單軸機器人——RSDG1杆式的支持指南(RSDG106B-C1 - [C, D, N, P] - [1、3、5、10] - [50100150200])

單軸機器人——RSDG1杆式的指導與支持

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最大負載能力:20公斤(水平)/ 7.5公斤(垂直)馬克斯。推動力量:Max 100 n中風:50 ~ 200毫米。速度:500毫米/秒

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  • I / O或通信電纜不包括在標準模型。確保你選擇的電纜需要改變選項。
  • Windows10軟件兼容

PDFp.2019 - 492

配置配套產品

編輯部分配置

零件號

配置零件號碼

RSDG106B-C1 -(C, D, N, P)- - - - - -(1、3、5、10)- - - - - -[50100150200]

單軸機器人RSDG1 -杆類型與支持指南:相關的圖片

■組件組成:傳動裝置、控製器、電纜
■配件
一個配件 控製器I / O規範
NPN型,PNP型 化工 設備網
說明書(cd - rom),電源連接器,假連接器
- - - - - - 化工連接器 設備網連接器

■機器人材料/表麵處理
組件 身體 封麵 直線運動球軸承
[M]材料 ABS樹脂
[S]表麵處理 丙烯酸塗料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

規範

零件號 - - - - - - 電動機安裝方向 - - - - - - 控製器 - - - - - - I / O模塊 - - - - - - 電纜長度 - - - - - - 中風
RSDG106B
RSDG106B
RSDG106B
- - - - - -

- - - - - -
U

U
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
C1
C1

P1
- - - - - -
- - - - - -
N
N
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
3
3
3
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
200年
200年
200年
(電機安裝位置:U)
(電機安裝位置:直接)
(電機安裝位置:U,控製器:P1)

■通用規範
滾珠螺杆 電動機 位置檢測器 操作環境溫度,濕度
Ø8
(10大卷)
步進 解析器
(增量)
0 ~ 40°C, 35 ~ 85% rh
(無冷凝)

■標準規格常見問題> >點擊這裏
類型 鉛(毫米) 定位重複性(毫米) 最大負載能力(公斤) Max。推動力量
(N)
額定運行生活
[!]1
失去了運動(毫米) 杆Non-Rotational精度(度) 中風(毫米) Max。速度[!]2
(毫米/秒)
輸入電源 最大的位置點
水平 垂直
RSDG1 6 ±0.02 20. 7.5 One hundred. 5000公裏或更多 0.1或更少 ±0.05 50 ~ 200
(50節)
~ 250 DC24V時
±10%
255點
12 10 3.5 75年 ~ 500
[!]1。使用壽命在垂直使用可能取決於負載能力。請參閱“壽命表”。
[!]2。最大速度可能會有所不同根據負載能力。請參閱“速度-最大負載能力表。”

■維度/質量
類型 尺寸/質量 電機安裝位置:直接 電機安裝位置:
中風(毫米) 中風(毫米)
50 One hundred. 150年 200年 50 One hundred. 150年 200年
RSDG1 l1(毫米) 161年 211年 261年 311年 161年 211年 261年 311年
L(毫米) 249年 299年 349年 399年 204年 254年 304年 354年
H(毫米) 2 3 4 5 2 3 4 5
K(毫米) 6 8 10 12 6 8 10 12
質量(千克)(注5) 1.5 1.7 1.9 2。1 1.7 1.9 2。1 2。3
[!]刹車總質量增加了0.2公斤。
零件號 選擇
類型 鉛(毫米) 於w / o製動器(或[!]1) 電機安裝位置 控製器([!]2) I / O模塊 電纜長度(米) 中風(毫米)
RSDG1 06 沒有:留下空白
包括:B
直接掛載:留下空白
前山:U
點控製:C1
脈衝控製:P1
(±10%)DC24V時
NPN型:N
PNP型:P
化工:C
設備網:D
1
3
5
10

(軟電纜)
50 ~ 200
(50毫米遞增)
12
([!]1)選擇“刹車”選項用於垂直應用程序。
([!]2)當選擇控製器的脈衝序列類型,I / O選型不是必需的。

改變

單軸機器人RSDG1 -杆類型與支持指南:相關的圖片

更多的信息

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(注1)隻在軸向加載可以應用。請使用外部安裝指南在一起,避免應用程序棒上的徑向載荷。
(注2)電纜應係沒有過度的壓力。
(注3)M4內六角頭螺釘可以利用係電纜(有效螺紋深度是5毫米)。
(注4)電纜的最小彎曲半徑為30毫米。
(注5)刹車質量增加了0.2公斤。
(注6)表明機械製動器的距離。

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零件號
RSDG106B-C1 - [C, D, N, P] - [1、3、5、10] - [50100150200]
零件號 數量折扣 天的船 中風
(毫米)
Max。移動式質量範圍(水平)
(公斤)
Max。移動式質量(水平)
(公斤)
Max。移動式質量範圍(垂直)
(公斤)
Max。移動式質量(垂直)
(公斤)

(毫米)
刹車 Max。推動力量
(N)
環境規範。 最大速度
(毫米/秒)
控製器類型 電動機安裝方向 # 5 # 6 電纜長度
(m)
I / O模塊

12天

50 ~ 200 10.1到20.0 20. 5.1到10.0 7.5 6 包括 One hundred. - - - - - - 250年 點控製(C1) - - - - - - - - - - - - 1 ~ 10 化工設備網/ NPN / PNP型

加載……

  1. 1

基本信息

主體外圍組件 主體 類型 驅動方法 滾球螺絲
支持指南 包括 輸入電源 DC24V時 位置檢測器 解析器的增量式
Max。推力範圍(N) 0到100 定位重複性(µm) ±20 操作環境溫度(°C) 0:40

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