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000110攝像機精密視覺檢測
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定位重複性由手動夾具實現
選擇標準
經常需要穩定的直線運動。
可用的大小
■微型直線導軌-長塊
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 不鏽鋼(440C不鏽鋼) | 56 hrc - |
| 碳鋼(SCM等合金) | 58 hrc - |
■尺寸和尺寸。
| 塊數 | 塊寬度 | 塊長度 | 總高度 | 鐵路長度 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 12 | 21 | 6 | 40 - 100 |
| 17 | 32 | 8 | 40 - 130 | |
| 20. | 40 | 10 | 65 - 275 | |
| 27 | 45.8 | 13 | 70 - 470 | |
| 32 | 58.3 | 16 | 110 - 670 | |
| 40 | 67.7 | 20. | 160 - 700 | |
| 2 | 12 | 21日×2 pc。 | 6 | 70 - 100 |
| 17 | 32×2 pc。 | 8 | 85 - 130 | |
| 20. | 40×2 pc。 | 10 | 95 - 275 | |
| 27 | 45.8×2 pc。 | 13 | 120 - 470 | |
| 32 | 58.3×2 pc。 | 16 | 150 - 670 | |
| 40 | 67.7×2 pc。 | 20. | 220 - 700 |
*有關可選尺寸的詳情，請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■微型線性導軌選擇步驟。
- 操作條件的確定。
- (運動質量，進給速度，運動模式，壽命)。
↓
- 線性導軌規格臨時選擇。
- (塊型、整體高度、導軌長度根據使用條件臨時選擇。)
↓
- 基本安全檢查。
-
- 許用載荷。
- 經營生活。
- 預加載。
準確的信息
■預緊力和精度標準(長塊/輕預緊力/高等級)。
(μm)
| 徑向間隙 | -3～0 |
|---|---|
| H尺寸公差 | ±20 |
| H的對變異 | 15 |
| 昏暗的容忍度。W2 | 25± |
| W2的對變異 | 20. |
(μm)
| 導軌長度(mm) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -80年 | 81 - 200 | 201 - 250 | 251 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 631 - 700 | |
| 運行的並行性 | 3. | 7 | 9 | 11 | 12 | 13.5 | 14 |
性能信息。
直線導軌的負載等級(標準塊/輕預緊/高等級)。
| 總高度 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動力)kN | C0(靜態)kN | 男人+ m | 擁有+ m | m cn + m | |
| 6 | 0.3 | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 1.5 |
| 8 | 0.9 | 1.5 | 4．1 | 4．1 | 5.2 |
| 10 | 1.5 | 2.5 | 5.1 | 5.1 | 10.2 |
| 13 | 2.2 | 3.3. | 8.8 | 9.5 | 16.1 |
| 16 | 3.6 | 5.4 | 21.6 | 23.4 | 39.6 |
| 20. | 5.2 | 8.5 | 48.4 | 48.4 | 86.4 |
技術計算
直線導軌的使用壽命計算。
- 經營生活。
- 當直線導軌在線性往複運動中加載時，由於滾動元件(鋼球)和滾動接觸麵(導軌)不斷受到應力作用，由於材料疲勞而出現鱗狀損傷，稱為剝落。直到第一次剝落發生的總旅行距離稱為線性導軌的壽命。
- 額定壽命。
- 額定壽命是90%的同類型直線導軌在相同條件下，不發生剝落損壞所能達到的總行程距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在直線導軌上的實際載荷來計算，如下圖所示。
-
- 在實際使用線性導軌之前，必須計算負載。要得到直線導軌往複運動時的載荷，必須充分考慮直線導軌在運動過程中的振動和衝擊以及載荷的分布情況。因此，其荷載計算並不容易。此外，工作溫度等因素對壽命也有顯著影響。考慮到這些情況，上述計算公式為:
-
- L:額定壽命(公裏)。
- fH:硬度因子(見圖1)。
- fT:溫度因子(見圖2)。
- fC:接觸因子(Contact Factor，見表1)。
- fW: Load Factor(見表2)。
- C: Basic Dynamic Load Rating (N)。
- P:應用載荷(N)。
- 硬度係數(fH)。
-
對於直線導軌應用，球接觸軸需要足夠的硬度。不合適的硬度導致允許載荷較小，導致壽命較短。
請用硬度係數修正額定壽命。
- 溫度因子。
-
當直線導軌的溫度超過100℃時，導軌和軸的硬度會降低，允許的載荷也會比在室溫下使用時降低，造成壽命的降低。請根據溫度因素修正額定壽命。
*請在產品頁麵顯示的耐熱溫度範圍內使用直線導軌。
- 接觸因子(fC)。
-
表1。聯係的因素。
每軌塊數接觸係數fC。
1 1.00 2 0.81 3. 0.72 4 0.66 5 0.61 在實際應用中，一般每軸使用2塊以上。在這種情況下，施加在每個塊上的載荷根據加工精度的不同而不同，並且不是均勻分布的。因此，每個區塊的允許負載取決於每個軌道的區塊數量。請用表1中的接觸係數補償額定壽命。
- fW (Load Factor)。
-
表2。加載因子。
使用條件 弗蘭克-威廉姆斯 無衝擊/振動，低速:15m/min。或更少 1.0 - -1.5 無明顯衝擊/振動，中速:60m/min。或更少 -20 - 1.5 具有衝擊/振動，速度高:60m/min。或更多的 2.0 - -3.5 要計算施加在直線導軌上的載荷，除了物體重量外，還需要歸因於運動速度或力矩載荷的慣性力。但在往複運動過程中，除了反複啟停運動外，還會有其他因素引起的潛在振動和衝擊，難以準確計算負載。因此，表2負載因子有助於簡化壽命計算。
- 應用荷載P計算方法。
- 對塊體施加荷載時，按下式將彎矩荷載換算為施加荷載。
-
- P:應用載荷(N)。
- F:向下負載(N)。
- C0:靜負載額定值(N)。
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)。
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)。
- Lp:俯仰方向加載點距離(m)。
- Lr:加載點滾動方向距離(m)。
選擇標準
超薄的機身適合於零件布局。
可用的大小
■定位螺釘止動塊l型底部安裝型細螺紋
| 材料 | 表麵處理 | 調節螺杆類型 | |
|---|---|---|---|
| 粗牙螺紋 | 細牙螺紋 | ||
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | ○ | ○ |
| 化學鍍鎳 | ○ | ○ | |
| 304不鏽鋼 | − | ○ | − |
■尺寸和尺寸。
| 調整螺釘 | 總高度 | 總寬 | 總長度 | 板厚度 | 安裝螺釘 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 直徑 | 球場 | 中心高度 | ||||||
| 粗牙螺紋 | 細牙螺紋 | |||||||
| M3 | 0．5 | 0.35 | 15·20 | 中心高度+4 | 9 | 25 | 6 | M4 |
| M4 | 0.7 | 0．5 | ||||||
| M5 | 0.8 | 0．5 | 15 | 中心高度+6 | 12 | 32 | 8 | M5 |
| M6 | 1 | ０．７５ | ||||||
| M8 | 1．25 | ０．７５ | 25·30·35 | 中心高度+10 | 22 | 44 | 10 | M6 |
| M10 | 1.5 | 1 | ||||||
| M12 | 1.75 | 1 | ||||||
| M16 | 2 | 1.5 | 35·40 | 中心高度+15 | 30. | 65 | 15 | M8 |
| M20 | 2.5 | 1.5 | ||||||
選擇標準
保證標準要求的高度精度。
可用的大小
■支撐銷-平、圓、平、螺紋
| 材料 | 表麵處理 | 硬度 |
|---|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | − |
| 硬鍍鉻 | - | |
| 黑色氧化 | 處理硬度45 - 50 HRC | |
| 硬鍍鉻 | 熱處理硬度45 ~ 50HRC | |
| 304不鏽鋼 | - | - |
| 440C不鏽鋼 | − | 熱處理硬度50 ~ 55HRC |
■尺寸和尺寸。
| 銷迪亞。 | 引腳截麵長度 | 線程 | 扳手公寓 | |
|---|---|---|---|---|
| 0.01 mm增量 | 迪亞。(粗) | 長度 | ||
| φ6 | 10.00 ~ 50.00 | M3 | 4．5 | 5 |
| φ8 | M5 | 7．5 | 7 | |
| φ10 | 20.00 ~ 80.00 | 8 | ||
| φ12 | 10 | |||
| φ15 | M8 | 12 | 13 | |
| φ20 | 17 | |||
準確的信息
■支撐銷平型的精度。
銷迪亞。寬容:±0.1。
引腳截麵長度公差:+0.05/0。
想法注意直線導軌壓銷防止直線導軌塊脫落。
當工件被定位時，直線導軌可能會跑出軌道，為了防止這種情況，導軌壓銷也可以作為塊保持器。
使用cad數據的條款和條件-
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應用程序概述
目的
- 用扭夾來設置和定位工件。
- 用照相機直觀地檢查工件。
使用要點
- 一種通過使用直線導軌將工件移動到特定區域的機構，將工件定位在攝像機下方，並利用切換夾具保持位置。
目標工件
- 電路板。
- 外尺寸:50 x80xt2。
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:W400 × D135 × H100。
- 切換夾臂開合角度:90°
- 直線導軌行程:230mm。
所需的性能
- 定位重複性:0.1mm。
主要部件的選擇標準
- 切換夾。
- 垂直夾具用於固定工件的底部和頂部表麵。
設計評價
其他設計考慮
- 通過同時使用切換夾具和定位銷沿直線導軌執行行程，工件定位的可重複性得到了提高。
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