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inCAD圖書館

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什麼是inCAD圖書館?

  • 對機械工程師有幫助的應用實例。

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000281定心機構

單缸定心機構

懸臂軸

懸臂軸
產品名稱 懸臂軸。先導型。標準螺紋,帶絲錐端
零件號 SFXCB15-18-F29-G6-MA8
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

選擇要用作鏈接旋轉支點的標準項目

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可用的大小

懸臂軸。先導型。標準螺紋,帶抽頭

材料 表麵處理
1045碳鋼 黑色氧化
化學鍍鎳
304不鏽鋼 -

■尺寸和尺寸

銷迪亞。
(毫米)
(1mm增量) (粗)
Y F G N
6 2-60 5-100 5 - 10 6 - 12 M6
8 8-16 M8
10 10 - 20 M10
12 10-150 5 - 15 12 - 24 M12
13
15
16
17 5 - 20
18
20. 4-75 20 - 40 M20
M16
22 M20
M16
25 M20
M16
30. M20
M16

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準確的信息

■懸臂軸的精度

垂直度:0.02

銷迪亞。
(毫米)
寬容g6
(毫米)
6 -0.004
-0.012
8 -0.005
-0.014
10
12 -0.006
-0.017
13
15
16
17
18
20. -0.007
-0.020
22
25
30.

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直線導軌

直線導軌
產品名稱 微型直線導軌-短塊
零件號 ssebsz13l - 70
特性 比標準積木緊湊20%。
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

選擇直線導軌,以獲得爪的準確運動。

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可用的大小

■小型直線導軌-短塊

材料 硬度
不鏽鋼 56 HRC或更多
碳鋼(含SCM的合金鋼) 58 HRC或更多

■尺寸和尺寸

總高度 塊寬度 塊長度 鐵路長度
8 17 19.6 40~130
10 20. 22.9 35~275
13 27 27 45~470
16 32 32.7 70~670

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選擇步驟

■微型直線導軌選擇步驟

確定使用條件
(運動質量、進給速度、運動方式、壽命)

臨時選擇直線導軌規格
(塊型、整體高度、軌道長度暫選
根據使用條件而定。)

基本安全檢查
  • 許用載荷
  • 使用壽命
  • 預加載

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準確的信息

■預緊力和精度標準(正常預緊力,輕微間隙型)

輕預緊力,輕微間隙型

光預加載
優質
輕微的間隙
標準等級
徑向間隙 -3~0 0~+15
尺寸精度(μm) 優質 標準等級
H尺寸公差 ±20 ±20
H的對變異 15 40
W2尺寸公差 25± 25±
H的對變異 20. 40

■並行運行

(μm)

鐵路長度(毫米)
~50 51~80 81~125 126~200 201~250 251~315 316~400 401~500 501~630 631~800
優質 3. 3. 7 7 9 11 11 12 13.5 14
標準等級 13 13 15 15 17 18 18 19 21 21.5

*輕微間隙類型有間隙(發揮)之間的軌道和塊。

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性能信息。

小型直線導軌的額定負載(短塊,輕預緊/小間隙型)

總高度 基本額定負荷 允許靜力矩
C(動力)kN Co(靜態)kN
N·m
MB
N·m
Mc
N·m
8 0.79 1.27 1.9 1.6 4.6
10 1.16 1.68 3.1 2.6 7.9
13 1.63 2.38 5.2 4.4 14.8
16 3.08 4.23 12.3 10.3 32.6

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技術計算

直線導軌的使用壽命計算

使用壽命
當直線導軌在線性往複運動中加載時,由於滾動元件(鋼球)和滾動接觸麵(導軌)不斷受到應力作用,由於材料疲勞而出現鱗狀損傷,稱為剝落。直線導軌在第一次剝落發生之前的總行程距離稱為壽命。
額定壽命
額定壽命是90%的同類型直線導軌在相同條件下,不發生剝落損壞所能達到的總行程距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在直線導軌上的實際載荷來計算,如下圖所示。
在實際使用線性導軌之前,必須計算負載。要得到直線導軌往複運動時的載荷,必須充分考慮直線導軌在運動過程中的振動和衝擊以及載荷的分布情況。因此,其荷載計算並不容易。操作溫度也嚴重影響壽命。考慮到這些情況,上述計算公式為:
  • L:額定壽命(公裏)
  • fH:硬度係數(見圖1)
  • fT:溫度因子(見圖2)
  • fC:接觸係數(見表1)
  • fW: Load Factor(見表2)
  • C: Basic Dynamic Load Rating (N)
  • P:外加載荷(N)
硬度係數(fH)

對於線性導軌應用,球接觸軸需要足夠的硬度。不合適的硬度導致允許載荷較小,導致壽命較短。
請用硬度係數修正額定壽命。

溫度因子(fT)

當直線導軌的溫度超過100℃時,導軌和軸的硬度會降低,允許的載荷也會比在室溫下使用時降低,造成壽命的降低。請用溫度係數修正額定壽命。
*請在產品頁麵顯示的耐熱溫度範圍內使用直線導軌。

接觸係數(fC)

表1。接觸因素

每導軌接觸係數fC的塊數

1 1.00
2 0.81
3. 0.72
4 0.66
5 0.61

在實際應用中,一般每軸使用兩個以上的塊。在這種情況下,施加在每個塊上的載荷根據加工精度的不同而不同,並且不是均勻分布的。因此,每條直線導軌的允許負載取決於每條導軌的直線導軌數量。
請用表1中的接觸係數補償額定壽命。

負載因數(fW)

表2。負荷係數

使用條件 弗蘭克-威廉姆斯
沒有衝擊/振動,
低速:15m /min。或更少
1.0 - -1.5
沒有明顯的衝擊/振動,
中速:60m /min。或更少
-20 - 1.5
通過衝擊/振動,
高速:60米/分鍾。或更多的
2.0 - -3.5

要計算施加在直線導軌上的載荷,除了物體重量外,還需要歸因於運動速度或力矩載荷的慣性力。但在往複運動過程中,除了反複啟停運動外,還會有其他因素引起的潛在振動和衝擊,難以準確計算負載。
因此,表2負載因子有助於簡化壽命計算。

應用荷載P計算方法
當對每個塊體施加力矩荷載時,將力矩荷載按下式換算為施加荷載。
  • P:外加載荷(N)
  • F:向下負荷(N)
  • Co:靜態負載額定(N)
  • MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
  • MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
  • Lp:俯仰方向載荷點距離(m)
  • Lr:加載點滾動方向距離(m)

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空氣直線導軌

空氣直線導軌
產品名稱 空氣直線導軌- MPPU10係列
零件號 MPPU10-30-SMT
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

選擇帶導軌的驅動源,省略一側的直線運動導軌。

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可用的大小

■空氣直線導軌- MPPU10係列

共青團。生 水平
(毫米)
垂直
(毫米)
厚度
(毫米)
行程長度
(毫米)
φ10 27 70 20. 15
85 30.
One hundred. 45
φ12 32 76 22 20.
86 30.
101 45
116 60

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準確的信息

Dia。 φ10 φ12
中風 15/30/45 20/30/45 60
並行性 平麵C到平麵A 0.02 0.02
平麵D到平麵B 0.02 0.02
運行的並行性 平麵C到平麵A 0.004 0.004 0.006
平麵D到平麵B 0.004 0.004 0.006
垂直 平麵C到平麵A 0.15 0.15
平麵D到平麵B 0.15 0.15
J尺寸公差 ±0.025 ±0.025
F尺寸公差 ±0.2 ±0.2
尺寸公差 ±0.2 ±0.2
H尺寸公差 ±0.05 ±0.05

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性能信息。

■氣動直線導軌的速度/負載(負載信息)

■工作壓力範圍

最小工作壓力(MPa): 0.15
Max。工作壓力(MPa): 0.70
耐壓(Mpa): 1.05

■理論推力

單位:N

共青團。
操作
方向
杆迪亞。
(毫米)
工作壓力(MPa)
0.4 0.5
φ10 Outstroke φ4 31 39
壓縮行程 26 33
φ12 Outstroke φ5 45 57
壓縮行程 37 47

■基本靜負載額定值/允許靜力矩

共青團。
中風
(毫米)
基本的靜態
額定負載Co(kN)
允許載荷力矩N·m
投手 偏航 滾動
φ10 15/30/45 3.4 20.5 24.5 22.5
φ12 20/30/45/60 4.9 32.3 38.2 41.1

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想法注意定心方法

氣缸的推拉使直線導軌和爪運動。通過支點將運動傳遞給另一隻爪子,使左右爪子均勻居中。

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應用程序概述

目的

  • 操作
    ①由輸送機傳送的工件被傳感器停止。
    ②氣缸同步定心。
    ③工件調整。

使用要點

  • 采用氣缸自動操作

目標工件

  • 塑料盒
  • 外形尺寸:W120 × D106 × H50mm
  • 工件重量:1kg

設計規範

操作條件或設計要求

  • 外形尺寸:W176 × D330 × H109mm
  • 氣缸行程:30mm
  • 輸送速度:70mm/s

所需的性能

  • 假設外衝力:15N

主要部件的選擇標準

  • 圓柱體上裝有導流器
    • 選擇一個可以對工件定心的。
  • 線性指南
    • 選擇適合爪尺寸的導軌,因為力矩載荷不大。

設計評價

主要部件驗證

  • 驗證氣缸推力是否有足夠的工件定心力。
  • 油缸
    • 條件值:工件重量F1 = 10N,工件被氣缸推拉F2 = 6N,軸直徑。d = 12mm,工件與輸送機的摩擦係數μ1 = 0.8,直線導軌的摩擦係數μ2 = 0.1,軸與筒體的最短距離L = 70mm,負載係數= 0.5,工作壓力= 0.4MPa,筒體內徑。截麵積= π/4 × 102mm²
    • 設對工件定心的力為P [N]。於是有{(F1 x μ1) + (F2 x μ2)} x (d/2) = L × P。因此,(10 × 0.8 + 6 × 0.1) × 6 = 70 × P→P = 0.74N
    • 氣缸推力=負載係數x工作壓力x管內徑。截麵積= 0.5 × 0.4MPa × π/4 × 102mm²= 15.7N > 0.74N
      ⇒沒問題。

其他設計考慮

  • 工件定心位置可通過杆端軸承調節。此外,由於有足夠的螺杆調節空間,可以處理不同尺寸的工件。
  • 直線導軌與氣缸一體化,結構緊湊。

探索類似的應用實例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 MISUMI部件號
有關價格和發貨天數,請單擊零件編號。
數量
1 杆端連接杆 SLBRKN5-60 2
2 杆端軸承 PHSS5 2
3. 杆端軸承(目前沒有) PHSSLM5 2
4 懸臂銷 SFXCB15-18-F29-G6-MA8 1
5 支點針 fcbdw5 - 8.0 - a8表單- f4 4
6 微型一觸式聯軸器 MNCNP4-M5 2
7 線性指南 ssebsz13l - 70 1
8 空氣滑道 MPPU10-30-SMT 1
9 帶墊圈的內六角螺釘 SCBS3-10 8
10 帶墊圈的內六角螺釘 SCBS3-15 2
11 帶墊圈的內六角螺釘 SCBS8-20 1
12 合銷 MS3-6 2
13 合銷 MS3-10 2
14 深溝球軸承 B6202ZZ 2
  • 上麵的部件列表隻包含MISUMI部件。
    部件列表下載(CSV)包括本例中使用的MISUMI和第三方組件。
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