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編號:000034垂直傳輸單元
63
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采用單軸驅動器垂直傳遞工件
相關類別
選擇標準
線性運動單元，滿足負載能力，行程和運動速度的要求。
風險信息。
斷開
可用的大小
單軸機器人(RSH3，滑塊型)
通用規範
| 滾珠螺杆 | 電動機 | 位置檢測器 | 操作的氣氛 ·濕度 |
控製器 電源輸入 |
|---|---|---|---|---|
| φ15 (C7卷) |
交流伺服電機 100 w |
解析器 | 0?40℃·35?85% rh (無冷凝) |
ac100 - 115 v ac200 - 230 v |
基本規範
| 引領 (毫米) |
中風 (毫米) |
|---|---|
| 5 | 150 - 1050 (50增量) |
| 10 | |
| 20. |
·質量
| ·質量 | 中風 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
| 總長度 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 |
| 質量(千克) | 4．7 | 5 | 5.3. | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7．5 |
| ·質量 | 中風 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
| 總長度 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 |
| 質量(千克) | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9 | 9.3 | 9.7 | 10 | 10.3 |
選擇步驟
單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間或最大值。速度
↓
細節的確認
準確的信息
單軸機器人的精度
可重複性:±0.01毫米
性能信息。
基本規範
| 引領 (毫米) |
Max。負載能力 | 額定的力量 (N) |
Max。速度 (毫米/秒) |
額定 生活 |
|---|---|---|---|---|
| 水平(公斤) | ||||
| 5 | 80 | 339 | 300 - 105 | 10000公裏 或更多的 |
| 10 | 60 | 169 | 600 - 210 | |
| 20. | 30. | 84 | 1200 - 420 |
Max。速度(毫米/秒)
| 引領 (毫米) |
中風 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 - 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |
| 5 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 | 105 |
| 10 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | 210 |
| 20. | 1200 | 1020 | 900 | 780 | 720 | 660 | 600 | 540 | 480 | 420 |
技術信息
方便的大小軟件可供使用。
選擇標準
適用於直線導向和負載支撐。
可用的大小
直線導軌(適用於重載·正常間隙，標準級·2塊·標準塊)
| 材料 | 硬度 | 總高度 | 鐵路長度 |
|---|---|---|---|
| 碳鋼 (SCM等合金鋼) |
58 hrc ~ | 24 | 160 - 1480 |
| 28 | 220 - 1960 | ||
| 33 | 220 - 1960 |
選擇步驟
直線導軌選擇步驟
- 確定應用條件
- (運動體質量、進給速度、運動方式、壽命)
↓
- 中期選擇直線導軌規格
-
(臨時選擇塊類型、高度、
鋼軌長度根據使用情況而定)
↓
- 確認基本安全
-
- ●負載能力
- ●生活
- ●預加載
準確的信息
預緊力和精度標準
(μm)
| H的耐受性 | ±100 | |
|---|---|---|
| H的對變異 | 20. | |
| W2公差 | ±100 | |
| 對變化 W2的 |
h24·28 | 20. |
| H33 | 30. | |
(μm)
| 鐵路長度 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -250年 | 251 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 631 - 800 | 801 - 1000 | 1001 - 1250 | 1251 - 1600 | 1601 - 2000 | |
| 運行的並行性 | 7 | 12 | 14 | 18 | 21 | 23 | 25 | 27 | 28.5 |
性能信息。
直線導軌額定負載(適用於重載·正常間隙·標準級)
| 總高度 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | ||
|---|---|---|---|---|
| C(動力)kN | C0(靜態)kN | ma·mb N·m |
Mc N·m |
|
| 24 | 8.6 | 14.2 | 69 | 98 |
| 28 | 12.5 | 21.3 | 155 | 232 |
| 33 | 20.2 | 34.5 | 275 | 393 |
技術計算
線性導軌壽命計算
- ●生活
- 當直線導軌在支撐負載的同時進行直線運動時，滾動元件(球)和滾道(軌)上施加了重複的應力，最終由於材料疲勞導致鱗片狀剝落。直到出現這種剝落的總運行距離定義為直線導軌的“壽命”。
- ●額定壽命
- 額定壽命是一組相同的導軌在相同條件下運行時，90%的直線導軌達到不剝落的總距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在導軌上的載荷計算，如下所示。
-
- 當使用線性導軌時，首先需要進行負載計算。由於振動和衝擊，直線運動時的載荷以及導軌上的載荷分布不容易計算。此外，工作環境溫度對壽命有很大影響。當考慮到這些條件時，計算如下。
-
- L:額定壽命(km)
- fH:硬度係數(見圖1)
- fT:溫度因子(見圖2)
- fC:接觸係數(見表1)
- fW:負載係數(見表2)
- C:基本動載荷額定值(N)
- P:適用負荷(N)
- 硬度係數(fH)
-
在使用直線導軌時，滾珠接觸的軸必須具有足夠的硬度，如果不能獲得足夠的硬度，則額定載荷降低，壽命將因此降低。
請用硬度係數補償壽命值。
- 溫度因子(fT)
-
直線導軌溫度超過100℃時，塊軌硬度降低，壽命降低。請用溫度係數補償壽命值。
*請在產品頁麵顯示的溫度範圍內使用線性導軌。
- 接觸係數(fC)
-
表1。接觸因素
每條導軌上安裝的塊數和接觸係數fC
1 1.00 2 0.81 3. 0.72 4 0.66 5 0.61 一般情況下，在一條軌道上使用2個或更多的積木是常見的。在這種情況下，由於加工的變化，適用於每個塊的載荷將不均勻。因此，每個塊的允許負載額定值將根據每條軌道使用的塊的數量而變化。請用表1所示的接觸係數來補償壽命等級。
- 負載係數(fW)
-
表2。負荷係數
應用程序狀態 弗蘭克-威廉姆斯 沒有外部衝擊或震動
速度低15m/min或更低1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊或振動
速度60m/min以下-20 - 1.5 外部衝擊和振動是存在的
速度高60m/min以上2.0 - -3.5 在計算適用於直線導軌的載荷時，除了物體的重量外，還必須準確地獲得由運動速度、力矩載荷和每次隨時間的變化引起的慣性力。然而，由於反複啟動和停止以及各種衝擊和振動，精確計算將是困難的。因此，使用表2所示的負載因子來簡化壽命計算。
- 適用荷載計算方法
- 當力矩荷載作用於塊體時，使用以下公式將力矩荷載轉換為適用荷載。
-
- P:適用負荷(N)
- F:向下負荷(N)
- C0:靜負載額定值(N)
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
- Lp:俯仰方向加載點距離(m)
- Lr:加載點滾動方向距離(m)
選擇標準
適用於支持線性轉移。
可用的大小
凸輪從動件(帶內六角套筒)
| 目的 | 主體 | 螺母 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 密封 | 材料 | 表麵處理 | ||
| 沒有 | 是的 | ||||
| 一般 | 52100軸承鋼 | ○ | ○ | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 440C不鏽鋼 | ○ | ○ | 304不鏽鋼 | - | |
| 低顆粒產生 | - | ○ | |||
| 沉重的負荷 | 52100軸承鋼 | - | ○ | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 螺栓迪亞。 | 線程 | 外徑 | 外圈寬度 | 總長度 |
|---|---|---|---|---|
| φ8 | M8x1.25 | φ19 | 11 | 32 |
| φ10 | M10x1.25 | φ22 | 12 | 36 |
| φ26 | ||||
| φ12 | M12x1.5 | φ30 | 14 | 40 |
| φ32 | ||||
| φ16 | M16x1.5 | φ35 | 18 | 52 |
準確的信息
凸輪從動件精度
螺柱直徑公差:h7
外圈直徑。寬容:0/-0.05
外部種族DIA。寬容:0/0.12
性能信息。
凸輪從動件參考數據
| 螺栓迪亞。 -外徑 |
一般 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本動態 額定負載C(kN) |
基本的靜態 額定負載Cor(kN) |
最大允許的 加載(kN) |
軌道負載能力 (上)(kN) |
轉速限製(rpm) | ||
| 與密封 | 沒有密封 | |||||
| 8-19 | 4.17 | 4.65 | 4.73 | 1.37 | 14000 | 20000 |
| 10-22 | 5.33 | 6.78 | 5.81 | 1.67 | 11900 | 17000 |
| 選手 | 2.06 | |||||
| 夫人 | 7.87 | 9.79 | 9.37 | 2.45 | 9800 | 14000 |
| 12-32 | 2.74 | |||||
| 35 | 12.00 | 18.30 | 17.30 | 3.14 | 7000 | 10000 |
| 螺栓迪亞。 -外徑 |
沉重的負荷 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 基本動態 額定負載C(kN) |
基本的靜態 額定負載Cor(kN) |
最大允許的 加載(kN) |
軌道負載能力 (上)(kN) |
轉速限製(rpm) | |
| 與密封 | |||||
| 8-19 | 8.13 | 11.20 | 4.73 | 1.37 | 3480 |
| 10-22 | 9.42 | 14.30 | 5.81 | 1.67 | 2880 |
| 選手 | 2.06 | ||||
| 夫人 | 13.40 | 19.80 | 9.37 | 2.45 | 2320 |
| 12-32 | 2.74 | ||||
| 35 | 20.60 | 37.60 | 17.30 | 3.14 | 1800 |
想法注意浮動機製
機器人與滑台的連接采用凸輪從動件的浮動結構。
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CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
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應用程序概述
目的
- 使用單軸驅動器垂直提升工件。
目標工件
- 塑膠板
W188 × D68 × t5
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:W400 × L900 × (H593)
- 中風(左/右):500毫米
- 中風(上/下):200毫米
所需的性能
- 定位精度
左右:±0.2/500 mm
上下:±0.2/200 mm
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人具有多點定位能力和長行程。
- 由於需要加減速和良好的定位精度，所以采用單軸機器人。
設計評價
主要部件驗證
- 選擇一個滿足負載能力、行程和運動速度要求的機器人。
- 單軸機器人選擇計算
- X軸機器人
(1)負載能力→從規格的【最大負載能力】中選擇。列表:10kg (98N)
(2)行程→從規格表[行程]中選擇:500mm
(3)循環時間→從【循環時間圖】或【最大速度】中選擇:1.2秒
臨時選擇RSH310-C21A-N-F1-3-500
(4)詳細確認
懸垂:20kg時允許111mm，實際懸垂68mm。
彎矩:98N×0.068m=6.7N·m
所選模型的允許力矩為163N·m，滿足本應用要求。 - Z軸機器人
(1)負載能力→從規格的【最大負載能力】中選擇。列表:10kg (98N)
(2)衝程→從規格表[衝程]中選擇:200mm
(3)最大轉速→從規格表[最大轉速]中選擇:80mm/秒
臨時選擇RSDG306B-C1-N-3-200
(4)詳細確認
最大推力:10 × 9.8 = 98N，最大允許推力為550N，因此所選機器人滿足負載要求。
- X軸機器人
其他設計考慮
- 確保鋁擠壓框有足夠的剛性，以提供必要的重量能力。
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