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inCAD圖書館

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什麼是inCAD圖書館?

  • 為機械工程師提供有用的應用實例。

inCAD圖書館的概念

  • 為所有製造業提供一係列想法的在線應用程序庫。
  • 在構思新機器時，可以節省設計時間並學習新的設計應用程序。

免責聲明

  • MISUMI可能不會提供每個應用程序設計中的所有部分。可用的部件隻能單獨購買，而不能在每個應用程序設計中顯示為一個單元。
  • MISUMI不保證每個應用程序示例中部件組合的質量、準確性、功能性、安全性或可靠性。在使用前接受這些要點。
  • 2014年版權三角
  • 除了設計您的機器外，這些數據不能用於任何目的(包括促銷)。
  • 所有相關CAD都是免費的。Misumi保留其自行決定取消、終止或修改此要約的權利。
  • MISUMI可以更改、添加或刪除已發布的應用程序示例，而無需事先通知。
  • MISUMI不承擔因您使用本服務或因任何原因MISUMI對應用程序示例的任何更改、添加或刪除所造成的任何損害的責任。

inCAD庫特性

  1. 為這些應用程序示例獲取優秀的新設計思想。

    2. 超過300個設計應用理念
    從幾十個行業收集!

  2. 快速查找應用程序示例!根據功能、工件形狀等進行搜索。


  3. 下載每個應用程序示例的CAD模型。

    4. 登錄下載免費的CAD模型。
    下載CAD獲得整個應用程序示例!

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點擊好主意!按鈕當你喜歡一個應用程序的例子!

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社交網站:

No.000079控製機製
好主意!
34

聯動操作抓地力機構由外力控製和釋放。

相關類別

單軸機器人

產品名稱 單軸機器人RSH1
零件號 rsh120 - c22a - c - f0 - 3 - 800
*下表中橙色的格子表示本例中使用的零件編號。
選擇標準|可用的大小|選擇步驟|準確的信息|性能信息。|技術計算

選擇標準

適合在循環時間內轉移工件

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可用的大小

單軸機器人(直)

高度
(毫米)		 類型 引領
(毫米)		 中風
(50毫米遞增)
65 RSH1 6 150 - 800
12
20.
RSH2 5 150 - 1050
10
20.
30.
RSH3 5 150 - 1050
10
20.

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選擇步驟

■單軸機器人選擇步驟

負載能力

↓

中風

↓

周期時間或最大值。速度

↓

檢查細節

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準確的信息

單軸機器人的精度

高度
(毫米)		 類型 引領
(毫米)		 中風
(50毫米遞增)		 定位重複性(毫米)
65 RSH1 6 150 - 800 ±0.02
12
20.
RSH2 5 150 - 1050 ±0.01
10
20.
30.
RSH3 5 150 - 1050 ±0.01
10
20.

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性能信息。

■單軸機器人性能信息。

類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 時刻的能力(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 垂直 投手 偏航 滾動 150 - 550 600 650 700 750 800
RSH1 6 40 8 95 70 110 360 324 270 234 216 180
12 20. 4 720 648 540 468 432 360
20. 12 - 1200 1080 900 780 720 600
類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 時刻的能力(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 垂直 投手 偏航 滾動 150 - 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH2 5 50 16 95 70 110 300 255 225 195 180 165 150 135 120
10 40 8 600 510 450 390 360 330 300 270 240
20. 20. 4 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480
30. 7 - 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720
類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 時刻的能力(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 投手 偏航 滾動 150 - 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH3 5 80 163 128 143 300 255 225 195 180 165 150 135 120 105
10 60 600 510 450 390 360 330 300 270 240 210
20. 30. 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420

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技術計算

■單軸機器人技術計算

單軸機器人的選擇方法

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懸臂軸

片持ピン
產品名稱 懸臂軸-法蘭連接-帶抽頭端
零件號 FXEB6-12-F5-M3
*下表中橙色的格子表示本例中使用的零件編號。
選擇標準|可用的大小|準確的信息

選擇標準

連杆機構的樞軸銷。

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可用的大小

■懸臂軸(螺釘安裝)

類型 材料 表麵處理
圓的類型

緊湊型		 1045碳鋼 黑色氧化
化學鍍鎳
304不鏽鋼 -
銷迪亞。
(毫米)		 針的長度
(1毫米的增量)
6 5－100
8
10
12 10－150
13
15
16
17
18
20.
22
25
30.
35
40
50

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準確的信息

懸臂梁的精度

垂直度:0.02

銷迪亞。
(毫米)		 寬容g6
(毫米)
6 -0.004
-0.012
8 -0.005
-0.014
10
12 -0.006
-0.017
13
15
16
17
18
20. -0.007
-0.020
22
25
30.
35 -0.009
-0.025
40
50

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想法注意使用連杆機構的工件保持。

工件內徑不受約束，通過連杆機構從一側釋放。

  • 使用cad數據的條款和條件
    您對MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站上發布的CAD數據的訪問權限(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;本公司生產和/或銷售的產品(下稱“數據”)的相關資料(下稱“產品”)，假設您已閱讀並接受管理您使用“數據”的這些條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將數據用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
    1.CAD數據
    本數據旨在通過提供尺寸和其他產品信息，協助本公司用戶進行CAD設計過程。為了在本網站內提供最佳的速度和穩定性，簡化了產品圖紙以減少數據的大小。例如，有些產品顯示時沒有油槽形狀、螺絲或彈簧形狀。另外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品不同。
    2.免責聲明的數據
    雖然本公司已精心準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司也可隨時修改、添加或刪除數據而無需事先通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害賠償，因您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因，您可能提出索賠。本公司不對產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性提供保證。提供這些產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於本公司或產品的製造商。上述版權受《版權法》和國際條約保護。未經本公司事先批準，除用於使用上述數據的目的外，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)數據。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可能禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您一項非排他的、不可轉讓的、可撤銷的訪問和使用數據的許可，該許可的唯一目的是協助您設計包含產品的機器。
    如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。
    4.擔保免責聲明
    本網站的所有內容僅供參考之用。本網站、其內容及其鏈接均按“現狀”和“可用”原則提供，並在法律允許的最大限度內由您自行承擔使用風險。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件及鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、非侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性及免受電腦病毒侵害。本公司對任何因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的損害或損失，包括直接、間接、後果性、特別、附帶或懲罰性損害賠償及/或利潤損失，概不負責
    此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接造成的，則本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況發生期間，本公司的義務將暫停)。
    5.第三方政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽數據，或使用第三方的CAD數據，您可能需要單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。

    CAD下載(單元彙編)

    CAD下載:文件格式
    生成

    謝謝你下載數據。

    點擊好主意!按鈕，當您發現有趣的設計提示。


    使用這些數據是為了在將來列出更多有用的應用程序示例。

    好主意!

    CAD數據的局限性

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不作為最終設計考慮或使用。
      您需要編輯數據，以使其滿足您的特定設計條件。
    2. 單元組件數據由一些子組件組成。
      它的配置使每個子程序集單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *框架中的部件是子組裝單元。

    3. 製造零件的數據是基於草圖和曆史中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 包括第三方組件在內的數據由本公司製作。

    頁麵頂部

  • *單元組件數據由一些子組件組成。
    它的配置使每個子程序集單元可以按原樣使用或編輯。

應用程序概述

目的

  • 自動推杆機構，用於抓握和釋放塑件。

點使用

  • 工件被放置在其內徑內的鉗口抓住，大致引導在其外徑上，並在內部由彈簧固定。
  • 為了釋放工件，即夾持鉗口，施加外力。

目標工件

  • 模製塑料產品
    昏暗的明燈。: φ67 × H30 mm
    體重:50克

設計規範

操作條件或設計要求

  • 外部變暗。: W190 x D100 x H66
  • 夾緊時推行程:14mm
  • 單軸機器人行程:800mm

所需的性能

  • 工件保持載荷:2.61N
  • Max。釋放時的操作力:6.67N

主要部件的選擇標準

  • 壓縮彈簧
    • 選擇一個恒定的彈簧，它不會對工件施加過多的負載，同時保持低的操作工作量。
  • 直線導軌
    • 由於力矩載荷很小，選擇相對於夾具尺寸的最佳導軌。

設計評價

主要部件驗證

  • 驗證夾緊時的保持載荷和釋放時的推力。
  • 壓縮彈簧加載
      • 反作用力F = kx
      • 工件保持載荷:2.61N
      • 固定工件時假定撓度:x = 9mm
      • 從k = F / x = 2.61 / 0 = 0.29，選取彈簧常數k = 0.29 n /mm。

    • 未夾緊時假定撓度:x = 23mm(工件保留9mm時(設定長度36mm，自由長度45mm)，未夾緊時14mm)
    • 鬆開彈簧時的載荷:F = kx = 0.29 x 23 = 6.67N
    • 推杆施加的壓力為6.67N或以上。

探索類似的應用程序示例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 三角零件號
關於價格和發貨天數，請點擊零件編號。		 數量
1 單軸機器人RSH1 rsh120 - c22a - c - f0 - 3 - 800 1
2 線性指南 SSELBZ10-55 2
3. 懸臂銷 FXEB6-12-F5-M3 1
4 十六進製的帖子 PLSBWRK10-35 4
5 滾珠軸承 B686ZZ 1
6 金屬墊圈 WSSB8-3-1 1
7 金屬墊圈 WSSB8-4-1 2
8 凸輪的追隨者 CFFA3-10 2
9 平頭帽螺釘 fbam4 - 65 - 20 1
10 春天 UR6-45 1
11 軟聚氨酯 UREWH10-4-2 2
12 停止針 STFHN8-10 2
13 停止針 BSTEH8 1
  • 以上部件列表僅包含MISUMI部件。
    部件列表下載(CSV)包括MISUMI和本例中使用的第三方組件。
  • 使用cad數據的條款和條件
    您對MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站上發布的CAD數據的訪問權限(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;本公司生產和/或銷售的產品(下稱“數據”)的相關資料(下稱“產品”)，假設您已閱讀並接受管理您使用“數據”的這些條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將數據用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
    1.CAD數據
    本數據旨在通過提供尺寸和其他產品信息，協助本公司用戶進行CAD設計過程。為了在本網站內提供最佳的速度和穩定性，簡化了產品圖紙以減少數據的大小。例如，有些產品顯示時沒有油槽形狀、螺絲或彈簧形狀。另外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品不同。
    2.免責聲明的數據
    雖然本公司已精心準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司也可隨時修改、添加或刪除數據而無需事先通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害賠償，因您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因，您可能提出索賠。本公司不對產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性提供保證。提供這些產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於本公司或產品的製造商。上述版權受《版權法》和國際條約保護。未經本公司事先批準，除用於使用上述數據的目的外，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)數據。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可能禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您一項非排他的、不可轉讓的、可撤銷的訪問和使用數據的許可，該許可的唯一目的是協助您設計包含產品的機器。
    如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。
    4.擔保免責聲明
    本網站的所有內容僅供參考之用。本網站、其內容及其鏈接均按“現狀”和“可用”原則提供，並在法律允許的最大限度內由您自行承擔使用風險。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件及鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、非侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性及免受電腦病毒侵害。本公司對任何因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的損害或損失，包括直接、間接、後果性、特別、附帶或懲罰性損害賠償及/或利潤損失，概不負責
    此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接造成的，則本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況發生期間，本公司的義務將暫停)。
    5.第三方政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽數據，或使用第三方的CAD數據，您可能需要單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。

    CAD下載(單元彙編)

    CAD下載:文件格式
    生成

    謝謝你下載數據。

    點擊好主意!按鈕，當您發現有趣的設計提示。


    使用這些數據是為了在將來列出更多有用的應用程序示例。

    好主意!

    CAD數據的局限性

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不作為最終設計考慮或使用。
      您需要編輯數據，以使其滿足您的特定設計條件。
    2. 單元組件數據由一些子組件組成。
      它的配置使每個子程序集單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *框架中的部件是子組裝單元。

    3. 製造零件的數據是基於草圖和曆史中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 包括第三方組件在內的數據由本公司製作。

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