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No.000044滑動定位機構
72
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滑動定位機構與球柱塞索引。
選擇標準
采用直線導軌，滑動精度高。
可用的大小
■小型直線導軌(標準塊，輕預緊力，高檔，2塊)
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 不鏽鋼(440C不鏽鋼) | 56 hrc - |
| 碳鋼(SCM等合金) | 58 hrc - |
| 總高度 | 鐵路長度 |
|---|---|
| 6 | 70 - 100 |
| 8 | 70 - 130 |
| 10 | 75 - 275 |
| 13 | 95 - 470 |
| 16 | 110 - 670 |
| 20. | 160 - 700 |
選擇步驟
■微型線性導軌選擇步驟
- 確定應用條件
- (運動身體速度，進給速度，運動方式，壽命)
↓
- 線性導軌規格臨時選擇
-
(臨時選擇塊類型、高度、
鋼軌長度根據使用情況而定)
↓
- 確認基本安全
-
- 負載能力
- 生活
- 預加載
準確的信息
預緊力和精度參考(標準塊·輕預緊力·高檔)
(μm)
| 徑向間隙 | -3～0 |
|---|---|
| H尺寸公差 | ±20 |
| H的對變異 | 15 |
| W2的尺寸公差 | 25± |
| W2的對變異 | 20. |
(μm)
| 鐵路長度(毫米) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| -80年 | 81 - 200 | 201 - 250 | 251 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 631 - 700 | |
| 運行的並行性 | 3. | 7 | 9 | 11 | 12 | 13.5 | 14 |
性能信息。
直線導軌額定載荷(標準塊·輕預緊力·高檔)
| 總高度 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動力)kN | C0(靜態)kN | 媽 N·m |
MB N·m |
Mc N·m |
|
| 6 | 0.3 | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 1.5 |
| 8 | 0.9 | 1.5 | 4．1 | 4．1 | 5.2 |
| 10 | 1.5 | 2.5 | 5.1 | 5.1 | 10.2 |
| 13 | 2．2 | 3.3. | 8.8 | 9.5 | 16.1 |
| 16 | 3.6 | 5.4 | 21.6 | 23.4 | 39.6 |
| 20. | 5.2 | 8.5 | 48.4 | 48.4 | 86.4 |
技術計算
線性導軌壽命計算
- 生活
- 當直線導軌在支撐負載的同時進行直線運動時，滾動元件(球)和滾道(軌)上施加了重複的應力，最終由於材料疲勞導致鱗片狀剝落。直到出現這種剝落的總運行距離定義為直線導軌的“壽命”。
- 額定壽命
- 額定壽命是一組相同的導軌在相同條件下運行時，90%的直線導軌達到不剝落的總距離。額定壽命可以用基本動態額定載荷和施加在導軌上的載荷計算，如下所示。
-
- 當使用線性導軌時，首先需要進行負載計算。由於振動和衝擊，直線運動時的載荷以及導軌上的載荷分布不容易計算。此外，工作環境溫度對壽命有很大影響。當考慮到這些條件時，計算如下。
-
- L:額定壽命(km)
- fH:硬度係數(見圖1)
- fT:溫度因子(見圖2)
- fC:接觸係數(見表1)
- fW:負載係數(見表2)
- C:基本動載荷額定值(N)
- P:適用負荷(N)
- 硬度係數(fH)
-
在使用直線導軌時，滾珠接觸的軸必須具有足夠的硬度，如果不能獲得足夠的硬度，則額定載荷降低，壽命將因此降低。
請用硬度係數來補償壽命值。
- 溫度因子(fT)
-
直線導軌溫度超過100℃時，塊軌硬度降低，壽命降低。請用溫度係數補償壽命值。
*請在產品頁麵上的耐溫度範圍內使用直線導軌。
- 接觸係數(fC)
-
表1。接觸因素
每條導軌上安裝的塊數和接觸係數fC
1 1.00 2 0.81 3. 0.72 4 0.66 5 0.61 一般情況下，在一條軌道上使用2個或更多的積木是常見的。在這種情況下，由於加工的變化，適用於每個塊的載荷將不均勻。因此，每個塊的允許負載額定值將根據每條軌道使用的塊的數量而變化。請用表1所示的接觸係數來補償壽命等級。
- 負載係數(fW)
-
表2。負荷係數
應用程序狀態 弗蘭克-威廉姆斯 沒有外部衝擊或震動
速度低15m/min或更低1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊或振動
速度60m/min以下-20 - 1.5 外部衝擊和振動是存在的
速度高60m/min以上2.0 - -3.5 在計算適用於直線導軌的載荷時，除了物體的重量外，還必須準確地獲得由運動速度、力矩載荷和每次隨時間的變化引起的慣性力。然而，由於反複啟動和停止以及各種衝擊和振動，精確計算將是困難的。因此，使用表2所示的負載因子來簡化壽命計算。
- 適用荷載計算方法
- 當力矩荷載作用於塊體時，使用以下公式將力矩荷載轉換為適用荷載。
-
- P:適用負荷(N)
- F:向下負荷(N)
- C0:靜負載額定值(N)
- MA:允許靜力矩-俯仰方向(N·m)
- MC:允許靜力矩-滾動方向(N·m)
- Lp:俯仰方向加載點距離(m)
- Lr:加載點滾動方向距離(m)
選擇標準
常用的用於表索引和位置保留的項。
風險信息。
擋固力、耐久性
可用的大小
■球柱塞(滾筒式)
| 球材料 | 身體 | 球 | Sub-ball | 春天 | 使用溫度 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 材料 | 硬度 | 材料 | 硬度 | 材料 | ||
| 金屬 | 302HQ不鏽鋼 | 440C不鏽鋼 | 55 hrc - | 440C不鏽鋼 | 55 hrc - | 631不鏽鋼 | −30 ~ 100℃ |
| 樹脂 | 聚縮醛樹脂 | − | −30 ~ 80℃ | ||||
■尺寸和尺寸
| 線程迪亞。(粗) | 球 | 身體長度 | |
|---|---|---|---|
| 迪亞。 | 中風 | ||
| M6 | φ3 | 0.8 | 13 |
| M8 | φ4 | 1.3. | 15 |
| M10 | φ5 | 1.6 | 16 |
| M12 | φ7.1 | 2．3 | 20. |
| M16 | φ9.5 | 3.1 | 25 |
機製的信息。
■球柱塞(滾輪式)結構說明
主球下方的副球結構允許主球平穩旋轉。
性能信息。
■球柱塞彈簧載荷(滾子型)(N)
| 線程迪亞。(粗) | 負載(N) | |
|---|---|---|
| 分鍾。 | max。 | |
| M6 | 8.1 | 29.6 |
| M8 | 12.6 | 39.8 |
| M10 | 13.5 | 44.4 |
| M12 | 16.1 | 46.9 |
| M16 | 26.1 | 88.2 |
*分鍾。負荷是初始負荷，最大值。就是當球被完全壓低的時候。
選擇標準
由於垂直位置可以很容易地調整，不需要精度。
可用的大小
■設計支架(圓法蘭，通孔型)
| 帖子 | 支架 | 支架 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無銷釘孔 | 帶銷釘孔 | ||||||
| 材料 | 表麵處理 | 材料 | 表麵處理 | 帖子 | |||
| 酒吧 | 管 | 酒吧 | 管 | ||||
| 1045碳鋼 | − | 鑄鐵35級 | 黑色氧化 或 磷化膜 |
○ | ○ | ○ | ○ |
| 1045碳鋼 | 化學鍍鎳 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 304不鏽鋼 | − | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 1045碳鋼 | 化學鍍鎳 | 化學 鍍鎳 |
○ | ○ | − | − | |
| 1045碳鋼 | ○ | ○ | − | − | |||
| 304不鏽鋼 | − | ○ | ○ | − | − | ||
(感應硬化:58HRC-，深度1.0 - 1.5)
■尺寸和尺寸
| DIA。 | 總高度 | 介紹過o。d。鄧肯法蘭 | 凸緣高度 | 法蘭厚度 | (管身份證) | (銷釘孔直徑) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| φ10 | 50 - 250 | φ56 | 35 | 12 | φ6 | φ6 |
| φ12 | 50 - 300 | φ68 | ||||
| φ15 | 75 - 350 | φ75 | 40 | φ10 | ||
| φ20 | 75 - 400 | φ86 | 45 | 12 | φ11.7 | |
| φ25 | 75 - 450 | φ100 | 50 | φ15.2 | φ8 | |
| φ30 | 100 - 450 | φ106 | 60 | φ16 | ||
| φ35 | 125 - 500 | φ118 | 70 | 15 | φ20.1 | φ10 |
| φ40 | 150 - 500 | φ125 | 80 | φ22.7 | ||
| φ50 | 200 - 600 | φ140 | One hundred. | φ30.8 |
準確的信息
■精度信息。(圓法蘭，通孔式)
| 帖子 | 支架 | (定位銷孔) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| O.D. | O.D.寬容 | 軸孔直徑。 | DIA。寬容 | 洞迪亞。 | 洞迪亞。寬容 |
| φ10 | -0.005/-0.014 | φ10 | + 0.015/0 | φ6 | + 0.012/0 |
| φ12 | -0.006/-0.017 | φ12 | + 0.018/0 | ||
| φ15 | φ15 | ||||
| φ20 | -0.007/-0.020 | φ20 | + 0.021/0 | ||
| φ25 | φ25 | φ8 | + 0.015/0 | ||
| φ30 | φ30 | ||||
| φ35 | -0.009/-0.025 | φ35 | + 0.025/0 | φ10 | |
| φ40 | φ40 | ||||
| φ50 | φ50 | ||||
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應用程序概述
目的
- 簡單的手工定位樣品。
目標工件
- 例如:電子電路元件。
- 尺寸:W29 x D29 x H4.5mm
設計規範
操作條件或設計要求
- 外部指示燈:W220 × L495 × H210mm
所需的性能
- 負載:8-10N(約。800克- 1公斤)
- 移動小車所需力:16-18N(約。1.6 - 1.8公斤)開始運動，之後隻需大約。維持運動需要300克。
主要部件的選擇標準
- 直線導軌
- 選用其承載能力和平穩導引直線運動。
設計評價
主要部件驗證
- 球柱塞保持力計算
- V型槽一側為45度，使柱塞坐緊力與操作力一致。
- 在0~0.1mm行程(幾乎零接觸)下，柱塞設置的擋力為8.1~10.1N
- Max。負載克服V槽時設定為0.2mm，故16~19N。
由於所需的保持力在其負載能力範圍內，因此選擇BPRM6。
其他設計考慮
- 調整支架上凹槽之間的間距，以控製定位增量。
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