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No.000175工件夾具單元與吸盤
26
26
固定在手邊的滑動吸盤。
選擇標準
方便地包括所有組裝項目和墊。
可用的大小
■吸盤帶配件(帶墊)固定型，上管連接:單觸式(K型)
| 基體材料 | 表麵處理 | 墊的形狀 | 墊材料 |
|---|---|---|---|
| 黃銅 | 化學 鍍鎳 |
標準 | 丁腈橡膠 |
| 導電矽橡膠 | |||
| Fluorinerubber | |||
| 深型 | 丁腈橡膠 | ||
| 氟橡膠 |
■尺寸和尺寸
| 墊的形狀 | 吸盤 | Dia的連接。 | 總長度 | 安裝螺紋直徑。x球場 | |
|---|---|---|---|---|---|
| O.D. | 長度 | ||||
| 標準 | φ2 | 4 | φ4 | 28.3 | M6×0.75 |
| φ3 | |||||
| φ4 | |||||
| φ6 | 7 | φ6 | 32.6 | M10×1.0 | |
| φ8 | 5.5 | 31.1 | |||
| φ10 | 8 | 34.1 | M12×1.0 | ||
| φ15 | 9 | 35.1 | |||
| φ20 | 10 | 37.5 | M14×1.0 | ||
| 深型 | φ20 | 11 | 38.7 | ||
| φ25 | 12 | 39.7 | |||
| φ30 | 14 | 41.7 | |||
| φ40 | 17.5 | 45.2 | |||
選擇標準
緊湊和高剛性的直線導軌
可用的大小
■圓球樣條(兩端抽頭)
| 樣條 軸 |
材料 | 52100軸承鋼 | 440C不鏽鋼 | |
|---|---|---|---|---|
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 螺母 | 材料 | 4115合金鋼 | 440C不鏽鋼 | |
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 形狀 | 圓凸緣 | ○ | ○ | |
| 緊湊法蘭 | ○ | - | ||
| 直 | ○ | ○ | ||
■維度
| 樣條軸 | 螺母 | ||
|---|---|---|---|
| 沒有名字。 | 軸迪亞。 | 總長度 | 飛行員迪亞。 |
| 6 | φ6 | 60 - 400 | φ14 |
| 8 | φ8 | φ16 | |
| 10 | φ10.4 | 90 - 600 | φ21 |
| 13 | φ13.4 | 100 - 600 | φ24 |
| 16 | φ16.6 | 110 - 600 | φ31 |
*長度選擇範圍將根據材料和螺母配置而有所不同。詳情請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■球樣條選擇步驟
- 操作條件的確定
- (負載，扭矩，進給距離，壽命)
↓
-
臨時選球
樣條規格 -
(花鍵軸直徑。、花鍵軸長度、總長度均為臨時
根據應用條件選擇)
↓
- 基本安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
準確的信息
■球花鍵軸精度
(μm)
| 的名字 不。 |
樣條 軸迪亞。 |
堅果過量 (max)。 |
Max。樣條軸線跳動 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 長度 | -200年 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | |||
| 6 | φ6 | 27 | 72 | 89 | 126 | 163 | - | |
| 8 | φ8 | |||||||
| 10 | φ10.4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | φ13.4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | φ16.6 | |||||||
性能信息。
■球樣條額定負載
| 的名字 不。 |
基本額定扭矩 | 基本額定負荷 | ||
|---|---|---|---|---|
| 動態(Nm) | 靜態(Nm) | 動態(kN) | 靜態(kN) | |
| 6 | 3.8 | 7 | 1.2 | 2.1 |
| 8 | 4.8 | 8.7 | 1.2 | 2.1 |
| 10 | 11 | 21 | 2.4 | 4.３ |
| 13 | 20. | 37 | 3.3. | 5.9 |
| 16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 |
技術計算
■球樣條壽命計算
球樣條的運行壽命由下式計算。
對於徑向載荷
轉矩負載
- L:生命(公裏)
- fT:溫度因子
- 跳頻;硬度的因素
- fp:額定負載比
- Fw:負載因數
- L0:額定壽命(50km)
- C: Basic Dynamic Load Rating (N)
- F:適用徑向載荷(N)
- Ct:基本動態扭矩額定(N·m)
- T:適用扭矩(N·m)
球樣條壽命由下式計算。
- Lh:時間(小時)
- L:運行壽命
- St:行程長度
- n:周期每分鍾(cpm)
■溫度係數(ft)
■硬度係數(fh)
■額定負載比(fp)
| 沒有名字。 | 花鍵軸直徑。 | 分布載荷 | 直接下載 |
|---|---|---|---|
| 6 | φ6 | 1 | 1 |
| 8 | φ8 | 1 | 1 |
| 10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
| 13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
| 16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■負載係數(fw)
| 使用條件 | 負載係數(fw) |
|---|---|
| 沒有外部衝擊或振動 (低速1~2 15m/min以下) |
1 - 2 |
| 一些衝擊或振動 (醫療速度2~3 60m/min以下) |
2 - 3 |
| 存在嚴重的衝擊和振動 (高速3或以上60m/min或以上) |
3 - |
選擇標準
有效的項目用作簡單的停止機製。
可用的大小
■軸領-狹縫
| 材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | |
| 2017鋁合金 | − |
| 清晰的陽極電鍍 | |
| 黑色陽極電鍍 |
■尺寸和尺寸
| 材料 | 軸孔直徑。 | 厚度 (寬度) |
O.D. | 緊固螺栓直徑。 (粗) |
|---|---|---|---|---|
| 1045碳鋼 ・ 304不鏽鋼 |
φ3 | 8 | φ16 | M3 |
| φ4 | 8 | φ18 | ||
| φ5 | 8 | φ20 | ||
| 10 | φ22 | M4 | ||
| φ6 | 8 | φ20 | M3 | |
| 10 | M4 | |||
| φ8 | 8 | φ25 | M3 | |
| 10 | M4 | |||
| 12 | φ30 | M5 | ||
| 15 | M6 | |||
| φ10 | 8 | M3 | ||
| 10 | M4 | |||
| 12 | M5 | |||
| 15 | φ35 | M6 | ||
| φ12 | 8 | φ30 | M3 | |
| 10 | M4 | |||
| 12 | M5 | |||
| 15 | φ35 | M6 | ||
| φ13 | 10 | φ30 | M4 | |
| 12 | φ34 | M5 | ||
| 15 | φ35 | M6 | ||
| φ15 | 10 | φ34 | M4 | |
| 12 | φ35 | M5 | ||
| 15 | φ40 | M6 | ||
| φ16 | 10 | φ35 | M5 | |
| 12 | ||||
| 15 | φ40 | M6 | ||
| φ18 ・ φ20 |
10 | M5 | ||
| 12 | ||||
| 15 | φ45 | M6 | ||
| φ25 | 12 | M5 | ||
| 15 | φ50 | M6 | ||
| 20. | φ55 | |||
| φ30 | 15 | |||
| 20. | φ60 | M8 | ||
| φ35 | 15 | M6 | ||
| φ40 | 18 | φ70 | M8 | |
| φ50 | 22 | φ85 | M10 | |
| 2017鋁合金 | φ3 | 8 | φ16 | M3 |
| φ4 | 8 | φ18 | ||
| φ5 | 8 | φ20 | ||
| φ6 | 8 | |||
| φ8 | 8 | φ25 | ||
| 10 | ||||
| φ10 | 10 | φ30 | M4 | |
| φ12 | 10 | |||
| φ13 | 10 | |||
| φ15 | 10 | φ34 | ||
| φ16 | 10 | φ35 | M5 | |
| 12 | ||||
| φ20 | 10 | φ40 | ||
| 12 | ||||
| 15 | ||||
| φ25 | 12 | φ45 | ||
| 15 | ||||
| φ30 | 15 | φ55 | M6 | |
| φ35 | 15 | φ60 | ||
| φ40 | 18 | φ70 | M8 | |
| φ50 | 22 | φ85 | M10 |
準確的信息
■軸頸的精度
| 身份證寬容 | + 0.05 / + 0.01 |
|---|---|
| O.D.寬容 | ±0.1 |
| 總體厚度(寬度)公差 | ±0.1 |
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CAD下載:文件格式
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
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應用程序概述
目的
- 目的
- 使用吸盤，可以在不改變設置的情況下運輸不同台階高度的各種塑料工件。
- 操作
- 當工件變化時，不需要更換吸盤。吸盤單元在花鍵軸上上下滑動，以吸收不同高度的工件。工件的水平輸送是用氣卡盤固定花鍵軸的上部進行的。
使用要點
- 不規則形狀的工件在其水平姿勢運輸可以通過夾住吸盤的滑動。
目標工件
- 形狀:有高低差的塑料盒。
- 尺寸:寬120 ×深100 ×高15(允許步差10毫米)
- 重量:800克
設計規範
操作條件或設計要求
- 吸盤行程15毫米
- 吸盤最大反作用力:7.93N × 2(含導軌重量等)
- 握力:約70N(氣壓0.4MPa)
70×70% = 49 n - 外形尺寸:寬100 ×深60 ×高230毫米
所需的性能
- 允許搬運載荷:8 N
主要部件的選擇標準
- 氣盤夾持力:>= 46.2N
選擇夾持力為49n的氣盤。
設計評價
主要部件驗證
- 通過氣卡盤驗證工件運輸的可行性。
- 檢查空氣卡盤夾持的允許搬運重量
- 條件值:工件重量M1 = 800g = 0.8kg，空氣卡盤夾持結構重量M2 = 0.4kg，重力加速度g = 9.8 m/s²，摩擦係數μ = 0.5(橡膠vs金屬)，彈簧彈簧常數k = 0.2 N/mm，彈簧最大撓度L = 21.5 mm，空氣卡盤夾持力H = 49 N
- 彈簧最大向下載荷(2個):S = k × L × 2 = 0.2 × 21.5 × 2 = 8.6N
- 結構和彈簧向下載荷:W = M2 × g + S = 0.4 × 9.8 + 8.6 = 3.9 + 8.6 = 12.5 N
- 卡盤的最大可搬運重量:P = H x μ = 49 x 0.5 = 24.5 N
允許運輸重量:Q = P - W = 24.5 - 12.5 = 12.0 N - 工件向下載荷:N = M1 × g = 0.8 × 9.8 = 7.8N，相當於允許運輸重量的65% (=7.8/12×100)，因此，工件可以運輸。
- 檢查吸盤的允許搬運重量
- 條件值:墊麵尺寸= φ 20mm∴承壓麵積S = 3.14cm²，真空壓力P = - 80kpa，安全係數t = 4
吊帶容量:W [N] = P × S × 0.1/t= 80 × (3.14 × 4件)× 0.1/4 = 25.1N
吸盤允許運輸重量24.5N≦吸盤允許運輸重量25.1N這樣才能運輸工件。
- 條件值:墊麵尺寸= φ 20mm∴承壓麵積S = 3.14cm²，真空壓力P = - 80kpa，安全係數t = 4
其他設計考慮
- 利用導軌上下滑動吸盤，可輸送不規則形狀的工件。
用卡盤夾住並固定滑塊，可以保持不規則形狀工件的方向。 - 橡膠墊被固定在卡盤握把的內側，以保持花鍵軸的位置。
探索類似的應用實例
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