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No.000177反向夾持器
73
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可反轉和旋轉的夾持器。
選擇標準
整理電纜，防止移動物體對電纜的磨損。
可用的大小
■電纜載波-狹縫(08F型)
| 類型 | 材料 |
|---|---|
| 外半徑安裝 | 特殊的塑料 (工作溫度:-30 - 100℃) 相當於燃燒標準UL94-V2 |
| 內半徑安裝 |
■尺寸和外形尺寸
| 彎曲半徑 | 鏈接數 | 安裝高度 | (所需空間高度) | (Arc +免稅額) | 鏈接球場 |
|---|---|---|---|---|---|
| 28 | 1〜37 | 76 | 91 | 130 | 20. |
| 38 | 1〜38 | 96 | 111 | 160 | |
| 48 | 1〜40 | 116 | 131 | 190 |
■尺寸和連接截麵尺寸
| 內心的高度 | 總高度 | 內部寬度 | 總寬 | 梳齒數目 |
|---|---|---|---|---|
| 14.6 | 19.3 | 16 | 24.2 | 2 |
| 20. | 28.2 | 2 | ||
| 30. | 38.2 | 3. | ||
| 40 | 48.2 | 4 | ||
| 50 | 58.2 | 5 |
選擇標準
軸承和殼體作為一套出售。
可用的大小
■帶外殼的軸承，先導，保留
| 法蘭形狀 | 材料 | 表麵處理 | 入選材料 扣環 |
|
|---|---|---|---|---|
| 軸承 | 持有人 | 持有人 | ||
| 輪 ・ 廣場 ・ 緊湊的 |
鋼 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 | 彈簧鋼 |
| 化學鍍鎳 | 304不鏽鋼 | |||
| 2017鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | |||
| 不鏽鋼 | ||||
| 304不鏽鋼 | − | |||
■尺寸和尺寸
| 密封 | 軸承 | 軸上 迪亞。 |
軸承 O.D. |
軸承 寬度 |
法蘭 外形尺寸 |
緊湊法蘭 扳手公寓 |
整體 厚度 |
法蘭 厚度 |
試驗部分 長度 |
飛行員迪亞。 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 非接觸式橡膠密封 ・ 觸點橡膠密封 |
623 | φ3 | φ10 | 4 | 33 | 16 | 9 | 7 | 2 | φ14 |
| 624 | φ4 | φ13 | 5 | 35 | 18 | 10 | 8 | φ17 | ||
| 605 | φ5 | φ14 | 5 | 36 | 20. | 10 | 8 | φ18 | ||
| 625 | φ16 | 5 | 38 | 22 | 10 | 8 | φ20 | |||
| 606 | φ6 | φ17 | 6 | 39 | 23 | 11 | 9 | φ21 | ||
| 626 | φ19 | 6 | 41 | 25 | 11 | 9 | φ24 | |||
| 698 | φ8 | φ19 | 6 | 41 | 25 | 11 | 9 | φ24 | ||
| 608 | φ22 | 7 | 45 | 29 | 12 | 10 | φ27 | |||
| 628 | φ24 | 8 | 47 | 32 | 13 | 11 | φ30 | |||
| 6800 | φ10 | φ19 | 5 | 41 | 25 | 10 | 8 | φ24 | ||
| 6900 | φ22 | 6 | 45 | 29 | 11 | 9 | φ27 | |||
| 6000 | φ26 | 8 | 50 | 34 | 13 | 11 | φ32 | |||
| 6200 | φ30 | 9 | 54 | 38 | 14 | 12 | φ36 | |||
| 6801 | φ12 | φ21 | 5 | 44 | 29 | 10 | 8 | φ26 | ||
| 6901 | φ24 | 6 | 48 | 31 | 11 | 9 | φ30 | |||
| 6001 | φ28 | 8 | 52 | 36 | 13 | 11 | φ34 | |||
| 6201 | 32個φ | 10 | 56 | 40 | 15 | 13 | φ38 | |||
| 6802 | φ15 | φ24 | 5 | 47 | 32 | 10 | 8 | φ30 | ||
| 6902 | φ28 | 7 | 57 | 37 | 12 | 10 | φ35 | |||
| 6002 | φ32 | 9 | 60 | 40 | 14 | 12 | φ38 | |||
| 6202 | φ35 | 11 | 64 | 44 | 17 | 15 | φ42 | |||
| 6903 | φ17 | φ30 | 7 | 60 | 38 | 12 | 10 | φ36 | ||
| 6003 | φ35 | 10 | 66 | 44 | 16 | 14 | φ42 | |||
| 6203 | φ40 | 12 | 72 | 50 | 18 | 16 | φ48 | |||
| 6804 | φ20 | φ32 | 7 | 60 | 40 | 12 | 10 | φ38 | ||
| 6904 | φ37 | 9 | 69 | 47 | 15 | 13 | φ45 | |||
| 6004 | φ42 | 12 | 77 | 54 | 18 | 16 | φ50 | |||
| 6204 | φ47 | 14 | 81 | 58 | 20. | 18 | φ54 | |||
| 6805 | φ25 | φ37 | 7 | 69 | 47 | 13 | 11 | φ45 | ||
| 6905 | φ42 | 9 | 77 | 54 | 15 | 13 | φ50 | |||
| 6005 | φ47 | 12 | 88 | 58 | 18 | 16 | φ54 | |||
| 6205 | φ52 | 15 | 94 | 64 | 22 | 20. | φ60 | |||
| 6806 | φ30 | φ42 | 7 | 77 | 54 | 13 | 11 | φ50 | ||
| 6906 | φ47 | 9 | 88 | 58 | 15 | 13 | φ54 | |||
| 6006 | φ55 | 13 | 96 | 66 | 20. | 18 | φ62 | |||
| 6206 | φ62 | 16 | 104 | 74 | 23 | 21 | φ70 | |||
| 6007 | φ35 | 14 | 21 | 19 | ||||||
| 6207 | φ72 | 17 | 126 | 88 | 26 | 23 | 3. | φ84 | ||
| 6008 | φ40 | φ68 | 15 | 114 | 82 | 23 | 21 | 2 | φ78 | |
| 6208 | φ80 | 18 | 134 | 96 | 27 | 24 | 3. | φ92 | ||
| 雙屏蔽 | 6010 | φ50 | 16 | 25 | 22 | |||||
| 6210 | φ90 | 20. | 147 | 110 | 31 | 28 | φ106 |
準確的信息
■帶軸承的精度信息，先導，保留
飛行員迪亞。寬容:七國集團(g7)
先導器與軸承座的同心度:0.02或以下
法蘭安裝麵與軸承座垂直度≤0.01
選擇標準
側麵的安裝孔便於安裝傳感器支架。
可用的大小
■軸頸卡鉗D型切割，切割麵安裝孔，緊湊
| 材料 | 表麵處理 | 附件 |
|---|---|---|
| 1045碳鋼 | 黑色氧化 | 內六角頭帽螺絲1個。 |
| 化學鍍鎳 | 內六角頭帽螺絲1個。 (SUS) |
|
| 304不鏽鋼 | − |
■尺寸和尺寸
| 軸孔直徑。 | 總寬 (厚度) |
O.D. | 緊固螺釘直徑。 (粗) |
安裝螺絲直徑。 (粗) |
|---|---|---|---|---|
| φ10 | 8 | φ30 | M3 | M3 |
| φ12 | ||||
| φ15 | ||||
| φ16 | ||||
| φ20 | φ35 | |||
| φ25 | 10 | φ42 | M4 | M4 |
| φ30 | 12 | φ50 | M5 |
*尺寸詳情請參閱產品頁麵。
準確的信息
軸孔直徑。公差:+ 0.05 / + 0.01
od公差:±0.1
整體寬度公差:±0.1
使用cad數據的條款和條件-
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應用程序概述
目的
- 目的
- 夾持器反轉和旋轉工件，因為它是激光雕刻。
- 操作
- 工件由機器人運送到接收/出料位置。一旦工件到位，三爪氣動夾持器將零件翻轉90°，並向前移動到打印位置。當工件被激光標記時，步進電機和同步帶旋轉工件。打印完成後，夾持器反向90°到接收/出料位置，由機器人取出工件。
目標工件
- 形狀:棒材形狀
- 工件尺寸:φ 12 ×長145毫米
- 重量:37克
設計規範
操作條件或設計要求
- 三爪氣動夾持器行程:6mm
- 倒車角度:90°
- 旋轉角度:90°
- 外形尺寸:寬460 ×深165 ×高230毫米
所需的性能
- 三爪氣動夾持器位置重複性精度:±0.1 mm
設計評價
主要部件驗證
- 驗證氣動夾持器的夾持力是否合適。
- 檢查三爪氣動夾持器夾持力
- 條件值:工件重心L1 = 85mm，工件夾持點L2 = 59.5 mm，工件重量m = 37 g，供氣壓力p = 0.5MPa，重力加速度g = 9.8m/s²，摩擦係數μ=0.2(金屬對金屬)
- 由圖F1 = 4.5 N可得供給壓力p時三爪氣動夾持器的夾持力F1，工件夾持點L2。
對工件的夾持力F1' = F1 x μ，因此，F1' = 4.5 x 0.2 = 0.9 N - 所需夾持力F2由力矩平衡得到，如下所示。
Mg×L1 = F2×L2
F2 = Mg x (L1/L2)因此，F2 = 37 × 10 × 9.8 × (85/59.5) = 0.518 N
F1’>F2這樣就獲得了足夠的夾持力。
其他設計考慮
- 安裝機械塞子，將三爪氣動夾持器的旋轉限製在270°以下。這個塞子可以作為防止電纜糾纏和斷開的對策。
- 為了安全起見，在同步帶上安裝了一個蓋子。
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