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No.000162握把和旋轉進給機構
52
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抓地力和進給運動與單缸
選擇標準
適用於具有擺動和拉伸載荷的彈簧的安裝
可用的大小
■彈簧錨——帶缺口的平扳手
| 材料 | 表麵處理 | 附件 |
|---|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | 螺母1個(日本標準1級) SWCH等效 |
| 304不鏽鋼 | − | 螺母1個(日本標準1級) 304不鏽鋼 |
■尺寸和尺寸
| O.D. | 總長度 | 螺紋截麵長度 (總長度-見下圖) |
螺絲迪亞。 (粗) |
彈簧閂 洞迪亞。 |
切口 槽寬度 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 | 20. | 25 | 30. | 40 | 50 | 60 | 70 | |||||
| φ4 | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | - | - | 8.5 | M4 | φ1.5 | 1 |
| φ5 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | - | 9 | M5 | φ2 | |
| φ6 | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | 10 | M6 | ||
| φ8 | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 12 | M8 | φ3 | 1．5 |
| φ10 | - | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 15 | M10 | φ4 | 2 |
| φ12 | - | - | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | 17 | M12 | φ5 | 2.5 |
選擇標準
適用於連杆機構部件的經濟完整產品的應用
可用的大小
■連接-兩端母槽
| 材料 | 1018碳鋼 |
|---|
■尺寸和尺寸
| 軸孔直徑。 (Dia相等。) |
軸上 中心距 |
寬度 | 厚度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 內部尺寸 | 外尺寸 | ||||||||
| 5 | 6 | 9 | 12 | 16 | 19 | ||||
| φ3 | 40〜100 | 20. | ○ | ○ | ○ | - | - | - | 20. |
| φ4 | |||||||||
| φ5 | 50〜100 | 25 | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | 25 |
| φ6 | |||||||||
| φ8 | 50〜120 | 28 | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | 28 |
| φ10 | |||||||||
| φ12 | 60〜120 | 32 | - | - | - | ○ | ○ | ○ | 32 |
| φ13 | |||||||||
| φ14 | |||||||||
| φ15 | |||||||||
*詳細尺寸請參閱產品頁麵。
準確的信息
■鏈接的準確性
軸孔直徑。寬容:H7
選擇標準
適用於氣缸的擺動部件
可用的大小
■鉸鏈底座-標準/小型
| 材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 |
■尺寸和尺寸
| 軸孔直徑。 | 井筒長度 | 井筒高度H | 總長度 | 總高度 | 寬度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1毫米增量 | |||||
| φ3 | 3〜6 | 11〜20 | 22 | H + 4.5 | 9 |
| φ4 | |||||
| φ5 | 4〜10 | 12〜25 | 25 | H + 6 | 12 |
| φ6 | 5〜10 | ||||
| φ8 | 6〜15 | 16〜30 | 32 | H + 8 | 16 |
| φ10 | 8〜15 | 16〜35 | |||
| φ12 | 18〜35 | H + 9.5 | 19 | ||
| φ13 | 12〜18 | 20〜35 | 38 | ||
| φ14 | 23〜35 | H + 12.5 | 25 | ||
| φ15 | |||||
| φ16 | |||||
| φ20 | 15〜25 | 27〜40 | 50 | H + 15 | 30. |
| φ25 | 20〜25 | 28〜45 | H + 16 | 32 | |
準確的信息
■鉸鏈底座的精度
軸孔直徑。寬容:H7
使用cad數據的條款和條件-
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CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
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*車架上的部件是子裝配單元。
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- 目的
- 進給工件後旋轉90°。
- 操作
- 在氣缸的輸出端，夾緊的工件是 在擺動臂滾撞到塞子表麵並停止後，在第一次返回衝程時鬆開。在氣缸返回側，臂在未夾緊的情況下上升 情況下，撞擊塞子表麵並停止。當氣缸再次向輸出側移動時，工件在行程開始時被夾緊。
目標工件
- 外形:小型電池盒
- 尺寸:寬22 ×長45 ×高10毫米
- 重量:0.03 kg
設計規範
操作條件或設計要求
- 接收工件後將其握持。
- 旋轉:90°
- 工作頭落差:100mm
所需的性能
- 定位精度:±1mm
主要部件的選擇標準
- 油缸
- 小型,雙作用
- 拉簧
- 最初執行夾緊運動的輔助部件/在旋轉運動時保持工件。
彈簧常數k = 0.22 N/mm
彈簧拉伸長度l = 11.7 mm
工件夾持力= k × l = 2.57 N
- 最初執行夾緊運動的輔助部件/在旋轉運動時保持工件。
設計評價
主要部件驗證
- 從載荷力矩驗證氣缸推力和彈簧載荷。
- 檢查操作手臂的力。
- 條件值:工件質量m = 0.03 kg
重力加速度= 9.8 m/s²
氣缸直徑= 16毫米
供氣壓力= 0.5 Mpa
機械效率= 80%
張緊彈簧軸與卡盤釋放處轉軸的距離L1 = 10.5 mm
工件移動後張力彈簧軸與轉軸之間的距離:L2 = 28.3 mm
拉力彈簧軸與卡盤釋放處轉軸之間的距離:L3 = 38.4 mm
工件移動後氣缸軸與轉軸之間的距離:L4 = 17.3 mm
張力彈簧自然長度L = 80毫米
張力彈簧初始張力:F1 = 3.73 N
卡盤釋放處張力彈簧長度:L5 = 114mm
工件旋轉後張力彈簧長度:L6 = 99 mm
彈簧常數k = 0.22 N/mm
卡盤釋放處張力彈簧拉力:F2 = F1+ k × (L5-L) = 3.73 + 0.22 × (114 - 80) = 11.2 N
卡盤釋放處張力彈簧拉力:F3 = F1+ k × (L6-L) = 3.73 + 0.22 × (99 - 80) = 7.9 N
氣缸推力F4 = 101 N
氣缸推力F5 = 75 N
時刻比率。
在卡盤操作/臂旋轉。
氣缸推力產生的力矩。從M1 = F4 x L3, M1 = 101x 38.4 = 3879 N·mm
彈簧產生的力矩。由M2 = F2 × L1計算，M2 = 11.2 × 10.5 = 117.6 N·mm
當手臂被拉起後，工件旋轉。
氣缸推力產生的力矩。由M3=F5×L4計算，M3= 75 × 17.3 = 1297.5 N·mm
彈簧產生的力矩。從M4 = F3 × L2, M4 = 7.9 × 28.3 = 223.6 N·mm
從上麵的計算中，我們得到M1比M2要高，M3比M4要高，這表明臂傳動沒有延遲。
- 條件值:工件質量m = 0.03 kg
其他設計考慮
- 用於定位主旋轉臂的墊肩形狀。
- 卡盤部分的連接形狀，固定握把釋放角度和握把關閉角度。
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