19.5 |
| φ38 | φ60 | φ65 | 20. | |
| φ40 | φ62 | φ67 | 20.5 | |
| φ42 | φ64 | φ69 | ||
| φ45 | φ67 | φ72 | 21 |
準確的信息
適用軸和輪轂的推薦公差
| 寬容 | 表麵粗糙度 | |
|---|---|---|
| 介紹過o。d。鄧肯軸 | h7 (g6) | Ra1.6或以下 |
| 中心身份證 | H7 | Ra3.2或以下 |
性能信息。
■MechaLock標準型的裝載信息(帶定心功能)
| 軸孔直徑。 | 1045碳鋼/ -，1045碳鋼/(黑氧化物) | 1045碳鋼/化學鍍鎳 | 304不鏽鋼/- | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 擰緊力矩 |
螺杆 擰緊力矩 |
Max。允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 收緊 轉矩 |
最大允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 收緊 轉矩 |
|
| (N·m) | (N·m) | |||||||||
| (N·m) | (kN) | 沒有表麵 治療 |
黑色氧化 | (N·m) | (kN) | (N·m) | (N·m) | (kN) | (N·m) | |
| φ28 | 380 | 27 | 8.8 | 7．5 | 295 | 21.1 | 8.8 | 213.8 | 15.2 | 5.6 |
| φ30 | 410 | 396 | 26.4 | 229.5 | 15.3 | |||||
| φ32 | 440 | 423 | 244.2 | 15.2 | ||||||
| φ35 | 720 | 41.1 | 15.7 | 12.7 | 548 | 31.3 | 15.7 | 301.1 | 17.16 | 9.6 |
| φ38 | 770 | 40.2 | 741 | 39 | 409 | 21.48 | ||||
| φ40 | 810 | 779 | 430.6 | |||||||
| φ42 | 850 | 823 | 39.2 | 452.2 | ||||||
| φ45 | 1200 | 52.9 | 882 | 484.6 | ||||||
選擇標準
易於使用/操作調整皮帶張力。
可用的大小
■帶內六角滾花旋鈕的調節螺栓
| 螺旋式 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 粗牙螺紋 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | ||
| 304不鏽鋼 | − | |
| 細牙螺紋 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 |
■尺寸和尺寸
| 線程迪亞。x球場 | 螺紋長度 (5毫米增量) |
塊軸承部分 | 旋鈕 | 1045碳鋼 | 304不鏽鋼 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 細牙螺紋 | 粗牙螺紋 | 直徑 | 長度 | 長度 | O.D. | |||
| - | M3×0.5 | 10〜45 | φ2.5 | 7 | 7 | φ10 | ○ | − |
| M4×0.5 | M4×0.7 | 10〜60 | φ3.5 | ○ | ○ | |||
| M5×0.5 | M5×0.8 | 10〜70 | φ4.5 | 9 | 15 | φ15 | ○ | ○ |
| M6×0.75 | M6×1.0 | 15〜80 | φ5.5 | ○ | ○ | |||
| M8×0.75 | M8×1.25 | 20〜100 | φ7.5 | 12 | ○ | ○ | ||
| M10×1.0 | M10×1.5 | 25〜100 | φ9.5 | 16 | 25 | φ20 | ○ | − |
| M12×1.0 | M12×1.75 | 25〜150 | φ11.5 | 19 | ○ | − | ||
| - | M16×2.0 | 25〜150 | φ15.5 | φ24 | ○ | − | ||
準確的信息
■調節螺栓的精度
塊的支持
軸迪亞。寬容:-0.1/-0.2
長度公差:+0.2/+0.1
表麵粗糙度:Ra1.6
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CAD下載:文件格式
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應用程序概述
目的
- 采用線性導軌的皮帶傳動機構，用於承載高載荷。
- 穿梭機構通過軸、皮帶輪和皮帶將伺服電機的旋轉運動轉換為平板在直線導軌上的直線運動。
使用要點
- 自動機構由伺服電機控製。
目標工件
- 大樹+工件。
- 外形尺寸:寬125 ×深125 ×高150 [mm](攜帶最大。12件/托盤)
- 工件重量:535kg
設計規範
操作條件或設計要求
- 滑動行程:500mm
- 外形尺寸:寬700 ×深1890 ×高228毫米
所需的性能
- 三軸定位重複性:±0.02 mm
- 運輸重量:535 × μ (= 0.03) = 16.05 kg
主要部件的選擇標準
- 電動機
- 滿足高精度定位的要求。
- 直線導軌
- 減輕運輸重量。
- 滿足往複直線運動精度要求。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證同步帶和伺服電機抗負載重量的耐久性，滿足運輸速度的要求。
- 正時皮帶
- 允許張力:4320 N
- 伺服電機最大轉矩:14.4 N·m
- 電機軸直徑。: 0.035 m
- 滑輪直徑0.098 m時的最大扭矩:14.4 x 0.098/0.035 = 40.3 N·m
- 單根皮帶受力F = (40.3×2/0.098)/2 = 408n
408 N < 4320 N因此，沒問題。
- 伺服電動機
- 電機轉速:0 - 2000 (rpm)
- 內部還原比(ia): 1/9
- 外部還原比(ib): 40 (φ80)/49 (φ98)
- 旋轉節圓直徑。(Dp): 80毫米
- 運輸速度:(Ns)×(Dp)×π×(ia)×(ib)×1/60
(1/9) = 600×80×π××(40/49)×1/60 = 228毫米/秒
(假設轉速(Ns)為600rpm計算)
其他設計考慮
- 為實現穩定同步傳動，選用l型同步帶。
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