- Webcode搜索|係列
-
#代碼
- 關鍵字建議
菜單關閉
- inCAD圖書館主頁
- >000109進給機構
000109進給機構
42
42
在一個步驟中停止和分離圓條。
選擇標準
適合作為連杆機構的連接部分。
可用的大小
■凸輪從動件-平型-無密封
| 使用 | 主體 | 螺母 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 密封 | 材料 | 表麵處理 | ||
| 沒有提供 | 提供 | ||||
| 一般 | 52100軸承鋼 | ○ | ○ | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 440C不鏽鋼 | ○ | ○ | 304不鏽鋼 | - | |
| 低粉塵產生 | - | ○ | |||
■尺寸和尺寸。
| 螺栓迪亞。 | 線程迪亞。x球場 | 外環直徑。 | 外圈寬度 | 總長度 |
|---|---|---|---|---|
| φ5 | M5×0.8 | φ13 | 9 | 23 |
| φ6 | M6×1.0 | φ16 | 11 | 28 |
| φ8 | M8x1.25 | φ19 | 11 | 32 |
| φ10 | M10x1.25 | φ22 | 12 | 36 |
| φ26 | ||||
| φ12 | M12x1.5 | φ30 | 14 | 40 |
| φ32 | ||||
| φ16 | M16x1.5 | φ35 | 18 | 52 |
| φ18 | M18×1.5 | φ40 | 20. | 58 |
| φ20 | M20×1.5 | φ52 | 22 | 66 |
準確的信息
■凸輪追隨者的準確性。
螺栓迪亞。寬容:h7。
外圈寬度公差:0/-0.12。
外部種族DIA。公差:
| 外環直徑。 | 寬容 |
|---|---|
| φ13 | 0/-0.008 |
| φ16 | |
| φ19 | 0/-0.009 |
| φ22 | |
| φ26 | |
| φ30 | |
| φ32 | 0/-0.011 |
| φ35 | |
| φ40 | |
| φ52 | 0/-0.013 |
性能信息
凸輪從動件負載額定值和轉速。
| 螺栓迪亞。 -外環直徑。 |
基本動載荷額定值C (kN) | 基本靜載額定值Cor (kN) | Max。允許載荷(kN) | 軌道承載能力(kN) | Max。轉速(rpm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 與密封 | 沒有密封 | |||||
| φ3−φ10 | 1.47 | 1.18 | 0.36 | 1.37 | 32900 | 47000 |
| φ4−φ12 | 2.06 | 2.05 | 0.78 | 1.76 | 25900 | 37000 |
| φ5−φ13 | 3.14 | 2.77 | 1.42 | 2.25 | 20300 | 29000 |
| φ6−φ16 | 3.59 | 3.58 | 2.11 | 3.43 | 17500 | 25000 |
| φ8−φ19 | 4.17 | 4.65 | 4.73 | 4.02 | 14000 | 20000 |
| φ10−φ22 | 5.33 | 6.78 | 5.81 | 4．7 | 11900 | 17000 |
| φ10−φ26 | 5.49 | |||||
| φ12−φ30 | 7.87 | 9.79 | 9.37 | 7.06 | 9800 | 14000 |
| φ12−φ32 | 7.45 | |||||
| φ16−φ35 | 12 | 18.3 | 17.3 | 11.2 | 7000 | 10000 |
| φ18−φ40 | 14.7 | 25.2 | 26.1 | 14.4 | 5950 | 8500 |
| φ20−φ52 | 20.7 | 34.8 | 32.1 | 23.2 | 4900 | 7000 |
選擇標準
在調整軸夾位置時，要選擇反鏜式，以保持安裝螺釘的和易性。
可用的大小
■軸頸-與反鑽孔
| 材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | - |
■尺寸和尺寸。
| 軸孔id。 | 總厚度 (寬度) |
O.D. | 緊固螺釘。 (粗) |
螺絲孔 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 球場 | 洞迪亞。 | ||||
| φ6 | 8 | φ24 | M3 | 15 | φ3.5 |
| 10 | M4 | ||||
| φ8 | 8 | φ25 | M3 | 17 | |
| 10 | φ28 | M4 | 18 | φ4.5 | |
| φ10 | φ33 | 22 | φ5.5 | ||
| 12 | M5 | ||||
| 15 | φ36 | M6 | 23 | φ6.6 | |
| φ12 | 10 | φ35 | M4 | 24 | φ5.5 |
| 12 | M5 | ||||
| 15 | φ38 | M6 | 25 | φ6.6 | |
| φ13 | 10 | φ33 | M4 | 23 | φ4.5 |
| 12 | φ36 | M5 | 25 | φ5.5 | |
| 15 | M6 | ||||
| φ15 | 12 | φ38 | M5 | 27 | |
| 15 | φ40 | M6 | 28 | φ6.6 | |
| φ16 | 10 | φ36 | M5 | 26 | φ4.5 |
| 12 | φ38 | 28 | φ5.5 | ||
| 15 | φ42 | M6 | 29 | φ6.6 | |
| φ20 | 12 | M5 | 32 | φ5.5 | |
| 15 | φ45 | M6 | 33 | φ6.6 | |
| 20. | |||||
| φ25 | 12 | φ48 | M5 | 37 | φ5.5 |
| 15 | φ50 | M6 | 38 | φ6.6 | |
| φ30 | φ55 | 43 | |||
| φ35 | φ60 | 48 | |||
| φ40 | 18 | φ78 | M8 | 60 | φ9 |
| φ50 | 22 | φ88 | M10 | 71 | φ11 |
準確的信息。
■軸頸的精度。
| 身份證寬容 | + 0.05 / + 0.01 |
|---|---|
| O.D.寬容 | ±0.1 |
| 總體厚度(寬度)公差 | ±0.1 |
關節的關節
| 產品名稱 | 指關節-敲擊，可選 |
|---|---|
| 零件號 | njtb6 - 1.0 - b4 |
| 特性 | 帶旋轉止動器的關節接頭，可選配M3~M18螺釘，不論凸型或凹型。 |
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
適用於圓柱連杆機構的擺動部件。
可用的大小
■指關節-抽接，可選
| 材料 | 表麵處理 | 凸形 | 凹形的 |
|---|---|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | ○ | ○ |
| 化學鍍鎳 | − | ○ | |
| 304不鏽鋼 | − | ○ | ○ |
■尺寸和尺寸。
| 線程迪亞。x球場 | 共同的部分 | 洞迪亞。 | 總長度 | 總厚度 | 寬度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 厚度(寬度) | |||||
| M3×0.5 | 4·5 | φ4 | 20. | 10 | 10 |
| M4×0.7 | 5·6 | φ5 | 25 | ||
| M5×0.8 | 12 | 12 | |||
| M6×1.0 | 4·6 | ||||
| M8×1.0 | 5·8 | φ8 | 35 | 16 | 16 |
| M8×1.25 | |||||
| M10×1.25 | 6·10 | φ10 | 20. | 20. | |
| M10×1.5 | |||||
| M12×1.25 | 8·10 | φ12 | 40 | 22 | 22 |
| M12×1.5 | |||||
| M14×1.5 | 10·12 | 50 | 25 | 25 | |
| M16×1.5 | 55 | ||||
| M18×1.5 | 12·14 | 28 | 28 |
想法注意通過單個驅動器分離圓柱形工件。
通過巧妙設置爪旋轉中心位置、爪開口量和塞子位置，實現單驅動器分離動作。
爪旋轉以釋放最下麵的工件並停止下一個工件。
使用cad數據的條款和條件-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- 1.CAD數據
- 數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
- 2.數據免責聲明
- 雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
- 3.版權
-
內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。 - 4.免責聲明
-
本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。 - 5.第三方政策
- 如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。
CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
- 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。 - 數據由一些子程序集組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
- 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。
*車架上的部件是子裝配單元。
-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- *單元組件數據由一些子組件組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- 目的
- 分離和轉移圓柱形工件。
- 操作
- 電動執行機構用於操作臂和爪，將工件逐個分離。
目標工件
- 鋁輥。
- 尺寸:φ20 x L200mm。
- 重量:170克。
設計規範
操作條件或設計要求
- 爪旋轉角度:10°
- 氣缸行程:30mm。
主要部件的選擇標準
- 選擇一個行程30mm的電動圓筒，將爪旋轉10度。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證機器人氣缸是否有足夠高的速度使凸輪進行工件分離。
- 確認機器人氣缸速度。
- 條件值:重力加速度g = 9.8m/s²，旋轉凸輪10°的機器人圓柱行程L0 = 29.6mm，
自由落體運動方程(初速度Vo = 0時，t =經過時間[sec]， h =位移量[m])，速度V = G x t，位移量h = 1/2 x t²，經過時間t =√(2 x h/ G)
狀態(1):凸輪下部關閉，最下方工件停止。
狀態(2):凸輪下部打開，最下麵的工件和下一個工件開始下落。
狀態(3):凸輪下部完全打開，下一個工件被止動器停止。
狀態(2)與狀態(3)之間的下一個工件位移量:h = 4.4mm = 0.0044m，
狀態(2)與狀態(3)之間旋轉角度為0.8°旋轉凸輪的機器人圓柱行程L1 = 2.37mm，
時間間隔:t =√(2 × h/g) =√(2 × 0.0044/9.8) = 0.03秒
所需氣缸速度由機器人氣缸行程和運行時間計算:Vs = L1/t = 2.37/0.03 = 79mm/秒
由於這個速度在機器人氣缸的最大速度100mm /秒內，下一個工件停止，工件分離是可能的。
- 條件值:重力加速度g = 9.8m/s²，旋轉凸輪10°的機器人圓柱行程L0 = 29.6mm，
其他設計考慮
- 由於沒有氣壓源，所以使用電動氣缸。
- 筍的高度設計為使用六角柱和螺母的外螺紋來調節。
探索類似的應用實例
頁麵-/-
