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000291號彈匣轉移機構
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從箱子裏抽出雜誌的旋轉手。
選擇標準
根據行程，精度和推力。
可用的大小
■單軸機器人RSH1
| 高度 (毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (50毫米遞增) |
|---|---|---|---|
| 65 | RSH1 | 6 | 150 - 800 |
| 12 | |||
| 20. | |||
| RSH2 | 5 | 150 - 1050 | |
| 10 | |||
| 20. | |||
| 30. | |||
| RSH3 | 5 | 150 - 1050 | |
| 10 | |||
| 20. |
選擇步驟
■單軸機器人選擇步驟
負載能力
↓
中風
↓
周期時間或最大值。速度
↓
查看詳細信息
準確的信息。
單軸機器人精度
| 高度 (毫米) |
類型 | 引領 (毫米) |
中風 (50毫米遞增) |
定位重複性 (毫米) |
|---|---|---|---|---|
| 65 | RSH1 | 6 | 150 - 800 | ±0.02 |
| 12 | ||||
| 20. | ||||
| RSH2 | 5 | 150 - 1050 | ±0.01 | |
| 10 | ||||
| 20. | ||||
| 30. | ||||
| RSH3 | 5 | 150 - 1050 | ±0.01 | |
| 10 | ||||
| 20. |
性能信息。
■單軸機器人的速度/負載(負載信息)
| 類型 | 引領 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N·m) |
Max。速度(毫米/秒) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第550位 |
600 聖 |
650 聖 |
700 聖 |
750 聖 |
800 聖 |
||
| RSH1 | 6 | 40 | 8 | 95 | 70 | 110 | 360 | 324 | 270 | 234 | 216 | 180 |
| 12 | 20. | 4 | 720 | 648 | 540 | 468 | 432 | 360 | ||||
| 20. | 12 | - | 1200 | 1080 | 900 | 780 | 720 | 600 | ||||
| 類型 | 引領 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N·m) |
Max。速度(毫米/秒) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第650位 |
700 聖 |
750 聖 |
800 聖 |
850 聖 |
900 聖 |
950 聖 |
1000 聖 |
1050 聖 |
||
| RSH2 | 5 | 50 | 16 | 95 | 70 | 110 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 |
| 10 | 40 | 8 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | ||||
| 20. | 20. | 4 | 1200 | 1020 | 900 | 780 | 720 | 660 | 600 | 540 | 480 | ||||
| 30. | 7 | - | 1800 | 1530 | 1350 | 1170 | 1080 | 990 | 900 | 810 | 720 | ||||
| 類型 | 引領 (毫米) |
Max。 負載 能力 (公斤) |
允許的時刻 (N·m) |
Max。速度(毫米/秒) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 投手 | 偏航 | 滾動 | 150 - 第600位 |
650 聖 |
700 聖 |
750 聖 |
800 聖 |
850 聖 |
900 聖 |
950 聖 |
1000 聖 |
1050 聖 |
|||
| RSH3 | 5 | 80 | 163 | 128 | 143 | 300 | 255 | 225 | 195 | 180 | 165 | 150 | 135 | 120 | 105 | |
| 10 | 60 | 600 | 510 | 450 | 390 | 360 | 330 | 300 | 270 | 240 | 210 | |||||
| 20. | 30. | 1200 | 1020 | 900 | 780 | 720 | 660 | 600 | 540 | 480 | 420 | |||||
技術計算
■單軸機器人的技術計算
單軸機器人的選擇方法
//www.seojaguars.com/maker/misumi/mech/product/rs/
選擇標準
基於精度，衝程和設計
可用的大小
■精密空心直線軸-直
| 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 52100軸承鋼 | 感應淬火 52100軸承鋼:58HRC或以上 440C不鏽鋼:56HRC以上 |
- |
| 440C不鏽鋼 | ||
| 52100軸承鋼 | 硬鍍鉻: 電鍍硬度HV750 - 鍍層厚度5 μ m以上 |
|
| 52100軸承鋼 | 低溫，鍍黑鉻 |
■尺寸和尺寸
| O.D. | 長度 以1毫米為單位遞增 |
線程迪亞。 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3. | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | 20. | 24 | 30. | Rc1/8 | Rc1/4 | Rc3/8 | ||
| 6 | 20～600 | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8 | 20～800 | - | ○ | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10 | 20～800 | - | - | ○ | ○ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12 | 20～1000 | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - |
| 13 | 25～1000 | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - | ○ | - | - |
| 16 | 30～1200 | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - | ○ | - |
| 20. | 30～1200 | - | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - | ○ |
| 25 | 35～1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - |
| 30. | 35～1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - | - |
| 35 | 35～1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - | - |
| 40 | 50～1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ○ | ○ | - | - | - |
| 50 | 60～1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ○ | - | - | - |
準確的信息。
■軸的精度
| O.D. (毫米) |
外徑公差(mm) g6 |
|---|---|
| 6 | -0.004 -0.012 |
| 8 | -0.005 -0.014 |
| 10 | |
| 12 | -0.006 -0.017 |
| 13 | |
| 15 | |
| 16 | |
| 18 | |
| 20. | -0.007 -0.020 |
| 25 | |
| 30. | |
| 35 | -0.009 -0.025 |
| 40 | |
| 50 |
選擇標準
支持直線和旋轉運動的住房單元。
可用的大小
■無油襯套與住宅單元
| 住房 | 襯套 | |
|---|---|---|
| 材料 | 表麵處理 | 材料 |
| 鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | 聚縮醛樹脂 |
■尺寸和尺寸
| 身份證 | 安裝麵-軸孔 維 |
寬度 | 高度 |
|---|---|---|---|
| 6 | 14 | 16 | 22 |
| 8 | 16 | 20. | 26 |
| 10 | 19 | 26 | 32 |
| 12 | 20. | 26 | 34 |
| 16 | 27 | 36 | 49 |
準確的信息。
■無油襯套精度
| 身份證(毫米) | 寬容 |
|---|---|
| 6 | + 0.095 + 0.045 |
| 8 | |
| 10 | |
| 12 | + 0.120 + 0.060 |
| 15 | |
| 16 |
使用cad數據的條款和條件-
您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
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應用程序概述
目的
- 一種用於從盒子中取出雜誌並將其轉移到切割操作的機構。
- 雜誌箱的使用權有限。拆卸手指插入彈匣和箱體之間的水平位置。一旦他們在位置，手指旋轉到垂直位置，以便他們可以參與雜誌。
- 在一個循環中隻抽出一層彈匣。
使用要點
- 用來運送雜誌的箱子隻有一麵開著。
目標工件
- 一小部分雜誌
- 外形尺寸:寬280 ×深70 ×高23毫米
- 容量:0.22kg(含運輸部件:0.33 kg)
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:寬600 ×深1005 ×高416毫米
- 拉出行程:257毫米
所需的性能
- 活動物體重量:12公斤
工件重量:0.33 × 3 = 0.99 kg
12 + 0.99 = 12.99公斤
主要部件的選擇標準
- 單軸機器人
- 推力不小於127.3 N (12.99 kg)。
設計評價
主要部件驗證
- 驗證機器人推力超過要求推力。
- 單軸機器人
- 推力:283 N(目錄值)
- 要求推力:12.99(工件容量)×9.8=127.3 N<283 N
其他設計考慮
- 為了減少臂進入箱體的重量，采用了空心軸。
- 在取出彈匣的機構中使用了三個臂。一個是固定的，兩個是可調的。
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