- Webcode搜索|係列
-
#代碼
- 關鍵字建議
菜單關閉
- inCAD圖書館回家
- >No.000129緊湊工件轉移
No.000129緊湊工件轉移
30.
30.
擠壓機製利用直線導軌
線性指南沉重的負荷
| 產品名稱 | 重負荷線性指南,樹脂護圈,可互換,光預加載 |
|---|---|
| 零件號 | sxwz28 - 400 |
| 特性 | 沒有相互接觸球,樹脂護圈提供了低噪聲和光滑的運動。 |
*橙色顏色細胞在下表中顯示在本例中使用的零件編號。
選擇標準
鐵路的力量
可用的大小
■線性指南沉重,樹脂扣環,可互換,光預加載
| 類型 | 數量的塊 | 材料 | 硬度 |
|---|---|---|---|
| 標準 | 1・2 | 碳鋼 | 58 hrc ~ |
| 寬塊通過洞 | |||
| 寬塊螺紋孔 |
■大小和尺寸
| 塊 類型 |
總高度 | 鐵路長度(1毫米的增量配置) | 塊尺寸 | 軌道寬度 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1塊 | 2塊 | 寬度 | 長度 | ||||
| 1塊 | 2塊 | ||||||
| 標準 | 24 | 100 ~ 1480 | 160 ~ 1480 | 34 | 56.8 | 56.8 x 2 pc。 | 15 |
| 28 | 160 ~ 1960 | 220 ~ 1960 | 42 | 65.2 | 65.2 x 2 pc。 | 20. | |
| 33 | 160 ~ 1960 | 220 ~ 1960 | 48 | 81.6 | 81.6 x 2 pc。 | 23 | |
| 42 | 200 ~ 1960 | 280 ~ 1960 | 60 | 96.4 | 96.4 x 2 pc。 | 28 | |
| 寬 塊 |
24 | 100 ~ 1480 | 160 ~ 1480 | 52 | 56.8 | 56.8 x 2 pc。 | 15 |
| 28 | 160 ~ 1960 | 220 ~ 1960 | 59 | 65.2 | 65.2 x 2 pc。 | 20. | |
| 33 | 160 ~ 1960 | 220 ~ 1960 | 73年 | 81.6 | 81.6 x 2 pc。 | 23 | |
| 42 | 200 ~ 1960 | 280 ~ 1960 | 90年 | 96.4 | 96.4 x 2 pc。 | 28 | |
選擇步驟
直線導軌的選擇步驟
- 確定應用程序的條件
- (移動質量,加料速度、運動模式、生活)
↓
- 暫時選擇線性套管規格
- (塊類型、總高度、鐵路長度是暫時選擇根據使用條件)。
↓
- 基本的安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
- 預加載
準確的信息
■預加載和準確性標準(重負荷與塑料家臣直線導軌,可互換,光預加載)
(μm)
| 徑向間隙 | 4 ~ 0 (H24・28) |
|---|---|
| 5 ~ 0 (H33・42) | |
| H尺寸公差 | ±20 |
| 對H的變化 | 15 |
| 寬容的低迷。W2 | ±30 |
| 一對W2的變化 | 25 |
(μm)
| 鐵路長度(毫米) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -80年 | 81 - 125 | 126 - 200 | 201 - 250 | 251 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 631 - 800 | 801 - 1000 | 1001 - 1250 | 1251 - 1600 | 1601 - 2000 | |
| 運行的並行性 | 6 | 6.5 | 7 | 8 | 9 | 11 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20. | 23 | 26 |
性能信息。
■額定負載的直線導軌(重型負載直線導軌與塑料家臣,可以互換,光預加載)
| 總高度 | 基本額定載荷 | 容許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動態)kN | kN C0(靜態) | 馬 N・m |
MB N・m |
Mc N・m |
|
| 24 | 7.9 | 15.6 | 74年 | 62年 | 78年 |
| 28 | 11.1 | 21.8 | 124年 | 104年 | 149年 |
| 33 | 17.9 | 33.5 | 242年 | 203年 | 266年 |
| 42 | 27.3 | 50.5 | 415年 | 305年 | 480年 |
技術計算
使用壽命計算線性指南
- 使用壽命
- 線性係統與應用負載運動時,滾動表麵和種族反複應力。這種壓力可能會導致磷片狀剝落由於材料疲勞。總運行距離,直到出現剝落的“生命”是線性係統。
- 額定壽命
- 額定壽命總旅行距離,90%的相同類型的線性指南可以達到,在相同的條件下,無剝落損傷的發生。與基本額定壽命可以計算動態負荷等級和實際負荷應用於線性指南,如下所示。
-
- 加載之前必須計算實際使用線性指南。獲得負載在線性往複運動,有必要考慮振動和運動期間影響以及負載應用到線性分布指南。操作環境溫度也影響這些部件的壽命。當考慮到這些情況,計算將是:
-
- L:額定壽命(公裏)
- fH:硬度的因素(見圖1)
- 英國《金融時報》:溫度係數(見圖2)
- 艦隊指揮官:接觸因素(見表1)
- 弗蘭克-威廉姆斯:負載係數(見表2)
- C:基本動態負載評級(N)
- P:外加負載(N)
- 硬度因子(跳頻)
-
對於線性應用程序,鐵路和球軸承必須有足夠的硬度。如果他們不這樣做,額定載荷降低,人生將會減少。
- 溫度因子(英尺)
-
當線性係統的溫度超過100攝氏度,硬度會減少,因此,許用載荷和生活將減少。
*請使用線性指導產品頁麵上的耐溫度範圍之內。
- 接觸因子(fC)
-
表1。接觸因素
每個軌道接觸的模塊數量因素fC
1 1.00 2 0.81 3 0.72 4 0.66 5 0.61 一般來說,通常使用兩個或多個塊在一個鐵路。在這些情況下,每一塊上的負載將隨加工精度和不均勻分布的負載。結果,每個塊許用載荷取決於塊在鐵路上使用的數量。
- 負載因子(fW)
-
表2。負荷係數
使用的條件 弗蘭克-威廉姆斯 無衝擊振動、低速度:15米/分鍾。或更少 1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊/振動,中速:60 m / min。或更少 -20 - 1.5 /振動衝擊、高速度:60 m / min。或更多的 2.0 - -3.5 計算負載應用到線性指南,除了物體重量,慣性力量歸因於運動速度,力矩加載和隨時間的變化必須獲得。然而,對於往複運動的應用程序,很難獲得準確的計算由於振動和衝擊的影響。因此,用表2計算簡化生活。
- 應用負荷計算方法
- 當負載應用到一塊,時刻負荷轉化為應用負載使用以下公式。
-
- P:外加負載(N)
- F:下行負載(N)
- C0:靜態負載評級(N)
- 馬:容許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- 主持人:容許靜力矩-軋製方向(N·m)
- Lp:加載點距離俯仰方向(m)
- Lr:加載點距離(m)在軋製方向
選擇標準
支架安裝這個應用程序所需的類型
可用的大小
■浮動接頭-托架安裝類型
| 部件名稱 | 材料 | 表麵處理 | |
|---|---|---|---|
| 主體 | 鋼球墊板 | 丁腈橡膠 | - - - - - - |
| 杖尖套接字 | 1018碳鋼 | 三價鉻酸鹽 | |
| 帽 | 52100軸承鋼 | ||
| 鋼球護圈 | |||
| 球座 | |||
| 情況下 | 鑄鐵類30號 | ||
| 線程 | 1018碳鋼 | ||
| 安裝部分 | (M8 ~ M12) | 低碳鋼 | |
| (M14 ~ M26) | 鑄鐵類30號 | 瓷漆 (藍色) |
|
■大小和尺寸
| 線程迪亞。球 | 總長度 | 主體外部Dia。 | 總寬 | 核心 高度 |
允許偏差 |
|---|---|---|---|---|---|
| M8−1.0 | 49.5 | φ30 | 31日 | 16 | 0.5 |
| M10−1.25 | 61.5 | φ36 | 43 | 19 | 0.75 |
| M12−1.5 | |||||
| M14−1.5 | 110年 | φ51 | 51 | 26 | 1 |
| M16−1.5 | |||||
| M18−1.5 | 120年 | ||||
| 錳−1.5 | 145年 | φ62 | 62年 | 32 | 1。5 |
| M26−1.5 | 173年 | φ69 | 69年 | 37 |
條款和條件使用CAD數據-
你訪問的CAD數據三角集團公司(以下簡稱公司)的帖子在這個網站(包括3 d CAD數據,中間3 d CAD數據和二維CAD數據;以下簡稱數據)是由公司生產和/或銷售的產品(以下簡稱產品)假設您已經閱讀並接受這些條款和條件支配你的數據的使用。如果您不同意這些條款和條件,你必須停止使用本網站和數據。你不能使用任何非法目的的數據或以任何方式與這些條款和條件不一致。
- 1。CAD數據
- 數據準備協助該公司的用戶CAD設計過程通過提供尺寸和其他產品信息。為了提供最好的速度和穩定的工作在這個網站,產品圖紙被簡化,以減少數據的大小。例如,一些產品的顯示沒有油溝形狀、螺絲或彈簧的形狀。另外,請注意,寬容,表麵粗糙度和/或倒角的數據從實際產品可能會有所不同。
- 2。免責聲明的數據
- 盡管公司精心準備的數據,不能保證數據的準確性,方差如上所述。公司也可以修改,添加或刪除的數據在任何時間,恕不另行通知。公司不承擔任何責任的任何直接的、間接的、後果性或特殊的損害賠償,你可以要求造成使用的數據或數據的任何更改或刪除無關的原因。公司不提供保修的質量、精度、功能、安全或組合的產品和零部件的可靠性。示例應用程序和產品組合僅供演示之用。
- 3所示。版權
-
版權的內容和數據屬於公司或產品的製造商。說版權受版權法和國際條約保護。使用(包括複製、修改、上傳、發布、傳輸、分配、許可、銷售和出版)的數據,除了目的使用上述數據事先批準的情況下,公司是不允許的。數據不能用於任何目的(包括促銷)除了設計您的機器。如果你違反本規定或法律、法規,公司可能會禁止你使用的數據,該公司的網站和/或采取法律行動。隻要你遵守這些條款和條件,該公司授予您非排他性、不可轉讓的、可撤銷的許可來訪問和使用數據的唯一目的協助你設計機器,把產品。
發現的CAD數據被用於任何目的除了上麵提到的或對相關法律、三角可能采取法律行動,包括一個用於阻止涉及用戶使用CAD數據和訪問到三角站點。 - 4所示。擔保免責聲明
-
任何和所有的內容出現在本網站提供僅作參考之用。本網站,其內容和鏈接提供一個“是”和“可用”的基礎,隻有在使用你的唯一的風險,受法律允許的最大限度內。公司並不保證,明示或暗示,任何形式的,關於這個網站(包括其內容,硬件、軟件和鏈接),包括健身為特定目的,適銷性、標題、非侵權,結果,準確性,完整性、可訪問性、兼容性、安全性和自由從計算機病毒。公司將不承擔任何損害或損失,包括直接、間接、間接的、特殊的、附帶的或懲罰性損害賠償和/或利潤損失、與互聯網的使用,本網站,其內容或鏈接
進一步的,公司將不容易你任何失敗或延遲由公司提供的數據或任何義務這些條款和條件,這樣的失敗或延遲任何情況下的直接或間接結果超出公司的合理控製(和公司的義務期間將暫停這種情況下)。 - 5。第三方的政策
- 您可能被要求單獨同意第三方的政策如果你使用第三方軟件來創建或瀏覽數據或使用第三方的CAD數據。在這種情況下,公司不承擔任何責任等缺陷的CAD數據或第三方的軟件或違反了他們的權利。理解他們之前使用。
CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據的局限性
- 彙編的數據顯示了在概念設計階段裝配圖。數據的唯一目的是解釋的結構和功能組裝和不考慮也不作為最終設計。
您需要編輯數據,滿足您特定的設計條件。 - 單元組裝數據包括一些半成品。
這是配置,這樣每個分部裝配單元可以用作或編輯。 - 成品零件的數據是基於便於編輯草圖和曆史的尺寸和形狀。
- 數據包括可以跳轉到第三方組件是由該公司。
*部分的框架是一個分部裝配單元。
-
你訪問的CAD數據三角集團公司(以下簡稱公司)的帖子在這個網站(包括3 d CAD數據,中間3 d CAD數據和二維CAD數據;以下簡稱數據)是由公司生產和/或銷售的產品(以下簡稱產品)假設您已經閱讀並接受這些條款和條件支配你的數據的使用。如果您不同意這些條款和條件,你必須停止使用本網站和數據。你不能使用任何非法目的的數據或以任何方式與這些條款和條件不一致。
- *單元組裝數據包括一些半成品。
這是配置,這樣每個分部裝配單元可以用作或編輯。
應用程序概述
目的
- 直線導軌的設計是固定的並且鐵路移動到幫助避免幹擾。推杆式附加到結束的鐵路將工件到分動器。
點使用
- 有用的設計在空氣中不能用於電力傳輸機製。
目標工件
- 樹脂雜誌(樹脂托盤)
- 外尺寸:W67 x H70 D80毫米
- 工件重量:170克x 3塊= 510克
設計規範
操作條件和設計要求
- 外尺寸:W663 x H373 D164毫米
- 單軸機器人中風:300毫米(活動行程:229毫米)
所需的性能
- 工件輸送定位精度:±0.1毫米
- 所需的工件轉移負載能力:2.4公斤
- 工件傳輸速度:350 mm / s
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 單軸機器人,滿足“最大負載能力≥可動部分質量+工件重量”。
- 一個機器人滿足傳輸速度規範,價格合理。
- 一個機器人滿足轉移中風。
- 線性指南
- 線性指導滿足容許的時刻。
設計評價
驗證的主要組件
- 線性指南是否承受加載力矩和機器人是否適合傳輸規範(負載能力、速度、中風)驗證。
- 直線導軌的時刻
- 直線導軌的時刻:MB = 104 N·m(偏航)
- 單軸機器人最大推進力:f = 150 N
距離旋轉中心代理:I = 0.136米
安全係數:e = 5次
加載:M = 150 N x 0.136 = 20.4
要求允許的時刻:MB > M x e = 20.4 * 5 = 102 N·M
因此,線性向導允許選擇104 N·m的時刻。
- 傳輸質量:2.25公斤
- 線性導軌:0.92公斤,滑動板:0.58公斤,鍋:0.32公斤,爪夾:0.37公斤,爪:0.06公斤
- 工件質量:0.17公斤x 3件= 0.51公斤
- 摩擦係數:0.3(初步價值)
- 需要操作的力量:工件質量x摩擦係數= 0.51公斤x 0.3 = 0.153公斤
- 需要轉移的質量
- 2.25公斤+ 0.153公斤= 2.403公斤< 25公斤(單軸機器人最大負載能力)
- 需要的速度
- 1周期:3 s
要求速度=(傳輸距離x 2)÷÷3 = 458毫米3 s = 153毫米/秒
加速/減速時間不被認為是在這個方程,
加速度:0.1 G = 980 mm / s²(初步價值)
設置速度:350 mm / s < 500 mm / s(單軸機器人最大速度)
加速時間=速度/ s÷÷加速度= 350毫米980毫米/ s²= 0.33 s
移動距離在加速/減速=加速度x加速時間÷2 = 980 mm / s²x 0.33 s÷2 = 53.4毫米
移動距離設定速度=距離每周期——移動距離周期期間加速/減速= 229 mm x 2 - 53.4毫米x 4 = 244.4毫米
移動時間設定速度=移動距離速度設置÷÷設置速度= 244.4毫米350毫米/秒= 0.77 - 1周期= 0.77 + 0.33 * 4 = 2.09年代
- 邊際時間:3 s - 2.09 = 0.91年代
- 1周期:3 s
其他設計考慮
- 因為直線導軌安裝工件轉移表的正上方,一個油滴盤安裝多餘的油脂。
探索類似的應用實例
頁麵- - - - - -/- - - - - -
