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No.000032球樣條取放機構
132
132
緊湊的設計利用球樣條
正時皮帶
| 產品名稱 | 同步帶- MXL / XL / L / H |
|---|---|
| 零件號 | TUN165L050 |
| 特性 | 傳動用通用同步帶。雖然MXL和XL橡膠帶的一些齒織物被改變以符合熊背規格，但這並不影響性能。 |
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
從驅動滑輪傳遞扭矩到從動滑輪。
風險信息。
滑輪布局，使更換
可用的大小
同步帶- MXL / XL / L / H
| 材料 | MXL | XL | l | H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 齒麵覆蓋 | 牙膠 | 心線 | ||||
| 尼龍帆布 | 氯丁二烯 橡膠 |
玻璃纖維線 S/Z交替扭曲連續 |
○ | ○ | ○ | ○ |
| 聚氨酯 | 聚氨酯 | MXL:凱夫拉爾 XL·L:鋼絲線 |
○ | ○ | ○ | － |
■參考尺寸
| 帶式 | 球場 | 帶寬度 | 皮帶長度參考 |
|---|---|---|---|
| MXL | 2.032 | 4.8, 6.4, 9.5, 12.7 | 100 - 1100 |
| XL | 5.08 | 6.4, 7.9, 9.5, 12.7 | 200 - 2100 |
| l | 9.525 | 12.7, 19.1, 25.4, 38.1 | 300 - 1800 |
| H | 12.7 | 19.1 25.4 38.1 50.8 | 600 - 4300 |
選擇步驟
■同步帶選擇程序
*同步帶的選擇與同步皮帶輪一起進行
自動選擇工具可供使用。
http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley_us/
- 使用條件的確定
- 設計功率·轉速·中間軸距·運動方式等。
↓
- 皮帶(皮帶輪)臨時選擇
- 皮帶類型·皮帶寬度
↓
- 驗證規範兼容性
-
- 驗證計算的軸距等。
- 拉力和載荷驗證
性能信息。
■負載信息。同步帶
| 帶式 | 小滑輪轉速(rpm) | 設計功率(千瓦) |
|---|---|---|
| mxl xl l h t5 t10 | 10 - 20000 | -800 - 0.01 |
技術計算
■技術計算
選擇標準
轉移旋轉運動。鋁型為減重用途。
風險信息。
隨著時間的推移，由於磨損導致精度下降。
可用的大小
■定時滑輪L型
| 材料 | 表麵處理 | 齒型/皮帶寬度 | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MXL | XL | l | H | |||||||||||||||
| 滑輪 | 法蘭 | 4.8 | 6.4 | 9.5 | 12.7 | 6.4 | 7.9 | 9.5 | 12.7 | 12.7 | 19.1 | 25.4 | 38.1 | 19.1 | 25.4 | 38.1 | 50.8 | |
| mxl, xl: 2017鋁合金 l, h: 7075鋁合金 |
5052鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 黑色陽極電鍍 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 硬陽極電鍍 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 化學 鍍鎳 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 1045碳鋼 | 低碳鋼 | − | － | ○ | ○ | － | ○ | － | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 黑色的 氧化 |
－ | ○ | ○ | － | ○ | － | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 化學 鍍鎳 |
－ | ○ | ○ | － | ○ | － | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 304不鏽鋼 | 304不鏽鋼 | - | － | ○ | ○ | － | ○ | － | ○ | ○ | － | － | － | － | － | － | － | － |
■皮帶輪齒數及軸孔直徑。
| 帶式 | 形狀 | 牙齒數量 | 節圓直徑。 | 軸孔直徑。 |
|---|---|---|---|---|
| MXL | K a b | 14 - 72 | φ9.6 - -46.57 | φ3-35 |
| XL | A、B | 10 - 72 | φ16.17 - -116.43 | φ4 - 80 |
| l | A b d | 10 - 72 | φ30.32 - -218.30 | φ6 - 100 |
| H | A b d | 14 - 72 | φ58.60 - -291.06 | φ12 - 100 |
凱西:帶領的
答:沒有集線器
B:帶輪轂
D:輪轂解除
選擇步驟
■定時滑輪選擇步驟
*正時皮帶輪的選擇與正時皮帶同時進行。
自動選擇工具可供使用。
http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley_us/
- 使用條件的確定
- 設計功率·轉速·旋轉比·中間軸距離、運動方式等。
↓
- 臨時選擇皮帶輪(皮帶)
- ·皮帶寬度
↓
- 驗證規範兼容性
-
- 驗證計算的軸距等。
- 驗證張力·負載
準確的信息
■定時滑輪精度
軸孔公差:H7
技術計算
■技術計算
選擇標準
緊湊的雙軸承型，軸承性能高
可用的大小
帶軸承座的軸承-標準長度，雙軸承，保留
| 法蘭形狀 | 材料 | 表麵處理 | ||
|---|---|---|---|---|
| 軸承 | 住房 | 扣環 | 住房 | |
| 圓的類型 廣場類型 緊湊型 |
鋼 | 1045碳鋼 | 彈簧鋼 | 黑色氧化 |
| 304不鏽鋼 | 化學鍍鎳 | |||
| 2017鋁合金 | 304不鏽鋼 | 陽極處理 | ||
| 不鏽鋼 | ||||
| 304不鏽鋼 | − | |||
■大小
| 軸孔直徑。 | 軸承 零件號 |
密封 | 總長度 | 飛行員 O.D. |
|
|---|---|---|---|---|---|
| φ30 | 6806 | 雙屏蔽 非接觸式 橡膠密封圈 聯係 橡膠密封圈 |
35 | 50 | φ50 |
| 6906 | 35 | 50 | φ54 | ||
| 6006 | 40 | 60 | φ62 | ||
| 6206 | 50 | 60 | φ70 | ||
| φ35 | 6007 | 50 | 60 | φ70 | |
| 6207 | 60 | 80 | φ84 | ||
| φ40 | 6008 | 60 | 70 | φ78 | |
| 6208 | 60 | 80 | φ92 | ||
準確的信息
■軸承座精度
飛行員過量耐受:g7
閥座麵-先導垂直度:0.01
選擇標準
適用於同時需要直線和旋轉運動的傳動元件。
可用的大小
■球樣條-兩端踏出
| 樣條 軸 |
材料 | 52100軸承鋼 | 440C不鏽鋼 | |
|---|---|---|---|---|
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 螺母 | 材料 | 4115合金鋼 | 440C不鏽鋼 | |
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 形狀 | 圓凸緣 | ○ | ○ | |
| 緊湊法蘭 | ○ | - | ||
| 直 | ○ | ○ | ||
■維度
| 花鍵軸 | 螺母 | ||
|---|---|---|---|
| 沒有名字。 | 軸迪亞。 | 總長度 | 飛行員迪亞。 |
| 10 | φ10.4 | 60 - 600 | φ21 |
| 13 | φ13.4 | 60 - 600 | φ24 |
| 16 | φ16.6 | 70 - 600 | φ31 |
用於440C不鏽鋼花鍵軸。全長390mm。
選擇步驟
■球樣條選擇步驟
- 確定應用條件
- (負載，扭矩，進給距離，壽命)
↓
- 臨時選擇球樣條規格
- (暫選花鍵軸直徑。，花鍵軸長度，總長度根據應用條件)
↓
- 驗證基本安全性
-
- 許用載荷
- 生活
準確的信息
■球花鍵軸精度
(μm)
| 的名字 不。 |
樣條 軸迪亞。 |
堅果過量 | 花鍵軸中心跳動(最大值) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (Max)。 | 長度 | -200年 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | ||
| 10 | φ10.4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | φ13.4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | φ16.6 | |||||||
性能信息。
■球樣條額定負載
| 的名字 不。 |
基本扭矩額定 | 基本額定負荷 | ||
|---|---|---|---|---|
| 動態(Nm) | 靜態(Nm) | 動態(kN) | 靜態(kN) | |
| 10 | 11 | 21 | 2.4 | 4.３ |
| 13 | 20. | 37 | 3.3. | 5.9 |
| 16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 |
技術計算
球樣條運行壽命按下式計算。
●徑向載荷情況下
●在扭矩負載情況下
- L:生命(公裏)
- ft:溫度因素
- fh:硬度因子
- fp:額定負載比
- fw:負載因數
- L0:額定壽命(50km)
- C:基本動載荷額定值(N)
- F:適用徑向載荷(N)
- Ct:基本動態扭矩額定(N·m)
- T:適用扭矩(N·m)
球樣條壽命按下式計算。
- Lh:跑步時間(小時)
- L:生命(公裏)
- St:行程長度
- n:每分鍾循環數(cpm)
■Temp。因子(英尺)
■硬度係數(fh)
■額定負載比(fp)
| 沒有名字。 | 花鍵軸直徑。 | 分布載荷 | 直接下載 |
|---|---|---|---|
| 10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
| 13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
| 16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■負載係數(fw)
| 應用的條件 | 負載係數(fw) |
|---|---|
| 無震動或衝擊 (低速1~2 15m/min以下) |
1 - 2 |
| 一些震動和衝擊 (醫療速度2~3 60m/min) |
2 - 3 |
| 劇烈震動和衝擊 (高速3級及60m/min以上) |
3 - |
想法注意將旋轉動力傳遞給球花鍵螺母
這個應用程序的例子使用一個球樣條與法蘭類型螺母。
法蘭螺母安裝在空心軸上，旋轉通過滑輪傳遞。
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CAD下載:文件格式
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應用程序概述
目的
- 揀取、旋轉並將工件下放到下一個工位。
目標工件
- 方形底座塑料銷
- 銷迪亞。: φ15，長度:100mm
- 突出在一個位置上的突出
設計規範
操作條件或設計要求
- W150XD240XH377mm
- 上下行程:150mm
- 旋轉角度:90度。
所需的性能
- 旋轉位置精度:±1°
主要部件的選擇標準
- 一個球樣條用於精確的線性運動，以及它的能力旋轉其方向。
設計評價
主要部件驗證
- 選擇一個電機，以滿足所需的轉速轉矩。
- 電動機的選擇
- 負載扭矩計算
應用條件:同步帶傳動 - 有條件的值:
D = 57.61 x 10³m -滑輪節徑
F = 5N -皮帶張力
W = 0kg -工件質量
μ = 0.1——摩擦係數，滑動麵
G = 9.8m/s²-重力加速度 - 由:加載扭矩T = D/2 × (F + μWg) Nm
T = 1 / 2 × 57.61 × 10³× (5 + 0.1 × 0 × 9.8) = 144 × 10³Nm
因此，我們選擇轉矩大於T =0.14Nm的電機 - 所選電機MAMA012P1A(連續工作範圍可達5000r/min)轉矩為0.19Nm，滿足要求。
電機額定扭矩>實際施加扭矩。
- 負載扭矩計算
其他設計考慮
- 為了使球脊轉動平穩，球脊兩端由滾珠軸承支撐，轉動通過滑輪傳遞。
- 如果需要安裝位置傳感器。
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