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000156雙定心機構
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兩隻平行的手使用兩層齒輪齒條。
選擇標準
它具有合適的徑向間隙和精度。
可用的大小
■線性導軌-重載
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 碳鋼(含SCM的合金鋼) | 58 hrc - |
■尺寸和尺寸
| 塊數 | 塊寬度 | 塊長度 | 總高度 | 鐵路長度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | 帶有潤滑裝置 | ||||
| 1 | 34 | 57 | 66.6 | 24 | 100 - 1480 |
| 42 | 67 | 76.6 | 28 | 160 - 1960 | |
| 48 | 83 | 92.6 | 33 | 160 - 1960 | |
| 52 | 57 | 66.6 | 24 | 100 - 1480 | |
| 59 | 67 | 76.6 | 28 | 160 - 1960 | |
| 73 | 83 | 92.6 | 33 | 160 - 1960 | |
| 2 | 34 | 57 * 2件。 | 66.6 * 2個。 | 24 | 160 - 1480 |
| 42 | 67 * 2件。 | 76.6 * 2個。 | 28 | 220 - 1960 | |
| 48 | 83 * 2件。 | 92.6 * 2個。 | 33 | 220 - 1960 | |
| 52 | 57 * 2件。 | 66.6 * 2個。 | 24 | 160 - 1480 | |
| 59 | 67 * 2件。 | 76.6 * 2個。 | 28 | 220 - 1960 | |
| 73 | 83 * 2件。 | 92.6 * 2個。 | 33 | 220 - 1960 | |
*有關可選尺寸的詳情，請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■微型線性導軌選擇步驟
- 確定操作條件。
- (運動質量，進給速度，運動模式，壽命)。
↓
- 線性導軌規格臨時選擇。
-
(臨時選擇塊類型，
對總高度和軌道長度進行中期選擇。)
↓
- 基本安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
- 預加載
準確的信息
■預緊力和精度標準(正常間隙型)
正常間隙類型。
| 總高度 | 徑向間隙(µm) |
|---|---|
| 24 | -4－+2 |
| 28 | -5－+2 |
| 33 | -6－+3 |
| 尺寸精度(µm) | 標準等級 | 優質 | |
|---|---|---|---|
| H尺寸公差 | ±100 | 40± | |
| H的對變異 | 20. | 15 | |
| 昏暗的容忍度。W2 | ±100 | ±20 | |
| W2的對變異 | h24·28 | 20. | 15 |
| H33 | 30. | ||
■並行運行
(μm)
| 鐵路長度(毫米) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 - 250 | 251 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 631 - 800 | 801 - 1000 | 1001 - 1250 | 1251 - 1600 | 1600 - 2000 | |
| 優質 | 7 | 8 | 9 | 11 | 13 | 14.5 | 16 | － | － |
| 標準等級 | 7 | 12 | 14 | 18 | 21 | 23 | 25 | 27 | 28.5 |
*輕微間隙類型有間隙(發揮)之間的軌道和塊。
性能信息。
重載直線導軌的額定負載(正常間隙型)
| 總高度 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | ||
|---|---|---|---|---|
| C(動力)kN | C0(靜態)kN | ma·mb N·m |
Mc N·m |
|
| 24 | 8.6 | 14.2 | 69.0 | 98.0 |
| 28 | 12.5 | 21.3 | 155.0 | 232.0 |
| 33 | 20.2 | 34.5 | 275.0 | 393.0 |
技術計算
直線導軌的使用壽命計算。
- 經營生活。
- 當線性係統在外加載荷作用下運動時，滾動表麵和滾道受到重複應力。由於材料疲勞，這種應力會引起鱗片狀的剝落。在直線係統的“壽命”中出現剝落之前的總運行距離。
- 額定壽命。
- 額定壽命是90%的同類型直線導軌在相同條件下，不發生剝落損壞所能達到的總行程距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在直線導軌上的實際載荷來計算，如下圖所示。
-
- 在實際使用線性導軌之前，必須計算負載。要得到直線導軌往複運動時的載荷，必須充分考慮直線導軌在運動過程中的振動和衝擊以及載荷的分布情況。因此，荷載的計算並不容易。操作溫度也嚴重影響壽命。考慮到這些情況，上述計算公式為:
-
- L:額定壽命(公裏)
- fH:硬度係數(見圖1)
- fT:溫度因子(見圖2)
- fC:接觸係數(見表1)
- fW: Load Factor(見表2)
- C: Basic Dynamic Load Rating (N)
- P:外加載荷(N)
- 硬度係數(fH)
-
對於線性應用，軸和球軸承必須有足夠的硬度。如果不這樣做，負載額定值會降低，壽命也會降低。
請用硬度係數修正額定壽命。
- 溫度因子(fT)
-
當線性係統的溫度超過100℃時，硬度會下降，因此，允許負載和壽命會降低。
請用溫度係數修正額定壽命。
*請在產品頁麵顯示的溫度範圍內使用線性導軌。
- 接觸係數(fC)
-
表1。接觸因素
每軌塊數接觸係數fC
1 1.00 2 0.81 3. 0.72 4 0.66 5 0.61 一般來說，在一個機架上使用兩個或更多塊是常見的。在這些情況下，每個塊上的載荷將根據加工精度而變化，並且不會有均勻分布的載荷。因此，每個塊的允許負荷將根據軌道上使用的塊的數量而變化。請用表1中的接觸係數修正額定壽命。
- 負載因數(fW)
-
表2。負荷係數
使用條件 弗蘭克-威廉姆斯 沒有衝擊/振動，
低速:15m /min。或更少1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊/振動，
中速:60m /min。或更少-20 - 1.5 通過衝擊/振動，
高速:60米/分鍾。或更多的2.0 - -3.5 要計算直線導軌所受的載荷，除了物體重量外，還必須得到運動速度、力矩載荷以及各隨時間的變化量所對應的慣性力。然而，在往複運動應用中，由於振動和衝擊的影響，很難得到準確的計算。因此，使用表2來簡化壽命計算。
- 應用荷載P計算方法
- 當對每個塊體施加力矩荷載時，用下式將力矩荷載換算為施加荷載。
-
- P:外加載荷(N)
- F:向下負荷(N)
- C0:靜態負載(N)
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
- Lp:俯仰方向載荷點距離(m)
- Lr:加載點滾動方向距離(m)
選擇標準
防止直線導軌溢出。
可用的大小
■止動螺栓-細螺紋六角套筒
| 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 4137合金鋼 | 40-45HRC | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | ||
| 410不鏽鋼 | − |
■尺寸和尺寸
| 螺絲迪亞。 (粗) |
螺絲迪亞。 (細) |
長度以5毫米為增量 |
|---|---|---|
| M3x0.5 | - - - - - - | 10－30 |
| M4x0.7 | M4x0.5 | 15－60 |
| M5x0.8 | M5x0.5 | 15－60 |
| M6x0.75 | M6x0.75 | 20－60 |
| M8x1.25 | M8x0.75 | 25－60 |
| M10x1.5 | M10x1.0 | 30－70 |
| M12x1.75 | M12x1.0 | 35－80 |
想法注意消隙設計
一側開長孔，另一側開絲錐孔，以輕微改變轉速，減少齒隙。
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應用程序概述
目的
- 該機構采用由齒輪齒條組操作的平行手對工件進行中心定位。
兩組指針都有一個驅動源，並獨立操作。(每個工件由機器人從工作台上放置/移除)
目標工件
- 外形:尼龍齒輪
大小:φ141毫米
重量:1公斤
設計規範
操作條件或設計要求
- 雙手活動範圍:60mm
- 外形尺寸:w428×D575×H179mm
所需的性能
- 工件重量:10N
手重:80N
主要部件的選擇標準
- 定心台的最大摩擦係數為0.2。選擇輸出為100N或以上的氣缸，移動工作台上的手和工件。
設計評價
主要部件驗證
- 比較和驗證負載輸出和氣缸輸出
- 負載輸出計算:
工件10N×0.2(摩擦係數)=2N
雙手80N×0.1(摩擦係數)=8N，合計:10N
氣缸輸出(=100N或以上)> 10N=負載輸出
- 負載輸出計算:
其他設計考慮
- 設計兩層小齒輪機構，使它可以由一個軸支持。
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