- Webcode搜索|係列
-
#代碼
- 關鍵字建議
菜單關閉
- inCAD圖書館主頁
- >000236升降機構
000236升降機構
21
21
工件由單軸機器人抬起
單軸機器人
| 產品名稱 | 單軸機器人RSDG1 -帶支撐導軌的杆型 |
|---|---|
| 零件號 | rsdg106b - c1 - c - 3 - 100 |
| 特性 | 最大負載能力:20kg(水平)/ 7.5kg(垂直)衝程:50~200mm速度:500毫米/秒 |
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
采用單軸機器人，以滿足精確的俯仰進給動作要求。
可用的大小
■單軸機器人RSDG1 -帶支撐導軌的杆型
| 高度 (毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (以增加50毫米為單位) |
|---|---|---|---|
| 48 | RSDG1 | 6 | 50 - 200 |
| 12 | |||
| 49.5 | RSDG2 | 2 | 50 - 300 |
| 6 | |||
| 12 | |||
| 56.4 | RSDG3 | 2 | 50 - 300 |
| 6 | |||
| 12 |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力。
↓
中風。
↓
周期時間或最大值。速度。
↓
查看詳細信息。準確的信息
單軸機器人精度。
定位重複性(mm)±0.02。
性能信息。
■速度
單軸機器人載荷(載荷信息)
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | Max。推力(N) | Max。速度(毫米/秒) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | ||||
| RSDG1 | 6 | 20. | 7．5 | One hundred. | ～250 |
| 12 | 10 | 3.5 | 75 | ～500 | |
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | Max。推力(N) | Max。速度(毫米/秒) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | ||||
| RSDG2 | 2 | 45 | 24 | 600 | ～80 |
| 6 | 40 | 11 | 300 | ～250 | |
| 12 | 25 | 4 | 150 | ～500 | |
| 類型 | 引領 (毫米) |
最大承載能力(kg) | Max。推力(N) | Max。速度(毫米/秒) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | ||||
| RSDG3 | 2 | 60 | 28.5 | 900 | ～50 |
| 6 | 55 | 18.5 | 550 | ～150 | |
| 12 | 50 | 8.5 | 250 | ～300 | |
技術計算
■單軸機器人的技術計算
選擇標準
合適的並行性
可用的大小
■精密直線軸-兩端階梯
| 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 52100軸承鋼 | 感應淬火 有效硬化深度 52100軸承鋼58HRC~ 不鏽鋼58HRC~ |
- |
| 440C不鏽鋼 | ||
| 52100軸承鋼 | 硬鉻電鍍:電鍍 硬度hv750 ~， 鍍層厚度5 μ m以上 |
|
| 440C不鏽鋼 | ||
| 52100軸承鋼 | 低溫鍍黑鉻 | |
| 440C不鏽鋼 | ||
| 1045碳鋼 | - | 硬鉻電鍍:電鍍 硬度hv750 ~， 鍍層厚度5 μ m以上 |
| 304不鏽鋼 |
■尺寸和尺寸
| O.D. | 長度 | 線程迪亞。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M3 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M20 | M24 | M30 | ||
| 8 | 25 - 796 | ○ | ||||||||||
| 10 | 25 - 796 | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| 12 | 25 - 996 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
| 13 | 25 - 996 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||
| 15 | 25 - 996 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| 16 | 25 - 1196 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| 18 | 25 - 1196 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| 20. | 25 - 1196 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| 25 | 25 - 1196 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||
| 30. | 25 - 1496 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 35 | 25 - 1496 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 40 | 25 - 1496 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 50 | 25 - 1496 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
準確的信息
■軸精度
| O.D. (毫米) |
O.D.公差(毫米) | ||
|---|---|---|---|
| g6 | h5 | f8 | |
| 8 | -0.005 -0.014 |
0 -0.006 |
-0.013 -0.035 |
| 10 | |||
| 12 | -0.006 -0.017 |
0 -0.008 |
-0.016 -0.043 |
| 13 | |||
| 15 | |||
| 16 | |||
| 18 | |||
| 20. | -0.007 -0.020 |
0 -0.009 |
-0.020 -0.053 |
| 25 | |||
| 30. | |||
| 35 | -0.009 -0.025 |
0 -0.011 |
-0.025 -0.064 |
| 40 | |||
| 50 | |||
使用cad數據的條款和條件-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- 1.CAD數據
- 數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
- 2.數據免責聲明
- 雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
- 3.版權
-
內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。 - 4.免責聲明
-
本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。 - 5.第三方政策
- 如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。
CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
- 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。 - 數據由一些子程序集組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
- 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。
*車架上的部件是子裝配單元。
-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- *單元組件數據由一些子組件組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- 采用單軸線性驅動器提升工件。
使用要點
- 單軸機器人被編程為一組預定的運動。
目標工件
- 墊圈
- 外形:φ16 × t 3mm
- 工件重量:4g
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:寬175 ×深135 ×高473mm
- 單軸機器人行程距離:62.5mm
<最大衝程:100mm.> - 單軸機器人最大可轉移質量:7.5kg
- 一個托盤包含5行14個工件，排成一排
- 靠近開關安裝在上遊的另一個單元上，用於檢測位置
所需的性能
- 單軸機器人定位重複性:±0.02mm
- 機器人無旋轉單軸精度:+/- 0.05°-> +/- 0.00083mm
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 選擇可動截麵+工件重量不超過最大可傳遞質量的機器人。
- 軸
- 為了防止機器人安裝時發生傾斜(公差:+/- 0.03 mm)，選擇了一個額外加工的軸，以最小化長度公差範圍。
設計評價
主要部件驗證
- 對機器人傳遞質量進行了驗證，驗證了機器人傳遞工件的能力。
- 單軸機器人傳遞重量。
- 條件值:4g，工件插軸重量:44.6g，杆板重量:212.2g
- 單軸機器人最大可轉移重量M =工件重量(70個)+工件插入軸(5個)+杆板重量，則M = 4 × 70 + 44.6 × 5 + 212.2 = 715.2g≒0.72kg
- 單軸機器人最大傳遞重量:0.72kg <單軸機器人最大傳遞質量:7.5kg
->確保安全裕度比為10。
其他設計考慮
- 單軸機器人采用步進式和直線式定位。
- 用聚氨酯的塞子作為機械塞子。
探索類似的應用實例
頁麵-/-
