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編號:000240圓銷逃脫和攜帶
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一種在放料機構中重新安排工件間距的機構。
單軸機器人
| 產品名稱 | 單軸機器人RS2 -線性 |
|---|---|
| 零件號 | rs212 - c1 - n - 3 - 150 |
| 特性 | Max。承載能力:水平10kg，垂直2kg;中風:50 ~ 800毫米;Max。速度:1000毫米/秒 |
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
采用節距排列方式選擇單軸機器人。
可用的大小
■單軸機器人RS2 -線性
| 高度 (毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (以增加50毫米為單位) |
|---|---|---|---|
| 59 | 盧比 | 2 | 50 - 400 |
| 6 | |||
| 12 | |||
| 57 | 平日 | 6 | 50 - 800 |
| 12 | |||
| 20. | |||
| 60 | RS3 | 6 | 50 - 800 |
| 12 | |||
| 20. |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間或最大值。速度
↓
查看詳細信息
準確的信息
單軸機器人精度
| 高度 (毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (以增加50毫米為單位) |
定位重複性 (毫米) |
|---|---|---|---|---|
| 59 | 盧比 | 2 | 50 - 400 | ±0.02 |
| 6 | ||||
| 12 | ||||
| 57 | 平日 | 6 | 50 - 800 | ±0.02 |
| 12 | ||||
| 20. | ||||
| 60 | RS3 | 6 | 50 - 800 | ±0.02 |
| 12 | ||||
| 20. |
性能信息。
■單軸機器人的速度/負載(負載信息)
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | 允許力矩(N·m) | Max。速度(毫米/秒) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 中風(毫米) | |||||||||
| 50 | One hundred. | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |||||||
| 盧比 | 2 | 6 | 4 | 19 | 16 | 17 | One hundred. | |||||||
| 6 | 4 | 2 | 300 | |||||||||||
| 12 | 2 | 1 | 400～600 | |||||||||||
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | 允許力矩(N·m) | Max。速度(毫米/秒) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 中風(毫米) | ||||||
| 50～600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |||||||
| 平日 | 6 | 10 | 2 | 33 | 25 | 30. | 300 | 280 | 250 | 220 | 190 |
| 12 | 6 | 1 | 400～600 | 560 | 500 | 440 | 380 | ||||
| 20. | 4 | - | 350～1000 | 933 | 833 | 733 | 633 | ||||
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | 允許力矩(N·m) | Max。速度(毫米/秒) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 中風(毫米) | ||||||
| 50～600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |||||||
| RS3 | 6 | 12 | 4 | 38 | 32 | 34 | 300 (250) | 280 (250) | 250 | 220 | 190 |
| 12 | 8 | 2 | 400～600(500) | 560 (500) | 500 | 440 | 380 | ||||
| 20. | 6 | - | 350～1000 | 933 | 833 | 733 | 633 | ||||
()中的值用於垂直應用程序。
技術計算
■單軸機器人的技術計算
選擇標準
選用焊接鋼支架，吸收振動，防止誤抓。
可用的大小
■焊接鋼支架-板式
| 材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1018碳鋼 | - |
| 黑色氧化物塗層 | |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | - |
■尺寸和尺寸
| 類型 | 水平 | 垂直 | 高度 | 垂直孔距 | 水平孔距 | 井眼類型選擇 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 無表麵處理 黑色氧化物塗層 化學鍍鎳 不鏽鋼 |
One hundred. | 50 | 50～200 | 15≦垂直孔距 ≦垂直- 20 |
80 | M6絲錐 φ6.5 |
| 60 | ||||||
| 70 | ||||||
| 80 | ||||||
| One hundred. | ||||||
| 120 | 50 | 90～100 | ||||
| 60 | ||||||
| 70 | ||||||
| 80 | ||||||
| One hundred. | ||||||
| 120 | ||||||
| 150 | 50 | 105～130 | ||||
| 60 | ||||||
| 70 | ||||||
| 80 | ||||||
| One hundred. | ||||||
| 120 | ||||||
| 150 | ||||||
| 200 | 50 | 130～180 | ||||
| 60 | ||||||
| 70 | ||||||
| 80 | ||||||
| One hundred. | ||||||
| 120 | ||||||
| 150 | ||||||
| 200 |
選擇標準
適用於高度調節和微調。
可用的大小
■調整塞子螺釘-可配置細螺紋六角套筒
| 調整塞子螺絲 | 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|---|
| 細牙螺紋 | 1045碳鋼 | 45-50HRC | 化學鍍鎳 |
| 三價鉻酸鹽 | |||
| 4137合金鋼 | 50 hrc - | ||
| 304不鏽鋼 | － | － | |
| 420不鏽鋼 | 45 hrc - | － | |
| 粗牙螺紋 | 1045碳鋼 | 45-50HRC | 化學鍍鎳 |
| 4137合金鋼 | 50 hrc - | 三價鉻酸鹽 | |
| 304不鏽鋼 | － | － | |
| 420不鏽鋼 | 45 hrc - | － |
■尺寸和尺寸
| 螺紋軸直徑(mm) | 長度(毫米) |
|---|---|
| 3. | 10-40(每5個pitch) |
| 4 | 10-50(每5個音調)，60 |
| 5 | 10-50(每5個音調)，60 |
| 6 | 15-50(每5個音高)，60 |
想法注意在推推式排列中，工件被逐個切割出來，進行節距排列。
通過從隨機分組中一個接一個地揀起工件，將工件排列在均勻的間距布局中。
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- 一種將工件一個接一個地從儲料架上彈射出來並按傾斜布局排列的機械裝置。
使用要點
- 利用圓柱行程的自動化機構。
- 指定單軸機器人(20mm間距)待機位置。
目標工件
- 圓柱形狀
- 外形:φ5 × L100(不鏽鋼)mm
- 工件質量:16g
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形:W210 × D574 × H419mm
- 氣缸行程:20mm
- 單軸機器人行程:140mm
待機位置:20mm間距
所需的性能
- 單軸機器人重複性:±0.02mm
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 具有最大可傳遞質量的機器人等於或大於所需的持力。
設計評價
主要部件驗證
- 根據工件的保持力，驗證了執行機構的傳遞質量。
- 單軸機器人傳遞質量
- 條件值:支撐樁:1040g，工件捕捉器:70g，工件:16g × 4 = 64g，螺栓:30g
- 工件夾持截麵質量M =支撐柱+工件+螺栓，則M = (1040 + 70 + 64 + 30) × 103= 1.204kg <機器人可轉移質量(6kg)
->沒問題。
其他設計考慮
- 通過使滑動導軌的深度相當於單個工件，並將邊緣倒角，可以更容易地向上推下一個工件。
- 底座的水平調平是通過調節螺絲來實現的。
- 工件在行程中間下落，使氣缸塞子在20mm行程末端消除塞子。
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