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采用浮動接頭的定心機構
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矯正吸盤產生的角度偏差
相關類別
選擇標準
適用於角度錯位
可用的大小
■浮動接頭-超短
| 閥體/閥蓋 | 關節 | 春天 | 墊圈 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 表麵處理 | 材料 | 表麵處理 | 硬度 | 材料 | 材料 | 表麵處理 | 硬度 |
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 | 35 ~ 45 人權組織 |
304不鏽鋼 | 304不鏽鋼 | 氮化處理 | 600高壓~ |
| 304不鏽鋼 | - | 440C不鏽鋼 | - | |||||
■大小
| 氣缸安裝側 | 輸出 | 允許橫向 偏差 |
允許的角 偏差 |
身體 厚度 |
身體 十六進製的大小 |
總長度 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 線程迪亞。球 | 螺紋長度 | 線程迪亞。球 | 螺紋長度 | |||||
| m5 - 0.8 | 6 | m8 - 1.25 | 8.5 | 0．5 | 4° | 14 | 24 | 33 |
| m6 - 1.0 | ||||||||
| m8 - 1.25 | 8.5 | m10 - 1.5 | 10 | 15.5 | 27 | 39.5 | ||
| m10 - 1.5 | 10 | m14 - 2.0 | 11 | 19.5 | 30. | 47 | ||
選擇標準
彈簧載荷和整體尺寸
可用的大小
■彈簧柱塞-不鏽鋼
| 鼻子 材料 |
負載類型 | 身體 | 鼻子 | 春天 | 工作溫度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 材料 | 硬度 | 材料 | |||
| 不鏽鋼 | 超輕負載 | 304不鏽鋼 | 440C不鏽鋼 | 55 hrc - | 631不鏽鋼 | -30 ~ 260℃ |
| 輕載 | ||||||
| 沉重的負荷 | ||||||
| 超重型負載 | ||||||
| 塑料 | 超輕負載 | 聚縮醛樹脂 | - | -30 ~ 80℃ | ||
| 輕載 | ||||||
| 沉重的負荷 | ||||||
| 超重型負載 | ||||||
■尺寸和尺寸
| 螺絲迪亞。 (粗) |
鼻子 | 身體長度 | |
|---|---|---|---|
| 直徑 | 中風 | ||
| M3 | φ1 | 1.5 | 15 |
| 3. | 15 | ||
| M4 | φ1.6 | 2 | 15 |
| 4 | 24 | ||
| M5 | φ2 | 3. | 20. |
| 5 | 27 | ||
| M6 | φ2.5 | 3. | 25 |
| 5 | 30. | ||
| M8 | φ3.1 | 3. | 25 |
| 5 | 27 | ||
| M10 | φ3.8 | 5 | 30. |
| 10 | 43 | ||
| M12 | φ5.5 | 5 | 30. |
| 10 | 43 | ||
| 15 | 51 | ||
| M16 | φ8 | 10 | 57 |
| 15 | 57 | ||
| 20. | 65 | ||
性能信息。
■彈簧柱塞彈簧載荷(N)(不鏽鋼)
| 負載類型 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺絲迪亞。 (粗) |
鼻子 | 超輕負載 | 輕載 | 沉重的負荷 | 超重型負載 | |||||
| 直徑 | 中風 | 分鍾。 | max。 | 分鍾。 | max。 | 分鍾。 | max。 | 分鍾。 | max。 | |
| M3 | φ1 | 1.5 | 0.12 | 0.4 | 0.4 | 1.3. | 0.8 | 2.94 | 1.1 | 3.42 |
| 3. | 0.12 | 0.4 | 0.2 | 1.3. | 0.6 | 2.93 | 0.8 | 3.41 | ||
| M4 | φ1.6 | 2 | 0.27 | 0.65 | 0.9 | 2 | 2 | 8.8 | 6.1 | 13.8 |
| 4 | 0.18 | 0.65 | 0.6 | 2.1 | 1.9 | 8.75 | 5.8 | 13.6 | ||
| M5 | φ2 | 3. | 0.4 | 3. | 1.4 | 9.7 | 2.7 | 16.3 | 6.8 | 22 |
| 5 | 0.35 | 3. | 1.1 | 10.3 | 1 | 17.1 | 5.7 | 21.5 | ||
| M6 | φ2.5 | 3. | 1.8 | 3.05 | 6 | 9.8 | 8 | 26.4 | 15.8 | 35.6 |
| 5 | 1.5 | 3.05 | 3.4 | 9.86 | 4.4 | 26.6 | 12.9 | 34.4 | ||
| M8 | φ3.1 | 3. | 1.9 | 3.15 | 6 | 9.9 | 14.7 | 27 | 21.9 | 36.3 |
| 5 | 1.4 | 3.15 | 4 | 9.83 | 6.7 | 26.6 | 14.7 | 34.5 | ||
| M10 | φ3.8 | 5 | 1.6 | 4.6 | 5.7 | 14.7 | 8.2 | 45.7 | 24.5 | 58.6 |
| 10 | 1.6 | 4.6 | 4.4 | 14.7 | 6.2 | 45.1 | 19.8 | 58.7 | ||
| M12 | φ5.5 | 5 | 1.7 | 4．7 | 5.8 | 14.7 | 18.2 | 49 | 34.9 | 63.6 |
| 10 | 1.6 | 4．7 | 5 | 14.7 | 8.2 | 49.1 | 25.5 | 63.6 | ||
| 15 | 1.8 | 4．7 | 6.9 | 14.7 | 7．5 | 48.9 | 20.1 | 63.7 | ||
| M16 | φ8 | 10 | 2.8 | 10.8 | 9.2 | 34.2 | 18.9 | 68.5 | 38.7 | 88.4 |
| 15 | 2.6 | 10.8 | 8.6 | 34.4 | 14.4 | 68.6 | 33.9 | 88.1 | ||
| 20. | 2 | 11 | 7.1 | 34.4 | 4.2 | 68.6 | 25.4 | 88.1 | ||
*最小為初始負載，最大為初始負載。是機頭完全壓縮時的負荷。
選擇標準
適用於從凹凸不平的表麵起吊工件
可用的大小
■吸盤帶配件(帶墊)固定型，上管連接:單觸式(K型)
| 基體材料 | 表麵處理 | 墊的形狀 | 墊材料 |
|---|---|---|---|
| 黃銅 | 化學 鍍鎳 |
標準 | 丁腈橡膠 |
| 導電矽橡膠 | |||
| Fluorinerubber | |||
| 深型 | 丁腈橡膠 | ||
| Fluorinerubber |
■尺寸和尺寸
| 墊的形狀 | 吸盤 | Dia的連接。 | 總長度 | 安裝螺紋直徑。x球場 | |
|---|---|---|---|---|---|
| O.D. | 長度 | ||||
| 標準 | φ2 | 4 | φ4 | 28.3 | M6×0.75 |
| φ3 | |||||
| φ4 | |||||
| φ6 | 7 | φ6 | 32.6 | M10×1.0 | |
| φ8 | 5.5 | 31.1 | |||
| φ10 | 8 | 34.1 | M12×1.0 | ||
| φ15 | 9 | 35.1 | |||
| φ20 | 10 | 37.5 | M14×1.0 | ||
| 深型 | φ20 | 11 | 38.7 | ||
| φ25 | 12 | 39.7 | |||
| φ30 | 14 | 41.7 | |||
| φ40 | 17.5 | 45.2 | |||
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應用程序概述
目的
- 目的
- 工件角度偏差校正。
- 操作
- 降低手臂，使吸盤附著在工件上。由於浮動接頭的允許角度偏差公差，吸盤表麵將跟隨工件的傾斜。一旦工件被吸出，抬起工件，使角度偏差恢複。通過彈簧柱塞的排斥力來恢複角度偏差。
目標工件
- 形狀:平板如電路板等。
- 尺寸:W 200xL 200xH 0.8 mm
- 重量:500克
設計規範
操作條件或設計要求
- 手臂上表麵-吸盤表麵:57毫米
- 外形尺寸:寬341 ×深142 ×高58毫米
- 允許的橫向偏差 :0.5，允許角偏差:4°;
所需的性能
- 定位精度:±1mm
主要部件的選擇標準
- 浮動接頭:應有橫向偏差 公差和角度偏差公差。
- 吸盤:不得超過浮動接頭的允許重量。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證吸力是否足以握住工件。
- 工作保留重量
- 條件值:浮動接頭最大拉力:F1 = 500N
吸力座墊直徑:D = 1.5 cm
真空度:P = - 60kpa
吸力架數量:n = 4個[片]，水平吊索安全係數:f = 4，重力加速度:g = 9.8 n /m2
墊麵麵積:C = D2 x (π/4) = 1.77 cm2
每個吸力架的吸力:W = {(C x P)/101} × 10.13 × (1/f)因此，W = 2.66 N
4個吸力支架的吸力:W' = 4 × W = 10.6 N - F1 >> W”因此，對於浮動接頭足夠安全。
- 工件的最大重量= W' /g = 1.08 kg，因此，安全抗工件重量為500g。
- 條件值:浮動接頭最大拉力:F1 = 500N
其他設計考慮
- 通過使用浮動接頭可以降低整體單元高度。
- 錐形柱塞支架的粗糙度可能會阻礙水平恢複和定心。確保光潔度是Ra 1.6或更好。
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