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inCAD圖書館

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什麼是inCAD圖書館?

  • 對機械工程師有幫助的應用實例。

inCAD圖書館的概念

  • 在線應用程序庫，為所有製造業提供一係列的想法。
  • 在構思新機器時，可以節省設計時間並學習新的設計應用程序。

免責聲明

  • MISUMI可能不提供每個應用程序設計中的所有部件。可用部件隻能單獨購買，而不能在每個應用程序設計中顯示為一個單元。
  • MISUMI不保證每個應用實例中部件組合的質量、準確性、功能性、安全性或可靠性。在使用前接受這些要點。
  • 版權所有:MISUMI
  • 除了設計您的機器外，這些數據不能用於任何目的(包括促銷)。
  • 所有相關CAD都是免費的。三隅保留自行決定取消、終止或修改此要約的權利。
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No.000075旋轉和轉移機構
好主意!
111

電機和齒輪係統使手臂和夾持器同時轉動。

相關類別

直齒圓柱齒輪

直齒圓柱齒輪
產品名稱 感應硬化直齒輪-壓力角20度。
零件號 GEAHBH2.0-36-20-A-35
特性 齒輪與硬化齒，提供優良的強度，耐磨性和高精度
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|準確的信息

選擇標準

一個齒輪被放置，以減少一半的速度電機輸出旋轉

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可用的大小

■感應淬火直齒輪(地麵)

材料 表麵處理 硬度 附件
1045碳鋼 黑色氧化 齒感應硬化
51 - 55 HRC(深度1mm或以上)		 固定螺釘
(4137合金鋼黑氧化物)

■尺寸和尺寸

模塊 牙齒數量 軸孔直徑。
(1mm增量)
圓孔
圓孔+絲錐		 鍵槽
鍵槽+絲錐
2．0 15 12 - 17 12 - 14
16 12 - 18 12 - 15
18 12-21 12 - 18
20. 第15 - 22 15 - 19
22
24 15-26 15 - 23
25 15-28 15 - 24
28 15-31 15-28
30. - 35 18-31
32
36
40 20-42 20-38
45
48
50 25-42 25-38
60 25-45 25-42
2.5 16 第15 - 22 15 - 19
20. 18-28 18 - 24
24 像18歲到33歲這樣 18 - 30
25 3。 20-31
28 20-42 20-38
30. 20-45 20-42
36 20至49 20-45
40 25-49 25-45
45 25-52 25-49
48
50 25-56 25 - 50

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準確的信息

■感應硬化正齒輪(地麵)的精度

齒輪精度:以前的JIS B 1702 Class 2(新JIS B 1702-1 Class 6等效)
軸孔直徑。寬容:H7

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杆端軸承

杆端軸承
產品名稱 杆端軸承- 90度鏈接球型
零件號 RBLD5
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|準確的信息|性能信息。

選擇標準

連接連杆機構。

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可用的大小

■杆端軸承(連杆球L型/右螺紋)

材料
持有人 高強度鋅合金
* M4、5:高強度鋁合金
帶球柄 1035碳鋼
靴子 NBR型特種合成橡膠

■尺寸和尺寸

線程迪亞。 球中心-持球邊緣 球中心-柄邊
4 18 15
5 27 21
6 30. 26
8 36 31
10 43 43
10(細牙螺紋) 37
12 50 49
12(細牙螺紋) 42
14 57 62
14(細牙螺紋) 56
16 64 66
16(細牙螺紋) 60

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準確的信息。

■杆端軸承允許傾斜角度

線程迪亞。 允許傾斜角
4 40°
5
6
8
10
10(細牙螺紋)
12
12(細牙螺紋)
14
14(細牙螺紋)
16 30°
16(細牙螺紋)

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性能信息。

■杆端軸承的屈服強度和靜載荷能力

線程迪亞。 屈服強度
(N)		 靜載容量(N)
4 1370 4510
5 2250 6470
6 3920 9900
8 6570 12500
10 11300 18300
10(細牙螺紋)
12 16400 26700
12(細牙螺紋)
14 19800 36400
14(細牙螺紋)
16 26900
16(細牙螺紋)

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杆端連接杆

杆端連接杆
產品名稱 杆端聯軸器杆-兩端螺紋
零件號 lbrfn5 - 180
特性 杆端連接杆，右/左螺紋尺寸和長度可選。
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小

選擇標準

連接杆端軸承。

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可用的大小

■杆端連接杆(兩端螺紋，長度可配置)

材料 表麵處理 附件(一個用於右/左螺紋的六角螺母)
材料 表麵處理
1045碳鋼 黑色氧化 1045碳鋼 三價鉻酸鹽
化學鍍鎳
304不鏽鋼 - 304不鏽鋼 -

■尺寸和尺寸

線程迪亞。
(粗)		 總長度 螺紋長度
(頭)		 對麵
3. 25 - 39 8 6
40 - 300 15
4 35-49 12 7
50 - 400 20.
5 40歲至59歲 13 8
60 - 600 25
6 50 - 69 17 10
70 - 600 30.
8 60 - 89 23 13
90 - 1000 40
10 70 - 109 28 17
110 - 1000 50
12 80 - 129 33 19
130 - 1000 60
14 130 - 1000 60 21
16 170 - 1000 80 24
18 170 - 1000 80 27
20. 170 - 1000 80 30.
22 170 - 1000 80 32

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想法注意有一個驅動器同時執行工件的擺動和旋轉。

聯動比例設置為1:1。當傳遞角度達到90°時，夾持器旋轉90°。結果，工件現在從它的初始取向180°。

  • 使用cad數據的條款和條件
    您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
    1.CAD數據
    數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
    2.數據免責聲明
    雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
    如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。
    4.免責聲明
    本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
    此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。
    5.第三方政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。

    CAD下載(單元組裝)

    CAD下載:文件格式
    生成

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    好主意!

    CAD數據限製

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
      您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。
    2. 數據由一些子程序集組成。
      對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *車架上的部件是子裝配單元。

    3. 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。

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  • *單元組件數據由一些子組件組成。
    對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

應用程序概述

目的

  • 通過將工件旋轉180°，將傳送帶上的工件轉移到下一道工序。手臂將工件旋轉第一個90°，連杆機構將夾持器旋轉第二個90°。
  • 夾持器向下→保留工件→夾持器向上→90°旋轉轉移·工件旋轉90°→夾持器向下→工件釋放→夾持器向上。

目標工件

  • 形狀:連接器
    大小:W50×D10×H15mm
    重量:0.1 kg

設計規範

操作條件或設計要求

  • 轉換角度:90度
  • 工件旋轉角度:90度
  • 氣缸行程:20mm
  • 夾具行程:10mm
  • 外部指示燈:W100 × D317 × H269(開機前)

主要部件的選擇標準

  • 固定連杆與移動連杆的比例要1:1。
  • 通過減輕擺動部件的重量來抑製慣性。
  • 確認齒輪的強度足以承受慣性力。
  • 根據摩擦係數和工件重量選擇空氣夾持器。

設計評價

主要部件驗證

  • 計算步進電機的慣量是很重要的。計算如下。
    • 移動90°t所需的時間1: 0.5秒
    • 加速度時間t0: 0.01秒
    • 擺臂轉動慣量:J1= 4.063×10⁻²㎏·㎡
    • 電機軸上齒輪的慣性矩:J2= 3.598×10⁻㎏·㎡
    • 適用於電機軸的慣性矩:由於是通過齒輪，所以JL = J1×(sm的齒數。齒輪/ l齒輪齒數)²+ J2= 1.019×10⁻²㎏·㎡
    • 操作脈衝:=θ/θ= 1250脈衝
      其中，步進電機工作角:θ=90°，步進電機最小步進角:θs=0.072°
    • 操作脈衝率:f22= / (t0- t1) = 3125赫茲
    • 運動速度:NM=θs/360×f2×60 = 37.5 r / min
    • 電機轉子慣性矩:J =0= 2.8×10⁻⁵
    • 電機齒輪比:i = 10
    • 加速度扭矩計算:Ta = (J0・我²+ JL) / 9.55×NM / t1=0.51N·m
    • 計算所需轉矩:TM=Ta×Safety margin=1.02N·m給定的安全比:2)從轉矩特性圖中選擇電機。電機沒問題
    • 驗證慣性比:JL/ (J0×我²)=3.64≦10即可

其他設計考慮

  • 主軸(轉動中心)與主軸的連杆臂固定。
  • 旋轉端夾持器可升降旋轉。

探索類似的應用實例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 MISUMI部件號
有關價格和發貨天數，請單擊零件編號。		 數量
1 深溝球軸承 B6004ZZ 2
2 深溝球軸承 B6001ZZ 2
3. 超級齒輪 GEAHBH2.0-36-20-A-35 1
4 超級齒輪 GEAKBH2.0-18-20-B-12N-KC120 1
5 轉軸 psfgkrw12 - 78 - m5 -它們ka0 -那麼kb60 energisk b18 1
6 項圈 FNCLM-V20-D26-L38 1
7 項圈 NCLM12-16-22 1
8 金屬墊圈 WSSB15-4-2 3.
9 雙導氣瓶 MGCLBN12-20 1
10 空氣夾持器並聯型 ACHK6-D 1
11 手指是空氣夾持器 YFTB6-P10-L20 2
12 杆端軸承 RBLD5 1
13 杆端軸承 RBLDL5 1
14 杆端連接杆 lbrfn5 - 180 1
15 十六進製的帖子 plsbf13 - 150 - m5 -它們 4
16 平行鍵 KEG4-18 3.
  • 上麵的部件列表隻包含MISUMI部件。
    部件列表下載(CSV)包括本例中使用的MISUMI和第三方組件。
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    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
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      3. *車架上的部件是子裝配單元。

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