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No.000281定心機製
18
18
一個單缸定心機製
選擇標準
選擇標準的項作為鏈接的支點旋轉
可用的大小
■懸臂軸-飛行員類型標準螺紋,螺紋
| 材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | - - - - - - |
■大小和尺寸
| 銷迪亞。 (毫米) |
(1毫米的增量) | (粗) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Y | F | G | N | ||
| 6 | 2-60 | 5 - 100 | 5 - 10 | 6 - 12 | M6 |
| 8 | 8-16 | M8 | |||
| 10 | 10 - 20 | M10 | |||
| 12 | 10 - 150 | 5 - 15 | 12 - 24 | M12 | |
| 13 | |||||
| 15 | |||||
| 16 | |||||
| 17 | 5 - 20 | ||||
| 18 | |||||
| 20. | 4 - 75 | 20 - 40 | M20 | ||
| M16 | |||||
| 22 | M20 | ||||
| M16 | |||||
| 25 | M20 | ||||
| M16 | |||||
| 30. | M20 | ||||
| M16 | |||||
準確的信息
■懸臂軸的準確性
垂直度:0.02
| 銷迪亞。 (毫米) |
寬容g6 (毫米) |
|---|---|
| 6 | -0.004 -0.012 |
| 8 | -0.005 -0.014 |
| 10 | |
| 12 | -0.006 -0.017 |
| 13 | |
| 15 | |
| 16 | |
| 17 | |
| 18 | |
| 20. | -0.007 -0.020 |
| 22 | |
| 25 | |
| 30. |
選擇標準
選擇一個直線導軌來獲取爪子的精確運動。
可用的大小
■微型直線導軌,短塊
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 不鏽鋼 | 56 HRC或更多 |
| 碳鋼(合金鋼包括SCM) | 58 HRC或更多 |
■大小和尺寸
| 總高度 | 塊寬度 | 塊長度 | 鐵路長度 |
|---|---|---|---|
| 8 | 17 | 19.6 | 40 ~ 130 |
| 10 | 20. | 22.9 | 35 ~ 275 |
| 13 | 27 | 27 | 45 ~ 470 |
| 16 | 32 | 32.7 | 70 ~ 670 |
選擇步驟
■微型直線導軌的選擇步驟
- 確定使用條件
- (移動質量,加料速度、運動模式、生活)
↓
- 臨時選擇線性指導性規範
-
(塊類型、總高度、鐵路長度是暫時選擇
根據使用條件)。
↓
- 基本的安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
- 預加載
準確的信息
■預加載和精度標準(正常的預加載,輕微間隙類型)
光預加載,輕微間隙類型
| 光預加載 優質 |
輕微的間隙 標準等級 |
|
|---|---|---|
| 徑向間隙 | 3 ~ 0 | 0 ~ + 15 |
| 尺寸精度(μm) | 優質 | 標準等級 | |
|---|---|---|---|
| H尺寸公差 | ±20 | ±20 | |
| 對H的變化 | 15 | 40 | |
| W2尺寸公差 | 25± | 25± | |
| 對H的變化 | 20. | 40 | |
■並行運行
(μm)
| 鐵路長度(毫米) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ~ 50 | 51 ~ 80 | 81 ~ 125 | 126 ~ 200 | 201 ~ 250 | 251 ~ 315 | 316 ~ 400 | 401 ~ 500 | 501 ~ 630 | 631 ~ 800 | |
| 優質 | 3 | 3 | 7 | 7 | 9 | 11 | 11 | 12 | 13.5 | 14 |
| 標準等級 | 13 | 13 | 15 | 15 | 17 | 18 | 18 | 19 | 21 | 21.5 |
*之間的微小間隙類型許可(玩)鐵路和塊。
性能信息。
■額定載荷的微型線性指南(短塊,光預加載/輕微間隙類型)
| 總高度 | 基本額定載荷 | 容許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動態)kN | 有限公司(靜態)kN | 馬 N・m |
MB N・m |
Mc N・m |
|
| 8 | 0.79 | 1.27 | 1。9 | 1。6 | 4.6 |
| 10 | 1.16 | 1.68 | 3所示。1 | 2.6 | 7.9 |
| 13 | 1.63 | 2.38 | 5。2 | 4.4 | 14.8 |
| 16 | 3.08 | 4.23 | 12.3 | 10.3 | 32.6 |
技術計算
使用壽命計算線性指南
- 使用壽命
- 當直線導軌加載在線性往複運動,有鱗的損失稱為剝落出現由於材料疲勞壓力作用於滾動體(鋼球)和滾動接觸表麵(rails)不斷。總旅行距離直到第一次剝落發生被稱為線性的生活指南。
- 額定壽命
- 額定壽命總旅行距離,90%的相同類型的線性指南可以達到,在相同的條件下,無剝落損傷的發生。與基本額定壽命可以計算動態負荷等級和實際負荷應用於線性指南,如下所示。
-
- 加載之前必須計算實際使用線性指南。獲得負載在線性往複運動,需要充分考慮振動和運動期間影響以及負荷的分布條件應用於線性指南。所以,是不容易的計算負荷。操作溫度也嚴重影響了生活。考慮到這些情況,上述計算公式如下。
-
- L:額定壽命(公裏)
- fH:硬度的因素(見圖1)
- 英國《金融時報》:溫度係數(見圖2)
- 艦隊指揮官:接觸因素(見表1)
- 弗蘭克-威廉姆斯:負載係數(見表2)
- C:基本動態負載評級(N)
- P:外加負載(N)
- 硬度因子(跳頻)
-
對於班輪指南的應用程序,需要足夠的硬度球接觸軸。不合適的硬度導致更少的許用載荷,導致縮短人的壽命。
請正確的額定壽命硬度的因素。
- 溫度因子(英尺)
-
當線性指南的溫度超過100°C,指南和軸的硬度將會減少,和許用負荷也將減少相比,在室溫下使用,導致減少的生活。請正確的額定壽命與溫度的因素。
*請使用線性指南在耐熱溫度範圍內顯示在產品頁麵。
- 接觸因子(fC)
-
表1。接觸因素
每個軌道接觸的模塊數量因素fC
1 1.00 2 0.81 3 0.72 4 0.66 5 0.61 對於實際的應用程序,通常每個軸使用超過兩塊。在這種情況下,負載應用到每一塊變化根據加工精度和不均勻分布。因此,每個直線導許用載荷變化的數量取決於線性指南/鐵路。
請與聯係因素對補償額定壽命表- 1。
- 負載因子(fW)
-
表2。負荷係數
使用的條件 弗蘭克-威廉姆斯 沒有/振動、衝擊
低速度:15米/分鍾。或更少1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊/振動,
中速:60米/分鍾。或更少-20 - 1.5 /振動與衝擊,
高速度:60 m / min。或更多的2.0 - -3.5 計算負載應用到線性指南,除了物體重量,它需要慣性力歸因於運動速度或負載。然而,很難準確計算負載由於潛在的振動和衝擊引起的其他元素比重複起止運動在往複運動。
因此,表2負荷係數計算有助於簡化生活。
- 應用負荷計算方法
- 當時刻負荷應用於每個塊,時刻負荷轉化為應用負載由以下公式。
-
- P:外加負載(N)
- F:下行負載(N)
- 公司:靜態負載評級(N)
- 馬:容許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- 主持人:容許靜力矩-軋製方向(N·m)
- Lp:加載點距離俯仰方向(m)
- Lr:加載點距離(m)在軋製方向
選擇標準
選擇一個驅動源與指南省略一側的直線運動指導。
可用的大小
■空氣線性指南——MPPU10係列
| 共青團。生 | 水平 (毫米) |
垂直 (毫米) |
厚度 (毫米) |
行程長度 (毫米) |
|---|---|---|---|---|
| φ10 | 27 | 70年 | 20. | 15 |
| 85年 | 30. | |||
| One hundred. | 45 | |||
| φ12 | 32 | 76年 | 22 | 20. |
| 86年 | 30. | |||
| 101年 | 45 | |||
| 116年 | 60 |
準確的信息
| Dia。 | φ10 | φ12 | ||
|---|---|---|---|---|
| 中風 | 15/30/45 | 20/30/45 | 60 | |
| 並行性 | 飛機C飛機 | 0.02 | 0.02 | |
| 平麵D平麵B | 0.02 | 0.02 | ||
| 運行的並行性 | 飛機C飛機 | 0.004 | 0.004 | 0.006 |
| 平麵D平麵B | 0.004 | 0.004 | 0.006 | |
| 垂直 | 飛機C飛機 | 0.15 | 0.15 | |
| 平麵D平麵B | 0.15 | 0.15 | ||
| J尺寸公差 | ±0.025 | ±0.025 | ||
| F尺寸公差 | ±0.2 | ±0.2 | ||
| G尺寸公差 | ±0.2 | ±0.2 | ||
| H尺寸公差 | ±0.05 | ±0.05 | ||
性能信息。
■速度/負載(氣動驅動的負載信息。)線性指南
■操作壓力範圍
分鍾。操作壓力(MPa): 0.15
Max。操作壓力(MPa): 0.70
壓力阻力(Mpa): 1.05
■理論推力
單位:N
| 共青團。 生 |
操作 方向 |
杆迪亞。 (毫米) |
操作壓力(MPa) | |
|---|---|---|---|---|
| 0.4 | 0.5 | |||
| φ10 | Outstroke | φ4 | 31日 | 39 |
| 壓縮行程 | 26 | 33 | ||
| φ12 | Outstroke | φ5 | 45 | 57 |
| 壓縮行程 | 37 | 47 | ||
■基本靜態負載評級/允許靜態的時刻
| 共青團。 生 |
中風 (毫米) |
基本的靜態 額定載荷有限公司(kN) |
許用載荷N·m | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 投手 | 偏航 | 滾動 | |||
| φ10 | 15/30/45 | 3所示。4 | 20.5 | 24.5 | 22.5 |
| φ12 | 20/30/45/60 | 4.9 | 32.3 | 38.2 | 41.1 |
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-
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應用程序概述
目的
- 操作
①一個工件轉移由輸送機停止傳感器。
②缸進行同步定心。
③工件調整。
點使用
- 自動操作通過一個氣缸
目標工件
- 塑料盒
- 外形尺寸:W120 x D106 H50mm
- 工件重量:1公斤
設計規範
操作條件和設計要求
- 外形尺寸:W176 x D330 H109mm
- 油缸行程:30毫米
- 輸送機速度:70 mm / s
所需的性能
- 假定outstroke力:15 n
主要部件的選擇標準
- 氣缸連接指南
- 選擇一個可以進行工件定心。
- 線性指南
- 選擇一個適合的指導爪大小,因為時刻負荷並不大。
設計評價
驗證的主要組件
- 驗證缸推力足夠的工件中心力量。
- 油缸
- 條件值:工件重量F1 = 10 n,部分氣缸推和拉的F2 = 6 n,軸迪亞。摩擦係數d = 12毫米,工件與輸送機μ1 = 0.8,摩擦係數的線性指南μ2 = 0.1,軸和氣缸之間最短的距離L = 70毫米,負荷係數= 0.5,操作壓力= 0.4 mpa,管內部dia。橫截麵積=π/ 4 x²102毫米
- 讓力進行工件定心P [N]。然後,我們有{(F1 xμ1)+ (F2 xμ2)}的x (d / 2) = L×P。因此,(10 x 0.8 + 6 x 0.1) x 6 = 70 x P→P = 0.74 n
- 油缸推力=負荷係數x x管內部dia操作壓力。橫截麵積= 0.5 x 0.4 mpaπ/ 4 x²= 15.7 n > 102毫米0.74 n
⇒沒問題。
其他設計考慮
- 工件定心杆端軸承的位置可以調整。此外,與不同尺寸工件可以處理,因為足夠的螺絲調整的餘地。
- 有一個結構緊湊的集成線性指南和氣缸。
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