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000161工件分離/進給機構
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圓形工件的分離和卸載用一個氣缸
選擇標準
成本效益
可用的大小
■鉸鏈底座(尺寸可選)
| 類型 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| t形截麵的 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | ||
| 304不鏽鋼 | - |
■尺寸和尺寸
| 鉸鏈 | ||
|---|---|---|
| 直徑 | 寬度 1 mm增量 |
高度 5毫米的增量 |
| φ3 | 3 - 6 | 15 - 25 |
| φ4 | 4 - 8 | 20 - 30 |
| φ5 | 5 - 10 | |
| φ6 | 6 - 12 | 25 - 35 |
| φ8 | 8-16 | |
| φ10 | 10 - 18 | 30 - 40 |
| φ12 | 夫人 | |
| φ13 | 13-30 | |
| φ14 | 14 - 24 | 35 - 45 |
| φ15 | 15 - 24 | |
| φ16 | ~ 24 | |
| φ20 | 20 - 30 | 40 - 50 |
| φ25 | 25 - 35 | |
選擇標準
適用於需要雙步末端加工的設計
可用的大小
螺杆式螺絲(尺寸可選)
| 類型 | 材料 | 表麵處理 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 極低頭 | 低著頭 | 扣頭帽螺絲 | 菲利普斯 | ||
| ○ | ○ | ○ | ○ | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| ○ | ○ | ○ | ○ | 1045碳鋼 | 化學鍍鎳 |
| ○ | ○ | ○ | ○ | 303不鏽鋼 | - |
■尺寸和尺寸
| 類型 | 螺絲迪亞。 | 螺紋長度 | 加強印度。 | 了長度 |
|---|---|---|---|---|
| 極低頭 | M3 | 3 - 6 | φ5 | 5 - 20 |
| M4 | 4 - 8 | φ6 | ||
| M5 | 5 - 10 | φ8 | ||
| M6 | 6 - 12 | φ10 | ||
| M8 | 8 - 12 | φ12 | ||
| M10 | 10 - 15 | φ15 | ||
| 低著頭 | M3 | 3 - 6 | φ5 | 3 - |
| M4 | 4 - 8 | φ6 | ||
| M5 | 5 - 10 | φ8 | ||
| M6 | 6 - 12 | φ10 | ||
| M8 | 8 - 12 | φ12 | ||
| M10 | 10 - 15 | φ15 | ||
| 扣頭帽螺絲 | M3 | 3 - 6 | φ5 | 5 - 20 |
| M4 | 4 - 8 | φ6 | ||
| M5 | 5 - 10 | φ8 | ||
| M6 | 6 - 12 | φ10 | ||
| M8 | 8 - 12 | φ12 | ||
| M10 | 10 - 15 | φ15 | ||
| 菲利普斯 | M3 | 3 - 6 | φ5 | 1 - |
| M4 | 4 - 8 | φ6 | ||
| M5 | 5 - 10 | φ8 | ||
| M6 | 6 - 12 | φ10 | ||
| M8 | 8 - 12 | φ12 | ||
| M10 | 10 - 15 | φ15 |
選擇標準
適用於氣缸運動改為擺動的配置
可用的大小
■杆端軸承(標準)
| 類型 | 材料 | ||
|---|---|---|---|
| 持有人 | 球形內環 | 襯套(襯套) | |
| 鋼 | 1035碳鋼(三價鉻酸鹽) | 52100軸承鋼(58HRC-) | 特種銅合金 |
| 無油 | 1035碳鋼(三價鉻酸鹽) | 52100軸承鋼(58HRC-) | 自潤滑合成樹脂 |
| 1035碳鋼(三價鉻酸鹽) | 52100軸承鋼(58HRC-) | 聚四氟乙烯樹脂 | |
| 不鏽鋼無油 | 303不鏽鋼 | 440C不鏽鋼(58HRC-) | 聚四氟乙烯樹脂 |
■尺寸和尺寸
| 軸承身份證 | 球中心-持球邊緣 |
|---|---|
| 3. | 12 |
| 4 | 14 |
| 5 | 16 |
| 6 | 18 |
| 8 | 22 |
| 10 | 26 |
| 12 | 30. |
| 14 | 34 |
| 16 | 38 |
| 18 | 42 |
| 20. | 46 |
| 22 | 50 |
準確的信息
■杆端軸承精度
| 軸承身份證 | 身份證寬容 (H7) |
|---|---|
| 3. | + 0.009 0 |
| 4 | + 0.012 0 |
| 5 | |
| 6 | |
| 8 | + 0.015 0 |
| 10 | |
| 12 | + 0.018 0 |
| 14 | |
| 16 | |
| 18 | |
| 20. | + 0.021 0 |
| 22 |
性能信息。
■杆端軸承的靜載荷能力
| 軸承身份證 | 靜負載能力 徑向Ca (kN) |
||
|---|---|---|---|
| 鋼 | 無油 | 不鏽鋼無油 | |
| 3. | - | 1.57 | - |
| 4 | - | 2.25 | - |
| 5 | 5.59 | 3.92 | 0.98 |
| 6 | 6.86 | 5 | 1.44 |
| 8 | 9.8 | 7.45 | 2.69 |
| 10 | 13.2 | 9.41 | 4.16 |
| 12 | 16.7 | 11 | 5.88 |
| 14 | 20.6 | 15.2 | 6.61 |
| 16 | 25 | 20.2 | 8.33 |
| 18 | 29.4 | 25.2 | 11.52 |
| 20. | 34.3 | 27.8 | - |
| 22 | 41.2 | 35.9 | - |
想法注意圓形工件的分離和卸載
堆疊的圓形工件由一個圓柱體進行分離和卸載。
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
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應用程序概述
目的
- 目的
- 分離和卸載堆疊的工件。
- 操作
- 與連杆連接的爪由圓柱體轉動。當圓筒延伸時，下爪在最下層卸下工件。同時，上爪從底部將工件保留在第二層。當圓筒縮回時，工件從上爪分離並向下傳遞到已經轉動的下爪。
目標工件
- 形狀:圓形法蘭托盤
- 尺寸:φ100 x H10mm
- 重量:1公斤
- 最大堆疊工件數:5個
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:W350 x D250 x H68mm
- 工件的分離和卸載
- 爪操作角度:45度
- 油缸
- 行程長度:21mm
所需的性能
- 工件重量
- 50N(最大堆疊時)
主要部件的選擇標準
- 無油襯套
- 環境阻力
- 低負載
- 低速
設計評價
主要部件驗證
- 通過對氣缸推力功率的驗證，考察工件在最大堆垛量下是否可以進行工件進給運動。
- 檢查工件堆疊進給運動
- 條件值:工件m = 1公斤,最大數量的堆疊工件n = 5塊,重力加速度g = 9.8 m / s²,汽缸直徑= 20毫米,供應壓力= 0.5 mpa,鏈接比(1)=汽缸邊臂:爪臂= 4:3,鏈接比(2)=爪臂:爪= 6:5,油缸推力功率= 157 n,最大角由汽缸邊臂和爪臂θ= 45°,機械效率= 50%,摩擦係數μ1 = 0.2(無油襯套),摩擦係數μ2 = 0.2(樹脂和金屬)
- 爪操作力由氣缸:P =氣缸推力功率x連杆比(1)x連杆比(2)x機械效率x cos θ，因此P = 157 × (4/3) × (6/5) × 0.5 × cos(45°)= 88.8N
- 工件重量引起的摩擦阻力:F = (μ1 + μ2) x m x n，因此，
F = (0.2 + 0.2) × 1 × 5 = 2kg = 2 × 9.8 = 19.6N - 有效操作力P' = P - F = 88.8N - 19.6N = 69.2N
由上可知，當工件整體重量為5kg (49N)時，有效操作力P' = 69.2N。因此，進給運動是可能的。
其他設計考慮
- 工件高度及爪間間隙優化。
- 連接不需要維護，因為無油襯套。
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