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000222氣缸步進給料機構
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氣缸驅動階梯式進給
選擇標準
為工件支撐板的高度調整設置均勻的間隔。
可用的大小
■微型凸輪追隨者
| 材料 |
|---|
| 52100軸承鋼(螺柱:4115合金鋼) |
| 440C不鏽鋼 |
■尺寸和尺寸
| 軸迪亞。 (毫米) |
外環直徑。 (毫米) |
|---|---|
| 2.5 | 5 |
| 3. | 6 |
| 4 | 8 |
| 5 | 10 |
| 6 | 12 |
準確的信息
■凸輪追隨者的準確性
| 軸迪亞。 (毫米) |
軸迪亞。寬容 (毫米) |
|---|---|
| 2.5 | 0 -0.006 |
| 3. | |
| 4 | 0 -0.008 |
| 5 | |
| 6 |
性能信息。
凸輪從動件的速度/負載(負載信息)
| 軸迪亞。 (毫米) |
基本額定負荷 | 基本動載額定值 (N) |
基本靜負載 (轉) |
|
|---|---|---|---|---|
| Max。允許載荷(N) | Max。轉速(N) | |||
| 2.5 | 350 | 285 | 285 | 3360 |
| 3. | 565 | 525 | 525 | 2800 |
| 4 | 915 | 915 | 915 | 2100 |
| 5 | 1340 | 1400 | 1400 | 1680 |
| 6 | 1880 | 2040 | 2040 | 1400 |
選擇標準
設計和行程，因為氣缸是用來壓對凸輪從動件。
可用的大小
■雙導軌氣缸
| 共青團。生 | 軸承 | 滑動軸承 | 線性襯套 | 汽缸寬度 (毫米) |
總長度 (下麵列出+ St) |
厚度 (毫米) |
||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 聖 | 10 | 20. | 25 | 30. | 40 | 50 | 75 | One hundred. | 10 | 20. | 25 | 30. | 40 | 50 | 75 | One hundred. | ||||
| φ12 | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 56 | 39 | 22 | |
| φ16 | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 62 | 43 | 25 | |
| φ20 | - - - - - - | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 72 | 47 | 30. | |
| φ25 | - - - - - - | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - - - - - - | ○ | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 86 | 47.5 | 38 | |
| φ32 | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | ○ | ○ | ○ | 112 | 48 | ||
| φ50 | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | 146 | 72 | 60 | |
選擇步驟
■氣缸選擇步驟
1.定義負載的各種條件。
↓
2.計算氣缸輸出(如果是雙作用式)
↓
3.確定氣缸內孔
↓
4.確定理論參考速度。
↓
5.驗證氣瓶的緩衝機構。
↓
6.驗證施加在氣缸上的橫向載荷。
準確的信息
■帶導軌的氣缸非旋轉精度
非旋轉精度:由導杆和軸承之間的間隙引起的跳動值，以圍繞活塞杆的旋轉角度表示。
| 共青團。生 | 連杆尖端的非旋轉精度 | |
|---|---|---|
| 滑動軸承 | 線性襯套 | |
| φ12 | °±0.12 | °±0.06 |
| φ16 | °±0.10 | °±0.06 |
| φ20 | °±0.09 | °±0.05 |
| φ25 | °±0.08 | °±0.05 |
| φ32 | °±0.06 | °±0.04 |
| φ50 | °±0.05 | － |
性能信息。
■氣缸帶導軌，工作壓力範圍
最小工作壓力(MPa): 0.1
Max。工作壓力(MPa): 1.0
耐壓(MPa): 1.5
(N)
| 共青團。生 (毫米) |
操作方向 | 工作壓力(MPa) | |
|---|---|---|---|
| 0.4 | 0．5 | ||
| 12 | Outstroke | 45 | 57 |
| 壓縮行程 | 34 | 42 | |
| 16 | Outstroke | 80 | 101 |
| 壓縮行程 | 60 | 75 | |
| 20. | Outstroke | 126 | 157 |
| 壓縮行程 | 94 | 118 | |
| 25 | Outstroke | 196 | 245 |
| 壓縮行程 | 151 | 189 | |
| 32 | Outstroke | 322 | 402 |
| 壓縮行程 | 241 | 302 | |
| 50 | Outstroke | 785 | 982 |
| 壓縮行程 | 660 | 825 | |
■允許橫向載荷
(N·m)
| 共青團。生 (毫米) |
中風(毫米) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 20. | 25 | 30. | 40 | 50 | 75 | One hundred. | |
| 12 | 24 | 19 | 16 | 14 | 12 | 37 | 31 | |
| 16 | 40 | 33 | 28 | 24 | 21 | 55 | 46 | |
| 20. | 52 | 45 | 39 | 35 | 55 | 46 | ||
| 25 | 69 | 60 | 52 | 47 | 73 | 62 | ||
| 32 | 166 | 131 | 107 | 91 | ||||
| 50 | 296 | 245 | 241 | |||||
選擇標準
適用於工件定位銷
可用的大小
■定位銷-高剛性不鏽鋼，大頭，錐形
| 材料 | 硬度 | 銷的形狀 | 柄的形狀 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高剛性不鏽鋼 | 硬度:35 hrc ~ | 輪 | 按Fitm 6 | 按Fitp 6 | 利用g6 | 螺紋g6 |
| 鑽石 | ||||||
壓合式的尺寸和尺寸
| 柄迪亞。 | 銷頭直徑。 0.01 mm增量 |
先導杆長度 單位:1mm |
引腳截麵長度 單位:0.1 mm |
|---|---|---|---|
| φ2 | 2.50 ~ 8.00 | 3(4)～16 | 1.0 ~ 15.0 |
| φ3 | 3.50 ~ 8.00 | ||
| φ4 | 4.50 ~ 8.00 | ||
| φ5 | 5.50 ~ 8.00 | ||
| φ6 | 6.50 ~ 10.00 | ||
| φ8 | 8.50 ~ 10.00 | 4(5)～16 |
()中的尺寸適用於菱形。
抽頭式的尺寸和尺寸
| 柄迪亞。 | 銷頭直徑。 0.01 mm增量 |
先導杆長度 單位:1mm |
引腳截麵長度 單位:0.1 mm |
|---|---|---|---|
| φ6 | 6.50 ~ 10.00 | 6(9)～16 | 1.0 ~ 15.0 |
| φ8 | 8.50 ~ 10.00 | 8(12)～16 |
()中的尺寸適用於菱形。
■螺紋類型的尺寸和尺寸
| 柄迪亞。 | 銷頭直徑。 0.01 mm增量 |
先導杆長度 單位:1mm |
引腳截麵長度 單位:0.1 mm |
|---|---|---|---|
| φ3 | 3.50 ~ 8.00 | 3～10 | 1.0 ~ 15.0 |
| φ4 | 4.50 ~ 8.00 | ||
| φ5 | 5.50 ~ 8.00 | ||
| φ6 | 6.50 ~ 10.00 | ||
| φ8 | 8.50 ~ 10.00 | 4～10 |
準確的信息
■定位銷的精度-高剛性不鏽鋼，大頭，錐形
| 壓配合 | 螺紋 | 利用 | ||
|---|---|---|---|---|
| 柄迪亞。寬容 | m6 | g6 | g6 | g6 |
銷頭直徑。寬容:0/-0.01
柄式先導與銷頭的同心度:φ 0.01
想法注意隻通過氣缸實現步進進料
通過組合四個氣缸(A:塞銷缸、B:螺距進給缸、C:進給缸、D:回給缸(平衡缸))的運動，實現階梯形進給。
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應用程序概述
目的
- 目的
- 執行螺距進給到裝載和卸載工件儲料器的位置。
- 操作
- (1)平衡油缸下端下降，螺距進給油缸下降，塞子和進給銷油缸縮回。
(2)塞子銷缸伸出。
(3)送料銷伸出，止動銷氣缸返回。
(4)螺距給油缸上升。
(5)止動銷伸出，進給銷氣缸返回。
(6)螺距進給缸下降，重複(3)至(6)12次。(工件裝入堆垛機)
(7)平衡缸在上端。
(8)止動銷返回。
(9)返回平衡器氣缸下端(從儲料器中卸載)(2)。
*氣缸的作用，參見IDEA NOTE 1。
- (1)平衡油缸下端下降，螺距進給油缸下降，塞子和進給銷油缸縮回。
目標工件
- 外形:薄板工件
- 尺寸:W100 × D100 × t2.0 mm
- 重量:0.03 kg
- 裝料機(可安裝12個薄板工件)
- 尺寸:W110 × D110 × H134 mm
重量:0.6 kg
設計規範
操作條件或設計要求
- 進給螺距:10毫米
- 外形尺寸:W150 × D210 × h400mm
主要部件的選擇標準
- 凸輪從動件用於堆料機的定位、保留/進給。它們被安排在與堆垛機場地相同的場地上。
- 選擇節距進給油缸，使其行程與堆垛機節距相同。
- 對於瓶塞和推銷運動的氣缸，選擇允許推銷逃脫的行程。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證所選氣缸是否適合工件負載。
-
垂直進料
- 條件值:工作氣壓0.5 (MPa)，效率0.8
- 垂直給油缸推力:113牛
- 垂直給料缸推力=氣缸推力x效率= 113 x 0.8 = 90.4 N
平衡缸 - 條件值:工作氣壓0.1 (MPa)，效率0.8
- 氣缸理論推力:31牛
- 平衡器氣缸推力=氣缸推力x效率= 31 × 0.8 = 24.8 N
負荷係數 - 條件值:工件重量0.03 (kg)，堆垛機重量0.6 (kg)，升降單元所含零件重量1.8 (kg)，工件數量12個
- 由載荷=(工件重量+堆垛機重量+提升機重量)× 9.8，
負載= (0.03 (kg) × 12 + 0.6 (kg) + 1.8 (kg)) × 9.8 = 27 N - 由負載係數(%)=(負載/氣缸推力)× 100，
負荷係數= (27 / (90.4 + 24.8)* 100 = 23.4 (%)< 50 (%)
⇒選擇的氣缸符合設計要求。
其他設計考慮
- 該機構的平衡缸設有空氣調節器，以防止負載施加到階梯進料缸上。
- 通過使用帶塞子的氣缸(也可以使用外部塞子)作為垂直進給氣缸，可以進行精細調節，並實現±0.05 mm的重複性。
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