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  • 2014年版權
  • 除了設計機器外，數據不能用於任何目的（包括促銷）。
  • 所有相關的CAD都是免費的。Misumi保留自行決定取消，終止或修改此優惠的權利。
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頁麵

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No.000024半自動研磨裝置
好主意！
45

帶有垂直運動的單軸機器人手工控製。

相關類別

單軸機器人

單軸機器人
產品名稱 單軸機器人RS3
零件號 RS306-C1-N-1-150
*下表中的橙色單元格表示此示例中使用的零件號。
選擇標準|可用尺寸|選擇步驟|精度信息|性能信息。|技術計算

選擇標準

適合控製進料方向。

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可用尺寸

■單軸機器人RS3

一般規格

球螺釘 馬達 位置檢測器 操作氛圍
溫度。· 濕度		 控製器
電源輸入
φ12
（C10滾動）		 步進 解析器
（增加的）		 0〜40 ℃35〜85％RH
（無凝結）		 DC24V±10％

基本規格

帶領 中風
（毫米） （毫米）
6 50〜800
（增量50）
12
20

尺寸·質量

尺寸·質量 中風
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
總體長度 336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 1036 1086
質量（kg） 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3

選擇步驟

■單軸機器人選擇步驟

承載量

↓

中風

↓

周期時間或最大。速度

↓

詳細確認

精度信息

單軸機器人的精度

■可重複性：±0.02mm

性能信息。

基本規格

帶領
（毫米）		 最大限度。負載能力（kg） 最大限度。推力
（n）		 最大限度。速度
（mm/sec）		 評級生活
水平的 垂直的
6 12 4 120 300 ～190 10,000公裏或更多
12 8 2 60 600 ～380
20 6 - 36 1000 ～633

技術計算

便捷的軟件可供使用。

■單軸機器人選擇（Web Design支持服務）
http://fawos.misumi.jp/fa_web/robot/select1.php?lang=en

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壓縮彈簧

壓縮彈簧
產品名稱 壓縮彈簧 - 圓線，標準長度，不鏽鋼
零件號 UF13-80
*下表中的橙色單元格表示此示例中使用的零件號。
選擇標準|可用尺寸|性能信息。

選擇標準

在垂直運動上提供返回力。

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可用尺寸

■壓縮彈簧 - 圓線，標準長度，不鏽鋼

偏轉
（自由長度比）		 材料 O.D.
範圍		 自由長度
範圍
彈簧鋼（ASTM A228） 304不鏽鋼
75％ ○ ○ φ3～16 5 ～70
60％ ○ ○ φ3～27 5 ～90
45％ ○ ○ φ3～27 5 ～90
40％ ○ ○ φ2～27 5 ～100
40％ ○ ○ φ3～27 5 ～80
35％ ○ ○ φ3～27 5 ～100
30％ ○ ○ φ4～27 5 ～100
25％ ○ ○ φ3～27 5 ～100

■尺寸和尺寸

O.D. 自由長度 線圈線直徑。 固體高度 最大限度。偏轉 負載（n）
φ10 10 φ0.65 4.6 4.5 2.2
15 6.7 3.2
20 φ0.8 9.6 9 4.4
25 11.2 5.5
30 φ0.85 12.8 13.5 6.6
35 15.7 7.6
40 φ0.9 17 18 8.8
45 20 9.8
50 22.5 10.8
60 φ1 28 27 12.7
70 31.5 14.7
80 36 17.7
φ12 15 φ0.8 6.8 6.7 3.2
20 9 4.4
25 11.2 5.5
30 φ0.9 10.8 13.5 6.6
35 φ1 17 15.7 7.6
40 18 8.8
45 20 9.8
50 φ1.1 26.4 22.5 10.8
60 27 12.7
70 31.5 14.7
80 φ1.2 39.6 36 17.7
φ13 15 φ0.8 5.6 6.7 3.2
20 9 4.4
25 φ0.85 7.2 11.2 5.5
30 φ1 14 13.5 6.6
35 15.7 7.6
40 18 8.8
45 φ1.1 21.5 20 9.8
50 22.5 10.8
60 27 12.7
70 φ1.2 30 31.5 14.7
80 36 17.7
φ16 15 φ0.9 5.6 6.7 3.2
20 φ1 7.7 9 4.4
25 11.2 5.5
30 φ1.1 12.1 13.5 6.6
35 15.7 7.6
40 φ1.2 18 18 8.8
45 20 9.8
50 22.5 10.8
60 φ1.3 26 27 12.7
70 31.5 14.7
80 φ1.4 35 36 17.7
φ20 20 φ1.2 7.2 9 8.8
25 φ1.3 9.1 11.3 11.1
30 φ1.4 11.9 13.5 13.2
35 15.8 15.5
40 φ1.5 15.8 18 17.7
45 20.3 19.9
50 φ1.6 20.8 22.5 22.1
60 27 26.5
70 φ1.7 26.4 31.5 30.9
80 36 35.3

＊其他尺寸可用。請參閱產品頁麵。

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性能信息。

■圓線線圈彈簧，O.D。可選類型（不鏽鋼）彈簧常數（N/mm）

O.D. 最大撓度（自由長度比）類型
75％ 70％ 60％ 45％ 40％ 40％ 35％ 30％ 25％
φ2 0.05 - 0.2 0.3 0.5 - - - -
φ3 0.098 0.05 0.29 0.49 0.98 1.5
φ4 2 2.9 4.9
φ5 2
φ6 2.9 5.9 9.8
φ8
φ10 0.2 -
φ12
φ13 9.8 19.6
φ14
φ16
φ20 0.3 0.5 0.98 2.9 3.9 4.9 14.7 29.4

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線性導向夾

線性導向夾
產品名稱 線性導向夾 - 用於微型線性指南 -
零件號 Seck16
特征 夾具滑軌導軌並保留塊。
*下表中的橙色單元格表示此示例中使用的零件號。
選擇標準|可用尺寸

選擇標準

適用於臨時固定線性指南。

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可用尺寸

■線性導向夾 - 用於微型線性指南 -

部分 材料
主體 304不鏽鋼
杠杆
聯係人 C28000黃銅

■尺寸和尺寸

適用的
線性指南		 總體高度
（包括鐵路）		 主體 杠杆 安裝螺絲直徑。
（粗）		 保留力
（參考）
寬度 長度 長度
標準 13 38 34 30 M4 70n
16 41 34 95n
寬的 14 50 34 75n
16 68 34 M5 105n

＊請參閱產品頁麵以獲取尺寸詳細信息。

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想法注意半自動磨削工具。

磨削工具可以通過使用執行器和人類相互作用來垂直和水平移動。

  • 使用CAD數據的條款和條件
    您訪問本網站（包括3D CAD數據，中間3D CAD數據和2D CAD數據；以下稱為數據）的Misumi Corporation（以下稱為公司）的CAD數據是製造和/或由公司出售（以下簡稱該產品）假設您已經閱讀並接受了這些條款和條件，以控製您對數據的使用。如果您不同意這些條款和條件，則必須停止使用此網站和數據。您不得出於任何非法目的或與這些條款和條件不一致的任何方式使用數據。
    1. CAD數據
    該數據是為通過提供尺寸和其他產品信息來幫助公司用戶參與CAD設計過程的。為了在本網站中提供最佳的速度和穩定性，簡化了產品圖紙以減少數據的大小。例如，某些產品在沒有油凹槽形狀，螺釘或彈簧形狀的情況下顯示。另外，請注意，數據的公差，表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品不同。
    2.數據免責聲明
    盡管公司已經仔細準備了數據，但不能保證數據的準確性，並且要受到上述方差的約束。公司還可以隨時修改，添加或刪除數據，而無需事先通知。公司對您使用數據或數據或刪除的任何更改或刪除的任何直接，間接，結果或特殊損害概不承擔任何責任。該公司對產品和零件組合的質量，準確性，功能，安全性或可靠性不提供任何保證。產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於公司或產品的製造商。所述版權受到《版權法》和國際條約的保護。數據的使用（包括重複，修改，上傳，發布，傳輸，發行，許可，銷售和發布），但不允許使用上述數據的目的，而不允許使用上述數據。除了設計機器外，數據不能用於任何目的（包括促銷）。如果您違反了此規定或法律或法規，公司可能會禁止您使用數據，公司的網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，公司就會向您提供非排他性，不可轉讓，可撤銷的許可，以訪問和使用數據，以幫助您設計合並產品的機器。
    如果發現CAD數據被發現用於上述目的或違反相關法律以外的任何目的，則Misumi可能會采取法律行動，包括用於阻止參與者使用CAD數據並從訪問該法律的法律訴訟Misumi網站。
    4.保修免責聲明
    此網站上出現的所有內容僅用於信息目的。該網站，其內容及其鏈接以“原樣”和“可用”為基礎提供，並且僅在法律允許的最大程度上以您的唯一風險使用。該公司違反有關此網站（包括其內容，硬件，軟件和鏈接）的所有明示或暗示的保證，包括針對特定目的的適合度，適銷性，標題，不侵權，結果，準確性，準確性，完整性，可訪問性，兼容性，安全性和免受計算機病毒的自由。該公司對與使用Internet，本網站，其內容或鏈接有關
    除此公司的合理控製（在這種情況下將暫停公司的義務）。
    5.第三方的政策
    如果您使用第三方軟件創建或瀏覽數據或使用第三方的CAD數據，則可能需要單獨同意第三方的政策。在這種情況下，公司對此類CAD數據或第三方軟件或侵犯其權利的缺陷不承擔任何責任。使用前了解它們。

    CAD下載（單位組件）

    CAD下載：文件格式
    生成

    感謝您下載數據。

    點擊好主意！當您找到有趣的設計技巧時按鈕。


    使用此數據以列出將來更多有用的應用程序示例。

    好主意！

    CAD數據限製

    1. 組裝數據顯示了概念設計階段的組裝圖。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為或用作最終設計。
      您將需要編輯數據，以使其符合您的特定設計條件。
    2. 單元組件數據由一些子組件組成。
      配置它，以便可以按原樣或編輯使用每個子組件。

      3. *框架中的零件是一個子組件單元。

    3. 製造零件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的維度和形狀。
    4. 包括第三部分組件在內的數據由公司製作。

    頁麵

  • *單元組件數據由一些子組件組成。
    配置它，以便可以按原樣或編輯使用每個子組件。

應用概述

目的

  • 單個軸機器人水平移動研磨機的固定裝置，並用手垂直移動。
  • 該組合將創造力和觸摸與精確運動融為一體。

使用點

  • 垂直運動由線性襯套和軸支撐。
  • 研磨機的水平運動由單個軸執行器控製。

目標工件

  • 鑄造產品：
    外部尺寸：W110 x H75 x T20
    重量：0.88公斤

設計指標

操作條件或設計要求

  • 外部昏迷：W645 x D330 x H250
  • 水平衝程：150mm
  • 垂直中風：23mm

必需的性能

  • 進食定位精度：±0.02mm

主要組件的選擇標準

  • 單軸機器人
    • 基於運輸質量：86.24N
      選擇最大負載能力超過運輸物質的執行器。
    • 選定執行器的最大推力為120N。
  • 春天
    • 選擇具有彈簧常數的彈簧類型，能夠在停止時支撐磨床的重量。

設計評估

驗證主組件

  • 驗證彈簧能夠支撐磨床。
  • 春季負載
    • 計算公式：反作用力F = Kx
    • 假定的操作負載（使用4個PCS。Susth）：86.24N
    • 假設最大推入研磨機時的撓度：X = 44mm（設置時21mm（設置長度為59mm，長度為89mm），筆觸23mm）
    • 彈簧常數：K = 86.24 / 4 /44 = 0.49 N / mm。

其他設計考慮

  • 執行器選擇基於負載能力和中風長度。
  • 線性指南用於穩定係統的水平運動。
  • 線性襯套用於穩定垂直運動。
  • 執行器和線性指南通過cAM追隨者連接，該凸輪追隨者以執行器表提供的精確插槽安裝。這限製了旅行方向。

探索類似的應用程序示例

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零件列表

不。 零件名稱 樣品圖片 Misumi零件號
對於價格和數天，請點擊零件編號。		 數量
1 鋁擠出 HFS6-3030-645 2
2 單軸機器人RS3 RS306-C1-N-1-150 1
3 線性指南 SXRD28-280 2
4 線性襯套 LHFC10 4
5 春天 UF13-80 4
6 線性軸 SFJZ10-95-M5-N5-SC10 4
7 拉動鋁擠出手柄 Uwangf100-6 4
8 線性指南 SSECB16-190 1
9 線性指南 Seck16 1
10 墊片 CIRA0.5-50-20 4
11 鋁擠出的堅果 HNTT6-6 8
12 銷釘銷 MSC4-10 4
13 銷釘銷 MSC5-15 6
14 金屬墊圈 WSSB20-5-1 4
15 凸輪追隨者 CFUR6-16 1
  • 上麵的零件列表僅包含Misumi零件。
    零件列表下載（CSV）包括此示例中使用的Misumi和第三方組件。
  • 使用CAD數據的條款和條件
    您訪問本網站（包括3D CAD數據，中間3D CAD數據和2D CAD數據；以下稱為數據）的Misumi Corporation（以下稱為公司）的CAD數據是製造和/或由公司出售（以下簡稱該產品）假設您已經閱讀並接受了這些條款和條件，以控製您對數據的使用。如果您不同意這些條款和條件，則必須停止使用此網站和數據。您不得出於任何非法目的或與這些條款和條件不一致的任何方式使用數據。
    1. CAD數據
    該數據是為通過提供尺寸和其他產品信息來幫助公司用戶參與CAD設計過程的。為了在本網站中提供最佳的速度和穩定性，簡化了產品圖紙以減少數據的大小。例如，某些產品在沒有油凹槽形狀，螺釘或彈簧形狀的情況下顯示。另外，請注意，數據的公差，表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品不同。
    2.數據免責聲明
    盡管公司已經仔細準備了數據，但不能保證數據的準確性，並且要受到上述方差的約束。公司還可以隨時修改，添加或刪除數據，而無需事先通知。公司對您使用數據或數據或刪除的任何更改或刪除的任何直接，間接，結果或特殊損害概不承擔任何責任。該公司對產品和零件組合的質量，準確性，功能，安全性或可靠性不提供任何保證。產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
    內容和數據的版權屬於公司或產品的製造商。所述版權受到《版權法》和國際條約的保護。數據的使用（包括重複，修改，上傳，發布，傳輸，發行，許可，銷售和發布），但不允許使用上述數據的目的，而不允許使用上述數據。除了設計機器外，數據不能用於任何目的（包括促銷）。如果您違反了此規定或法律或法規，公司可能會禁止您使用數據，公司的網站和/或采取法律行動。隻要您遵守這些條款和條件，公司就會向您提供非排他性，不可轉讓，可撤銷的許可，以訪問和使用數據，以幫助您設計合並產品的機器。
    如果發現CAD數據被發現用於上述目的或違反相關法律以外的任何目的，則Misumi可能會采取法律行動，包括用於阻止參與者使用CAD數據並從訪問該法律的法律訴訟Misumi網站。
    4.保修免責聲明
    此網站上出現的所有內容僅用於信息目的。該網站，其內容及其鏈接以“原樣”和“可用”為基礎提供，並且僅在法律允許的最大程度上以您的唯一風險使用。該公司違反有關此網站（包括其內容，硬件，軟件和鏈接）的所有明示或暗示的保證，包括針對特定目的的適合度，適銷性，標題，不侵權，結果，準確性，準確性，完整性，可訪問性，兼容性，安全性和免受計算機病毒的自由。該公司對與使用Internet，本網站，其內容或鏈接有關
    除此公司的合理控製（在這種情況下將暫停公司的義務）。
    5.第三方的政策
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    CAD下載（單位組件）

    CAD下載：文件格式
    生成

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    CAD數據限製

    1. 組裝數據顯示了概念設計階段的組裝圖。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為或用作最終設計。
      您將需要編輯數據，以使其符合您的特定設計條件。
    2. 單元組件數據由一些子組件組成。
      配置它，以便可以按原樣或編輯使用每個子組件。

      3. *框架中的零件是一個子組件單元。

    3. 製造零件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的維度和形狀。
    4. 包括第三部分組件在內的數據由公司製作。

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