Webcode搜索|係列
#代碼
關鍵字建議
零件編號建議

加載……

停產的產品
訂單/報價

零件號檢查器

菜單關閉

ideanote
inCAD圖書館

使用前請仔細閱讀

什麼是inCAD圖書館?

  • 對機械工程師有幫助的應用實例。

inCAD圖書館的概念

  • 在線應用程序庫，為所有製造業提供一係列的想法。
  • 在構思新機器時，可以節省設計時間並學習新的設計應用程序。

免責聲明

  • MISUMI可能不提供每個應用程序設計中的所有部件。可用部件隻能單獨購買，而不能在每個應用程序設計中顯示為一個單元。
  • MISUMI不保證每個應用實例中部件組合的質量、準確性、功能性、安全性或可靠性。在使用前接受這些要點。
  • 版權所有:MISUMI
  • 除了設計您的機器外，這些數據不能用於任何目的(包括促銷)。
  • 所有相關CAD都是免費的。三隅保留自行決定取消、終止或修改此要約的權利。
  • MISUMI可在不另行通知的情況下更改、添加或刪除已發布的應用程序示例。
  • 對於因您使用本服務或因任何原因由MISUMI更改、添加或刪除應用程序示例而造成的任何損害，MISUMI不承擔任何責任。

inCAD庫功能

  1. 從這些應用程序示例中獲取偉大的新設計思想。

    2. 超過300個設計應用想法
    從幾十個行業收集!

  2. 快速查找應用實例!通過功能、工件形狀等進行搜索。


  3. 下載每個應用程序示例的CAD模型。

    4. 登錄下載免費CAD模型。
    下載CAD獲取整個應用程序示例!

好主意!按鈕

點擊好主意!按鈕時您喜歡的一個應用實例!

*每個應用程序示例隻能點擊一次。

  • 應用實例詳情頁麵右上角

  • CAD數據下載彈出對話框

頁麵頂部

關鍵字搜索
不。搜索
社交網站:

No.000079握把機構
好主意!
33

由外力控製和釋放的聯動控製抓地力機構。

相關類別

單軸機器人

產品名稱 單軸機器人RSH1
零件號 rsh120 - c22a - c - f0 - 3 - 800
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|選擇步驟|準確的信息|性能信息。|技術計算

選擇標準

適用於循環時間內工件的轉移

回到頁麵頂部

可用的大小

單軸機器人(直線)

高度
(毫米)		 類型 引領
(毫米)		 中風
(50毫米增量)
65 RSH1 6 150 - 800
12
20.
RSH2 5 150 - 1050
10
20.
30.
RSH3 5 150 - 1050
10
20.

回到頁麵頂部

選擇步驟

■單軸機器人選擇步驟

負載能力

↓

中風

↓

周期時間或最大值。速度

↓

查看詳細信息

回到頁麵頂部

準確的信息

單軸機器人的精度

高度
(毫米)		 類型 引領
(毫米)		 中風
(50毫米增量)		 定位重複性(mm)
65 RSH1 6 150 - 800 ±0.02
12
20.
RSH2 5 150 - 1050 ±0.01
10
20.
30.
RSH3 5 150 - 1050 ±0.01
10
20.

回到頁麵頂部

性能信息。

■單軸機器人性能信息。

類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 力矩容量(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 垂直 投手 偏航 滾動 150 - 550 600 650 700 750 800
RSH1 6 40 8 95 70 110 360 324 270 234 216 180
12 20. 4 720 648 540 468 432 360
20. 12 - 1200 1080 900 780 720 600
類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 力矩容量(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 垂直 投手 偏航 滾動 150 - 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH2 5 50 16 95 70 110 300 255 225 195 180 165 150 135 120
10 40 8 600 510 450 390 360 330 300 270 240
20. 20. 4 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480
30. 7 - 1800 1530 1350 1170 1080 990 900 810 720
類型 引領
(毫米)		 Max。負載能力(公斤) 力矩容量(N·m) Max。速度(毫米/秒)
水平 投手 偏航 滾動 150 - 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH3 5 80 163 128 143 300 255 225 195 180 165 150 135 120 105
10 60 600 510 450 390 360 330 300 270 240 210
20. 30. 1200 1020 900 780 720 660 600 540 480 420

回到頁麵頂部

技術計算

■單軸機器人技術計算

單軸機器人的選擇方法

回到頁麵頂部

懸臂軸

片持ピン
產品名稱 懸臂軸-法蘭-帶抽頭端
零件號 FXEB6-12-F5-M3
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|準確的信息

選擇標準

連杆機構的樞軸銷。

回到頁麵頂部

可用的大小

懸臂軸(螺絲安裝)

類型 材料 表麵處理
圓的類型

緊湊型		 1045碳鋼 黑色氧化
化學鍍鎳
304不鏽鋼 -
銷迪亞。
(毫米)		 針的長度
(1mm增量)
6 5－100
8
10
12 10－150
13
15
16
17
18
20.
22
25
30.
35
40
50

回到頁麵頂部

準確的信息

懸臂軸的精度

垂直度:0.02

銷迪亞。
(毫米)		 寬容g6
(毫米)
6 -0.004
-0.012
8 -0.005
-0.014
10
12 -0.006
-0.017
13
15
16
17
18
20. -0.007
-0.020
22
25
30.
35 -0.009
-0.025
40
50

回到頁麵頂部

想法注意工件保持采用連杆機構。

工件內徑不受限製，通過連杆機構從一側釋放。

  • 使用cad數據的條款和條件
    您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
    1.CAD數據
    數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
    2.數據免責聲明
    雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
    如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。
    4.免責聲明
    本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
    此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。
    5.第三方政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。

    CAD下載(單元組裝)

    CAD下載:文件格式
    生成

    感謝您下載數據。

    點擊好主意!按鈕，當你發現有趣的設計技巧。


    利用這些數據是為了在將來列出更多有用的應用示例。

    好主意!

    CAD數據限製

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
      您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。
    2. 數據由一些子程序集組成。
      對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *車架上的部件是子裝配單元。

    3. 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。

    頁麵頂部

  • *單元組件數據由一些子組件組成。
    對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

應用程序概述

目的

  • 自動推動機構的抓地力和釋放成型塑料工件。

使用要點

  • 工件被放置在其內徑內的鉗口抓住，大致引導在其外徑上，並由彈簧內部固定。
  • 釋放工件，即夾持鉗爪，施加外力。

目標工件

  • 塑料模塑製品
    昏暗的明燈。: φ67 × H30 mm
    體重:50克

設計規範

操作條件或設計要求

  • 外部變暗。: W190 × D100 × H66
  • 夾緊時推行程:14mm
  • 單軸機器人行程:800mm

所需的性能

  • 工件保持載荷:2.61N
  • Max。釋放時的操作力:6.67N

主要部件的選擇標準

  • 壓縮彈簧
    • 選擇一個常數彈簧，不會對工件施加過大的負載，同時保持低的操作力度。
  • 直線導軌
    • 由於力矩載荷很小，選擇相對於夾具尺寸的最佳導軌。

設計評價

主要部件驗證

  • 檢查夾緊時的保留載荷和釋放時的推力。
  • 壓縮彈簧載荷
      • 反作用力F = kx
      • 工件保持載荷:2.61N
      • 保留工件時假定撓度:x = 9mm
      • 從k = F / x = 2.61 / 0 = 0.29，選擇彈簧常數k = 0.29 n /mm。

    • 脫夾時的假定撓度:x = 23mm(當工件保留9mm時(設定長度:36mm，自由長度:45mm)，脫夾時14mm)
    • 解夾頭時彈簧載荷:F = kx = 0.29 x 23 = 6.67N
    • 推杆施加壓力≥6.67N。

探索類似的應用實例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 MISUMI部件號
有關價格和發貨天數，請單擊零件編號。		 數量
1 單軸機器人RSH1 rsh120 - c22a - c - f0 - 3 - 800 1
2 線性指南 SSELBZ10-55 2
3. 懸臂銷 FXEB6-12-F5-M3 1
4 十六進製的帖子 PLSBWRK10-35 4
5 滾珠軸承 B686ZZ 1
6 金屬墊圈 WSSB8-3-1 1
7 金屬墊圈 WSSB8-4-1 2
8 凸輪的追隨者 CFFA3-10 2
9 平頭螺釘 fbam4 - 65 - 20 1
10 春天 UR6-45 1
11 軟聚氨酯 UREWH10-4-2 2
12 停止針 STFHN8-10 2
13 停止針 BSTEH8 1
  • 上麵的部件列表隻包含MISUMI部件。
    部件列表下載(CSV)包括本例中使用的MISUMI和第三方組件。
  • 使用cad數據的條款和條件
    您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
    1.CAD數據
    數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
    2.數據免責聲明
    雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
    如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。
    4.免責聲明
    本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
    此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。
    5.第三方政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。

    CAD下載(單元組裝)

    CAD下載:文件格式
    生成

    感謝您下載數據。

    點擊好主意!按鈕，當你發現有趣的設計技巧。


    利用這些數據是為了在將來列出更多有用的應用示例。

    好主意!

    CAD數據限製

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
      您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。
    2. 數據由一些子程序集組成。
      對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *車架上的部件是子裝配單元。

    3. 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。

    頁麵頂部

頁麵頂部

Baidu
map