臂質量產生的力矩:Mm = (M x g x cosα) x Lg,因此,Mm = 436.9 x 10?3 × 9.8 × 0.964 × 87.4 = 360.74N·mm 拉力彈簧產生的力矩Mk = {k x (Lk2 - Lk0) + F1} x sinβ x Lk1 x n,因此,Mk = {0.16 x (111.4 - 100) + 2.94} x 0.353 x 95.52 x 2 = 321.26N·mm
比較的時刻 如果我們設F為夾緊部分的力,Ma為夾緊部分的力矩,從Mm + Mk = Ma = F x cosγ x La, F = (Mm + Mk)/(cosγ x La),因此,F = (360.74 + 321.26)/(0.998 x 201) = 3.39N ->夾緊力在目標範圍內(3 ~ 4N)。