直線導軌
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
作為一個有效的線性運動係統,移動桌子向上/向下對角安裝。
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可用的大小
■小型直線導軌(帶銷釘孔的標準塊,間隙小,標準等級)
材料 |
硬度 |
440C不鏽鋼 |
56 hrc - |
碳鋼 |
58 hrc - |
■尺寸和尺寸
塊數 |
塊 |
總高度 |
鐵路 長度 |
定位銷孔 |
寬度 |
長度 |
迪亞。 |
深度 |
1 |
17 |
23.6 |
8 |
40 - 130 |
φ3 |
2 |
20. |
30. |
10 |
35 - 275 |
2.5 |
27 |
33.9 |
13 |
45 - 470 |
3. |
32 |
42.4 |
16 |
70 - 670 |
4 |
40 |
50 |
20. |
100 - 700 |
4 |
2 |
17 |
23.6 * 2件。 |
8 |
70 - 130 |
2 |
20. |
30 * 2件。 |
10 |
95 - 275 |
2.5 |
27 |
33.9 x 2個。 |
13 |
120 - 470 |
3. |
32 |
42.4 * 2件。 |
16 |
150 - 670 |
4 |
40 |
50 * 2件。 |
20. |
160 - 700 |
4 |
*有關可選尺寸的詳情,請參閱產品頁麵。
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選擇步驟
■微型線性導軌選擇步驟
-
確定應用條件
-
(運動質量、進給速度、運動方式、壽命)
↓
-
線性導軌規格臨時選擇
-
(砌塊類型、整體高度、鋼軌長度均為
暫時選擇。)
↓
-
基本安全確認
-
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準確的信息
■預緊力和精度標準(帶銷釘孔的標準塊,輕微間隙,標準等級)
(μm)
徑向間隙 |
0~+15 |
昏暗的容忍度。H |
±20 |
H的對變異 |
40 |
昏暗的容忍度。W2 |
25± |
W2的對變異 |
40 |
(μm)
|
鐵路長度(毫米) |
-80年 |
81 - 200 |
201 - 250 |
251 - 400 |
401 - 500 |
501 - 630 |
631 - 700 |
運行的並行性 |
13 |
15 |
17 |
18 |
19 |
21 |
21.5 |
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性能信息。
■直線導軌承載能力(帶銷釘孔的標準塊,小間隙,標準等級)
總高度 |
基本額定負荷 |
允許靜力矩 |
C(動力)kN |
Co(靜態)kN |
媽 N·m |
MB N·m |
Mc N·m |
8 |
0.9 |
1.5 |
4.1 |
4.1 |
5.2 |
10 |
1.5 |
2.5 |
5.1 |
5.1 |
10.2 |
13 |
2.2 |
3.3. |
8.8 |
9.5 |
16.1 |
16 |
3.6 |
5.4 |
21.6 |
23.4 |
39.6 |
20. |
5.2 |
8.5 |
48.4 |
48.4 |
86.4 |
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技術計算
線性導軌壽命計算
-
生活
-
當直線導軌在支撐負載的同時進行直線運動時,滾動元件(球)和滾道(軌)上施加了重複的應力,最終由於材料疲勞導致鱗片狀剝落。直到出現這種剝落的總運行距離定義為直線導軌的“壽命”。
-
額定壽命
-
額定壽命是一組相同的導軌在相同條件下運行時,90%的直線導軌達到不剝落的總距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在導軌上的載荷計算,如下所示。
-
-
當使用線性導軌時,首先需要進行負載計算。由於振動和衝擊,直線運動時的載荷以及導軌上的載荷分布不容易計算。此外,工作環境溫度對壽命有很大影響。當考慮到這些條件時,計算如下。
-
- L:額定壽命(km)
- fH:硬度係數(見圖1)
- fT:溫度因子(見圖2)
- fC:接觸係數(見表1)
- fW:負載係數(見表2)
- C:基本動載荷額定值(N)
- P:適用負荷(N)
-
硬度係數(fH)
-
在使用直線導軌時,滾珠接觸的軸必須具有足夠的硬度,如果不能獲得足夠的硬度,則額定載荷降低,壽命將因此降低。
請用硬度係數來補償壽命值。
-
溫度因子(fT)
-
直線導軌溫度超過100℃時,塊軌硬度降低,壽命降低。請用溫度係數補償壽命值。
*請在產品頁麵上的耐溫度範圍內使用直線導軌。
-
接觸係數(fC)
-
表1。接觸因素
每條導軌上安裝的塊數和接觸係數fC
1 |
1.00 |
2 |
0.81 |
3. |
0.72 |
4 |
0.66 |
5 |
0.61 |
一般情況下,在一條軌道上使用2個或更多的積木是常見的。在這種情況下,由於加工的變化,適用於每個塊的載荷將不均勻。因此,每個塊的允許負載額定值將根據每條軌道使用的塊的數量而變化。請用表1所示的接觸係數來補償壽命等級。
-
負載係數(fW)
-
表2。負荷係數
App.condition |
弗蘭克-威廉姆斯 |
沒有外部衝擊或震動 速度低15m/min或更低 |
1.0 - -1.5 |
沒有明顯的衝擊或振動 速度60m/min以下 |
-20 - 1.5 |
外部衝擊和振動是存在的 速度高60m/min以上 |
2.0 - -3.5 |
在計算適用於直線導軌的載荷時,除了物體的重量外,還必須準確地獲得由運動速度、力矩載荷和每次隨時間的變化引起的慣性力。然而,由於反複啟動和停止以及各種衝擊和振動,精確計算將是困難的。因此,使用表2所示的負載因子來簡化壽命計算。
-
適用荷載計算方法
-
當力矩荷載作用於塊體時,使用以下公式將力矩荷載轉換為適用荷載。
-
- P:適用負荷(N)
- F:向下負荷(N)
- Co:靜態額定負載(N)
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
- Lp:俯仰方向加載點距離(m)
- Lr:加載點滾動方向距離(m)
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導螺杆
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準
有效地作為運動傳輸裝置,以移動故事等。
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可用的大小
■絲杠支撐單元
導螺杆 |
兼容絲杠螺母 |
類型 |
材料 |
表麵處理 |
類型 |
材料 |
右螺紋 ・ 雙手螺紋 |
1045碳鋼 |
? |
右螺紋 ・ 雙手螺紋 |
黃銅 |
黑色氧化 |
低溫鍍黑鉻 |
303不鏽鋼 |
? |
■尺寸和尺寸
螺絲軸公稱直徑。 |
球場 |
總長度 |
適用於軸承 |
手柄安裝軸 |
1毫米遞增 |
身份證 |
寬度 |
迪亞。 |
長度 |
12 |
2 |
80~1000 |
φ8 |
≦7 |
φ6 |
2~80 |
14 |
3. |
φ10 |
≦8 |
φ8 |
16 |
100年?1200 |
φ12 |
≦8 |
φ10 |
2~95 |
18 |
4 |
150年?1200 |
20. |
φ15 |
≦9 |
φ12 |
2~100 |
22 |
5 |
25 |
*製造範圍略有不同,取決於材料,螺絲軸公稱直徑。詳情請參閱產品頁麵。
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準確的信息
■絲杠:絲杠軸跳動公差(最大)
(毫米)
螺杆軸 名義上的 |
螺軸長度 |
-125年 |
126 -200年 |
201 -315年 |
316 -400年 |
401 -500年 |
501 -630年 |
631 -800年 |
801 -1000年 |
1001 - 1200 |
12 |
0.09 |
0.12 |
0.16 |
0.21 |
0.27 |
0.35 |
0.46 |
0.58 |
- |
14 |
0.09 |
0.11 |
0.13 |
0.16 |
0.2 |
0.25 |
0.32 |
0.42 |
- |
16 |
0.09 |
0.11 |
0.13 |
0.16 |
0.2 |
0.25 |
0.32 |
0.42 |
0.55 |
18 - 20 |
- |
0.11 |
0.13 |
0.16 |
0.2 |
0.25 |
0.32 |
0.42 |
0.55 |
22日至25日 |
- |
0.09 |
0.11 |
0.13 |
0.16 |
0.19 |
0.23 |
0.3 |
0.38 |
■絲杠精度標準
項 |
價值 |
允許尺寸極限和公差 |
JISB0217 0218 |
螺釘的準確性 |
7 e類 |
螺母的準確性 |
7 h類 |
單節距誤差 |
±0.02 |
累計螺距誤差 |
±0.15/300毫米 |
長度公差 |
JISB0405(媒介類) |
螺絲軸端直徑。寬容 |
h7 |
■軸端直徑。寬容
軸承軸直徑。 |
軸端直徑。 |
寬容 |
φ8 |
φ5 |
+ 0.075/0 |
φ10 |
φ9.6 |
0/-0.09 |
φ12 |
φ11.5 |
0/-0.11 |
φ15 |
φ14.3 |
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技術計算
■絲杠·絲杠螺母選擇步驟
為了驗證接觸麵壓力和滑動速度不會引起絲杠螺母的異常磨損,得到接觸麵壓力P和滑動速度V。
將計算出的P值和V值與PV值圖繪製並確認交點。
若交點落在①、②線以內,則判定不會發生異常磨損。
使用條件的確定
↓
絲杠·絲杠螺母臨時選用
↓
①接觸麵壓力P,②滑動速度V計算
驗證該值在PV值圖的①和②之間
↓
計算螺杆效率η和加載扭矩T。
(軸向載荷、轉速)
(絲杠·絲杠螺母材質)
↑
(如果不好的話)
①接觸麵壓力P (N/mm²)
- Fs:軸向載荷(N)
- F0:允許動態推力(N)→來自絲杠螺母規格
絲杠與螺母接觸麵壓力為9.8 (N/mm²)時的推力。
- α:9.8(黃銅)0.98(樹脂)
②滑動速度V (m/min)
- d2:螺杆有效直徑。→來自絲杆規格表
- d:絲杠軸導角(度)→來自絲杠規格表
- n:螺軸每分鍾轉數(nim1)
③螺杆效率η
螺杆軸 |
絲杠螺母 |
動摩擦係數μ |
鋼(潤滑) |
黃銅 |
0.21 |
鋼(Unlubricated) |
聚縮醛/ 滑動聚苯乙烯樹脂 |
0.13 |
④加載扭矩(N·cm)
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想法注意直線導軌斜應用
為了盡量降低設備高度,使手動手柄旋轉輕便,直線導軌對角安裝,實現楔形功能。
想法注意對角安裝的線性導軌采用軌道移動配置,以確保塊間距。
所述直線導軌的導軌使其移動以使水平放置的塊間距較寬。