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No.000291雜誌轉移機製
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扶輪的手把雜誌的。
選擇標準
基於中風,準確性和推力。
可用的大小
■單軸機器人RSH1
| 高度 (毫米) |
類型 | 鉛 (毫米) |
中風 (50毫米遞增) |
|---|---|---|---|
| 65年 | RSH1 | 6 | 150 - 800 |
| 12 | |||
| 20. | |||
| RSH2 | 5 | 150 - 1050 | |
| 10 | |||
| 20. | |||
| 30. | |||
| RSH3 | 5 | 150 - 1050 | |
| 10 | |||
| 20. |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間和馬克斯。速度
↓
檢查細節
準確的信息。
單軸機器人精度
| 高度 (毫米) |
類型 | 鉛 (毫米) |
中風 (50毫米遞增) |
定位重複性 (毫米) |
|---|---|---|---|---|
| 65年 | RSH1 | 6 | 150 - 800 | ±0.02 |
| 12 | ||||
| 20. | ||||
| RSH2 | 5 | 150 - 1050 | ±0.01 | |
| 10 | ||||
| 20. | ||||
| 30. | ||||
| RSH3 | 5 | 150 - 1050 | ±0.01 | |
| 10 | ||||
| 20. |
性能信息。
■速度/負載(負載信息。)單軸機器人
| 類型 | 鉛 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N・米) |
Max。速度(毫米/秒) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第550位 |
600年 聖 |
650年 聖 |
700年 聖 |
750年 聖 |
800年 聖 |
||
| RSH1 | 6 | 40 | 8 | 95年 | 70年 | 110年 | 360年 | 324年 | 270年 | 234年 | 216年 | 180年 |
| 12 | 20. | 4 | 720年 | 648年 | 540年 | 468年 | 432年 | 360年 | ||||
| 20. | 12 | - - - - - - | 1200年 | 1080年 | 900年 | 780年 | 720年 | 600年 | ||||
| 類型 | 鉛 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N・米) |
Max。速度(毫米/秒) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第650位 |
700年 聖 |
750年 聖 |
800年 聖 |
850年 聖 |
900年 聖 |
950年 聖 |
1000年 聖 |
1050年 聖 |
||
| RSH2 | 5 | 50 | 16 | 95年 | 70年 | 110年 | 300年 | 255年 | 225年 | 195年 | 180年 | 165年 | 150年 | 135年 | 120年 |
| 10 | 40 | 8 | 600年 | 510年 | 450年 | 390年 | 360年 | 330年 | 300年 | 270年 | 240年 | ||||
| 20. | 20. | 4 | 1200年 | 1020年 | 900年 | 780年 | 720年 | 660年 | 600年 | 540年 | 480年 | ||||
| 30. | 7 | - - - - - - | 1800年 | 1530年 | 1350年 | 1170年 | 1080年 | 990年 | 900年 | 810年 | 720年 | ||||
| 類型 | 鉛 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N・米) |
Max。速度(毫米/秒) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第600位 |
650年 聖 |
700年 聖 |
750年 聖 |
800年 聖 |
850年 聖 |
900年 聖 |
950年 聖 |
1000年 聖 |
1050年 聖 |
|||
| RSH3 | 5 | 80年 | 163年 | 128年 | 143年 | 300年 | 255年 | 225年 | 195年 | 180年 | 165年 | 150年 | 135年 | 120年 | 105年 | |
| 10 | 60 | 600年 | 510年 | 450年 | 390年 | 360年 | 330年 | 300年 | 270年 | 240年 | 210年 | |||||
| 20. | 30. | 1200年 | 1020年 | 900年 | 780年 | 720年 | 660年 | 600年 | 540年 | 480年 | 420年 | |||||
技術計算
■技術計算單軸機器人
選擇單軸機器人的方法
//www.seojaguars.com/maker/misumi/mech/product/rs/
選擇標準
基於精度、中風和設計
可用的大小
■精密空心線性軸-直
| 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 52100軸承鋼 | 感應淬火 52100軸承鋼:58 hrc或更多 440 c不鏽鋼:56 hrc或更多 |
- - - - - - |
| 440 c不鏽鋼 | ||
| 52100軸承鋼 | 鍍硬鉻: 鍍層硬度HV750 - 電鍍厚度5µm或更多 |
|
| 52100軸承鋼 | 低溫度。黑色鍍鉻 |
■大小和尺寸
| O.D. | 長度 在1毫米的增量 |
線程迪亞。 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | 20. | 24 | 30. | Rc1/8 | Rc1/4 | Rc3/8 | ||
| 6 | 20 ~ 600 | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 8 | 20 ~ 800 | - - - - - - | ○ | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 10 | 20 ~ 800 | - - - - - - | - - - - - - | ○ | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 12 | 20 ~ 1000 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - |
| 13 | 25 ~ 1000 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - |
| 16 | 30 ~ 1200 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - |
| 20. | 30 ~ 1200 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ |
| 25 | 35 ~ 1200 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 30. | 35 ~ 1500 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 35 | 35 ~ 1500 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 40 | 50 ~ 1500 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
| 50 | 60 ~ 1500 | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - | ○ | - - - - - - | - - - - - - | - - - - - - |
準確的信息。
■軸的精度
| O.D. (毫米) |
O.D.公差(毫米) g6 |
|---|---|
| 6 | -0.004 -0.012 |
| 8 | -0.005 -0.014 |
| 10 | |
| 12 | -0.006 -0.017 |
| 13 | |
| 15 | |
| 16 | |
| 18 | |
| 20. | -0.007 -0.020 |
| 25 | |
| 30. | |
| 35 | -0.009 -0.025 |
| 40 | |
| 50 |
選擇標準
住房單位,同時支持線性和旋轉運動。
可用的大小
■無油襯套住房
| 住房 | 襯套 | |
|---|---|---|
| 材料 | 表麵處理 | 材料 |
| 鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | 聚縮醛樹脂 |
■大小和尺寸
| 身份證 | 安裝麵,軸上 維 |
寬度 | 高度 |
|---|---|---|---|
| 6 | 14 | 16 | 22 |
| 8 | 16 | 20. | 26 |
| 10 | 19 | 26 | 32 |
| 12 | 20. | 26 | 34 |
| 16 | 27 | 36 | 49 |
準確的信息。
■無油襯套的準確性
| 身份證(毫米) | 寬容 |
|---|---|
| 6 | + 0.095 + 0.045 |
| 8 | |
| 10 | |
| 12 | + 0.120 + 0.060 |
| 15 | |
| 16 |
條款和條件使用CAD數據-
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-
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CAD下載:文件格式
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這是配置,這樣每個分部裝配單元可以用作或編輯。 - 成品零件的數據是基於便於編輯草圖和曆史的尺寸和形狀。
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*部分的框架是一個分部裝配單元。
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應用程序概述
目的
- 機製用來把雜誌從一個盒子裏,並將其轉換到切割操作。
- 該雜誌盒有限訪問。將手指插入雜誌和盒子之間的水平位置。一旦就位,手指旋轉到垂直位置,這樣他們就可以使雜誌。
- 隻有一層的雜誌中拿出一個周期。
點使用
- 盒子用於運輸雜誌隻是開放的一麵。
目標工件
- 一小部分雜誌
- 外形尺寸:D W 280 x 70 x H 23毫米
- 容量:0.22公斤(包括運輸部分:0.33公斤)
設計規範
操作條件和設計要求
- 外形尺寸:W H D 600 x 1005 x 416毫米
- 拉拔力中風:257毫米
所需的性能
- 活動對象重量:12公斤
工件重量:0.33 * 3 = 0.99公斤
12 + 0.99 = 12.99公斤
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 選擇一個推力為127.3 N(12.99千克)或更多。
設計評價
驗證的主要組件
- 驗證機器人推力超過所需的推力。
- 單軸機器人
- 推力:283 N(目錄值)
- 所需的推力:12.99(工件能力)×9.8 = 127.3 N < 283 N
其他設計考慮
- 減少武器進入盒子的重量,使用空心軸。
- 三個武器使用的機製,消除了雜誌。一個是固定的和兩個可調。
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