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000128分揀機構
34
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利用左右排序機製減少循環時間
選擇標準
為了減少運輸過程中的顛簸，選擇了機器人。
可用的大小
■單軸機器人(RS，滑塊式，無製動)
通用規範
| 滾珠螺杆 | 電動機 | 位置檢測器 | 操作環境 溫度-濕度 |
控製器的輸入 電力供應 |
|---|---|---|---|---|
| φ8 (10大卷) |
步進 | 解析器 (增量) |
0 ~ 40℃·35 ~ 85%rh (無冷凝) |
DC24V時±10% |
| φ12 (10大卷) |
基本規範
| 滑塊上表麵 高度(毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (毫米) |
|---|---|---|---|
| 51 | 盧比 | 2 | 50〜400 (增量50) |
| 6 | |||
| 12 | |||
| 57 | 平日 | 6 | 50〜800 (增量50) |
| 12 | |||
| 20. | |||
| 60 | RS3 | 6 | 50〜800 (增量50) |
| 12 | |||
| 20. |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間或最大值。速度
↓
細節的確認
準確的信息
單軸機器人精度
可重複性:±0.02
性能信息。
■單軸機器人性能信息。
| 滑塊上表麵 高度(毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
負載能力(公斤) | Max。推動力量 | 允許彎矩容量(N·m) | 最高速度 (毫米/秒) |
額定 生活 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | (N) | 投手 | 偏航 | 滾動 | |||||
| 51 | 盧比 | 2 | 6 | 4 | 150 | 19 | 16 | 17 | One hundred. | 10000公裏 或更多的 |
| 6 | 4 | 2 | 90 | 300 | ||||||
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | ||||||
| 57 | 平日 | 6 | 10 | 2 | 90 | 33 | 25 | 30. | 300～190 | 10000公裏 或更多的 |
| 12 | 6 | 1 | 45 | 600～380 | ||||||
| 20. | 4 | - | 27 | 1000～633 | ||||||
| 60 | RS3 | 6 | 12 | 4 | 120 | 38 | 32 | 34 | 300～190 | 10000公裏 或更多的 |
| 12 | 8 | 2 | 60 | 600～380 | ||||||
| 20. | 6 | - | 36 | 1000～633 | ||||||
技術計算
方便的大小軟件可供使用。
選擇標準
緊湊，適用於工件夾持。
可用的大小
■小型並聯空氣夾持器(集成傳感器)
| 部件名稱 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 主體 | 5056鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 |
| ·附件支架 | 1045碳鋼 | 氮化處理 |
■規格尺寸
| 操作方法 | 中風 | 汽缸身份證 | 總寬 | 總高度 | 厚度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 單作用·雙作用 | 4 | φ8 | 26 | 40.5 | 10 |
| 6 | φ12 | 30. | 45 | 16.4 |
選擇步驟
■平行夾持器選擇步驟小
- 條件確認
- (確認所需的筆畫、重量和形狀)
↓
- 計算所需夾持力
-
- 所需工件重量的10~20倍
- (根據手指與工件的摩擦係數而定。)
↓
- 模型選擇
-
- ●夾持方式(O.D.夾持·I.D.夾持)
- ●開啟/關閉操作方式(單作用或雙作用)
- ●中風
- ●夾持點和夾持力
性能信息。
■小型平行夾持器(集成傳感器)負載信息。
| 中風 | 油缸 身份證 |
操作壓力 範圍 |
有效夾持力(N) | 允許靜載荷(N) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 單動(彈簧) | 雙重作用 | F1 | F2 | |||
| 4 | φ8 | 0.3 ~ 0.5 mpa | 4.2 (1) | 4．9 | 5 | 2.5 |
| 6 | φ12 | 10.4 (1.9) | 12.2 | 10 | 5 | |
選擇標準
保護連接電纜
可用的大小
■電纜支架，翻蓋開合式
| 主體 | 安裝支架 | |
|---|---|---|
| 材料 | 材料 | 表麵處理 |
| 尼龍6 +玻璃纖維20% (工作溫度-10~80℃) 可燃性標準UL94-HB等效 |
低碳鋼 | 三價鉻酸鹽 |
■尺寸和尺寸
| 的名字 不。 |
彎曲半徑 | 鏈接數 | 安裝方向 | 內心的高度 | 安裝高度 | (需要 空間 高度) |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 內心的高度 | 高度 | 內部寬度 | 寬度 | 鏈接球場 | |||||||
| 102 | 19 | 5〜23 | 安裝方向S 移動端和固定端:與外周和內周相同 |
9 | 12 | 20. | 27 | 20. | 50 | 65 | |
| 202 | 25 | 6〜34 | 安裝方向A 用於移動端:安裝在外圓周上 固定端:與外周和內周相同 |
安裝方向B 移動端:安裝在內圓周上 固定端:與外周和內周相同 |
14 | 20. | 14 | 26 | 25 | 70 | 85 |
| 30. | 6〜34 | 80 | 95 | ||||||||
| 45 | 8〜36 | 110 | 125 | ||||||||
| 203 | 30. | 6〜34 | 14 | 20. | 20. | 32 | 25 | 80 | 95 | ||
| 45 | 8〜36 | 110 | 125 | ||||||||
| 204 | 38 | 6〜36 | 14 | 22 | 20. | 40 | 32 | 98 | 118 | ||
| 50 | 7〜37 | 122 | 142 | ||||||||
| 206 | 38 | 6〜36 | 14 | 22 | 40 | 60 | 32 | 98 | 118 | ||
| 50 | 7〜37 | 122 | 142 | ||||||||
| 306 | 50 | 6〜38 | 安裝方向A 用於移動末端:與外圓周和內圓周相同 固定端:安裝在外圓周上 |
安裝方向B 用於移動末端:與外圓周和內圓周相同 固定端:安裝在內圓周上 |
24 | 34 | 44 | 60 | 45 | 134 | 160 |
| One hundred. | 10〜42 | 234 | 260 | ||||||||
| 408 | 50 | 6〜38 | 24.5 | 40 | 58 | 78 | 45 | 140 | 170 | ||
| 75 | 8〜40 | 190 | 220 | ||||||||
| One hundred. | 10〜42 | 240 | 270 | ||||||||
| 150 | 13〜45 | 340 | 370 | ||||||||
| 412 | 50 | 6〜38 | 24.5 | 40 | 97 | 117 | 45 | 140 | 170 | ||
| 75 | 9〜41 | 190 | 220 | ||||||||
| One hundred. | 10〜42 | 240 | 270 | ||||||||
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應用程序概述
目的
- 從給料機排出的工件由單軸機器人向右或向左分揀。
- 部件運輸采用空氣夾持器。
使用要點
- 帶有空氣夾持器和單軸機器人的自動化機構。
目標工件
- 塑料帽
外部變暗。: φ20 x L36
工件重量6.5g
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:W690 × D428 × H427
- 單軸機器人行程:140mm(工件接收段)-最大工作行程:150mm
- 單軸機器人行程:115mm(工件分揀段)-最大工作行程:150mm
- 氣缸與雙導軌行程:10mm
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 選擇負載能力超過所有移動機構重量的機器人。該驅動器還應滿足所要求的允許力矩負載額定值。
- 空氣夾
- 夾持器的允許靜載荷額定值應超過負載重量。
- 帶導軌的氣缸
- 選擇負載額定值小於允許偏心負載(從目錄中)的氣缸。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證電機具有在兩個方向上運輸組件所需的負載能力。確保電機具有所需的允許力矩額定值。
- 單軸機器人輸送載荷
- <左/右氣夾>:0.253kg
空氣夾持器:37g，速度控製器:8g × 2，夾持器指:8g × 2，上驅動座:87g，上支架;90g，工件:6.5g - 工件分揀機構:1.144kg
工件固定板:680g，下驅動底座:388g，工件導軌:27g × 2個。、光纖數量:5g × 2pcs。、工件:6.5克× 2件。 - 總質量(0.253 + 1.144 = 1.397kg): OK
- <左/右氣夾>:0.253kg
其他設計考慮
- 安裝在氣缸上的支架作為分揀和運輸部件的定位指南。
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