- Webcode搜索|係列
-
#代碼
- 關鍵字建議
菜單關閉
- inCAD圖書館主頁
- >000127工件旋轉和轉移機構
000127工件旋轉和轉移機構
114
114
旋轉和轉移，但工件的運動方向保持不變。
選擇標準
間隙小，滑輪重量輕。
可用的大小
■8YU型大扭矩定時滑輪
| 材料 | 表麵處理 | 包括 固定螺釘 材料 |
|
|---|---|---|---|
| 滑輪 | 法蘭 | ||
| 2017鋁合金 | 5052鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | 304不鏽鋼 |
| 1045碳鋼 | 低碳鋼 | − | 鉻鉬鋼 氧化(黑色) |
| 黑色氧化 | |||
■齒數和軸孔直徑。
| 形狀 | 適用皮帶寬度 | 牙齒數量 | 節圓直徑。 | 軸孔直徑。 |
|---|---|---|---|---|
| 與中心 | 15·20·25 | 20 | φ50.93 -φ152.79 | φ至少需要補充16至32 |
| 沒有中心 |
可生產的尺寸因材料和形狀而異
詳情請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■定時滑輪選擇步驟
*正時皮帶輪的選擇與正時皮帶同時進行。
自動選擇工具可供使用。
http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley_us/
- 使用條件的確定
- 設計功率、轉速、旋轉比、中間軸距離、運動方式等)
↓
- 皮帶輪(皮帶)臨時選擇
- ·皮帶寬度
↓
- 規範適用性的驗證
-
- 確定計算軸距等。
- 皮帶張力和負載的確認
準確的信息
■定時滑輪精度
軸孔公差:H7
技術計算
■技術計算
選擇標準
同時用於直線運動和旋轉運動
可用的大小
■圓球樣條(兩端抽頭)
| 樣條 軸 |
材料 | 52100軸承鋼 | 440C不鏽鋼 | |
|---|---|---|---|---|
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 螺母 | 材料 | 4115合金鋼 | 440C不鏽鋼 | |
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 形狀 | 圓凸緣 | ○ | ○ | |
| 緊湊法蘭 | ○ | - | ||
| 直 | ○ | ○ | ||
■維度
| 花鍵軸 | 螺母 | ||
|---|---|---|---|
| 沒有名字。 | 軸迪亞。 | 總長度 | 飛行員迪亞。 |
| 6 | φ6 | 60 - 400 | φ14 |
| 8 | φ8 | φ16 | |
| 10 | φ10.4 | 90 - 600 | φ21 |
| 13 | φ13.4 | 100 - 600 | φ24 |
| 16 | φ16.6 | 110 - 600 | φ31 |
*長度選擇範圍將根據材料和螺母配置而有所不同。
詳情請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■球樣條選擇步驟
- 確定應用條件
- (負載，扭矩，進給距離，壽命)
↓
- 臨時選擇球樣條規格
- (花鍵軸直徑。、花鍵軸長度、總長度根據使用情況臨時選擇。)
↓
- 安全檢查
-
- 負載能力
- 生活
準確的信息
■球花鍵軸精度
(μm)
| 的名字 不。 |
樣條 軸迪亞。 |
堅果過量 | 花鍵軸中心跳動(最大值) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (Max)。 | 長度 | -200年 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | ||
| 6 | φ6 | 27 | 72 | 89 | 126 | 163 | - | |
| 8 | φ8 | |||||||
| 10 | φ10.4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | φ13.4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | φ16.6 | |||||||
性能信息。
■球樣條額定負載
| 的名字 不。 |
基本扭矩額定 | 基本額定負荷 | ||
|---|---|---|---|---|
| 動態(Nm) | 靜態(Nm) | 動態(kN) | 靜態(kN) | |
| 6 | 3.8 | 7 | 1.2 | 2.1 |
| 8 | 4.8 | 8.7 | 1.2 | 2.1 |
| 10 | 11 | 21 | 2.4 | 4.３ |
| 13 | 20. | 37 | 3.3. | 5.9 |
| 16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 |
技術計算
■球樣條壽命計算
球樣條的運行壽命由下式計算。
●用於徑向載荷
●用於扭矩負載
- L:生命(公裏)
- ft:溫度因子
- fh:硬度因子
- fp:額定負載比
- fw:負載因數
- L0:額定壽命(50km)
- C:基本動載荷額定值(N)
- F:適用徑向載荷(N)
- Ct:基本動態扭矩額定(N·m)
- T:適用扭矩(N·m)
球樣條壽命由下式計算。
- Lh:跑步時間(小時)
- L:生命(公裏)
- St:行程長度
- n:周期每分鍾(cpm)
■溫度係數(ft)
■硬度係數(fh)
■額定負載比(fp)
| 沒有名字。 | 花鍵軸直徑。 | 分布載荷 | 直接下載 |
|---|---|---|---|
| 10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
| 13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
| 16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■負載係數(fw)
| 的應用條件 | 負載係數(fw) |
|---|---|
| 無震動或衝擊 (低速1~2 15m/min以下) |
1 - 2 |
| 一些震動和衝擊 (醫療速度2~3 60m/min) |
2 - 3 |
| 劇烈震動和衝擊 (高速3級及60m/min以上) |
3 - |
選擇標準
適用於夾持小型矩形工件
可用的大小
■小型平行夾持器(傳感器安裝型)
| 部件名稱 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 主體 | 5056鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 |
| ·附件安裝 | 1045碳鋼 | 氮化處理 |
■規格尺寸
| 操作方法 | 中風 | 汽缸身份證 | 總寬 | 總高度 | 總厚度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 單作用·雙作用 | 4 | φ8 | 26 | 40.5 | 10 |
| 6 | φ12 | 30. | 45 | 16.4 |
準確的信息
■平行夾持器選擇步驟小
- 確認設計規格
- (確認所需行程、工件重量等)
↓
- 所需夾持力的計算
-
10~20倍工件重量
(根據卡爪與工件之間的摩擦係數而定)
↓
- 模型類型選擇及適用性確認
-
- ●夾持方式(O.D.夾持·I.D.夾持)
- ●開/關操作方式(單動·雙動)
- ●中風
- ●夾持點和夾持力
性能信息。
■小型平行夾持器(傳感器安裝型)負載信息。
| 中風 | 油缸 身份證 |
操作壓力 範圍 |
有效握力(N) | 允許靜負載額定值(N) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 單動(彈簧) | 雙重作用 | F1 | F2 | |||
| 4 | φ8 | 0.3 ~ 0.5 mpa | 4.2 (1) | 4．9 | 5 | 2.5 |
| 6 | φ12 | 10.4 (1.9) | 12.2 | 10 | 5 | |
使用cad數據的條款和條件-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- 1.CAD數據
- 數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
- 2.數據免責聲明
- 雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
- 3.版權
-
內容和數據的版權屬於本公司或產品製造商。上述版權受著作權法和國際條約的保護。未經本公司事先批準，不得使用(包括複製、修改、上傳、張貼、傳輸、分發、許可、銷售和發布)上述數據，但用於上述數據的用途除外。除設計您的機器外，數據不能用於任何目的(包括促銷)。如果您違反本規定或法律法規，本公司可禁止您使用數據、本公司網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，本公司授予您非排他性、不可轉讓、可撤銷的訪問和使用數據的許可，僅用於協助您設計包含產品的機器。
如果發現CAD數據被用於上述以外的任何目的或違反相關法律，MISUMI可能會采取法律行動，包括阻止相關用戶使用CAD數據和訪問MISUMI網站。 - 4.免責聲明
-
本網站上出現的任何和所有內容僅供參考用途。本網站、其內容和鏈接是在“現狀”和“現有”的基礎上提供的，在法律允許的最大範圍內使用，風險由您自行承擔。本公司不就本網站(包括其內容、硬件、軟件和鏈接)作出任何形式的明示或暗示保證，包括對特定用途的適用性、適銷性、標題、不侵權、結果、準確性、完整性、可訪問性、兼容性、安全性和不受計算機病毒感染。本公司不承擔因使用互聯網、本網站、其內容或其鏈接而造成的任何損害或損失，包括直接、間接、後果性、特殊、附帶或懲罰性損害賠償和/或利潤損失
此外，如果本公司未能或延遲提供對數據的訪問或其在本條款和條件下的任何義務是由超出本公司合理控製範圍的任何情況直接或間接導致的，本公司將不對您承擔任何責任(在該等情況持續期間，本公司的義務將暫停)。 - 5.第三方政策
- 如果您使用第三方軟件創建或瀏覽“數據”或使用第三方CAD數據，則可能需要您單獨同意第三方的政策。在此情況下，本公司對該CAD數據或第三方軟件的缺陷或侵犯其權利不承擔任何責任。在使用前了解它們。
CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
- 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。 - 數據由一些子程序集組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
- 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。
*車架上的部件是子裝配單元。
-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
- *單元組件數據由一些子組件組成。
對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- (目的)
傳送帶上的工件旋轉90度，轉入下一道工序。
夾持器旋轉180度，確保工件在不改變其方向的情況下轉移。 - (操作)
夾持器向下→夾持工件→夾持器向上→90度旋轉轉移→夾持器旋轉180度→夾持器向下→工件釋放→夾持器向上
目標工件
- 形狀:連接器
尺寸:W40 × D30 × H26
重量:0.1公斤
設計規範
操作條件或設計要求
- 轉換角度:90度
- 旋轉角度:180度
- 上/下氣缸行程:10mm
- 夾具行程:3mm一麵
- 外部變暗。: W136(旋轉前)× D403 × H398
主要部件的選擇標準
- 定時滑輪比為2:1
- 通過減少擺動部件的重量等來減少慣性。
- 選擇一個能兼顧摩擦係數和工件重量的空氣夾持力。
設計評價
主要部件驗證
- 電機選擇計算如下所示，因為應用到步進電機的慣性矩是至關重要的。
- 90度運動時間t0: 0.5秒。
- 加速時間t1: 0.1秒。
- 擺動物體的慣性矩:JL = 4.16 × 10 kg·m²
- 步進電機最小步進角θs=0.072°
- 操作脈衝數:A=θ/θs=1250個脈衝
- 脈衝頻率:f2 = A / (t0 - t1) = 3125Hz
- 運動速度:NM = θs / 360 × f2 × 60 = 37.5r/min
- 所選電機轉子慣性矩:J0 = 1.1 × 10-4
- 齒輪比:I = 1/10
- 加速度轉矩計算:Ta = (J0·i²+ JL) / 9.55 × NM / t1 = 2.065N·m
- 所需扭矩計算:TM = Ta x安全裕度= 4.13N·m(安全裕度為2)
- 根據電機轉矩特性表，所選電機是可以的
- 慣性比確認:JL/(J0×i²)= 3.78≦10即可
其他設計考慮
- 轉動中心的滑輪是固定的。
- 在實際安裝時，為了保證安全、防塵，需要蓋上蓋子。
探索類似的應用實例
頁麵-/-
