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為重型工件No.000187遍曆機製
66年
66年
皮帶驅動的線性運動
線性超重負載的向導
| 產品名稱 | 線性指南——超重負載,樹脂扣環,可互換,光預加載 |
|---|---|
| 零件號 | se2rz36 - 1120 |
| 特性 | 再循環軸承球由樹脂家臣導致低噪聲,平滑的運動指導。 |
*橙色顏色細胞在下表中顯示在本例中使用的零件編號。
選擇標準
選擇基於工作負載的大小。
可用的大小
■線性指南與塑料家臣,額外的超級重負荷可互換,光預加載
| 材料 | 硬度 |
|---|---|
| 碳鋼 | 58 hrc - |
■大小和尺寸
| 數量的塊 | 塊寬度 | 塊長度 | 總高度 | 鐵路長度 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 44 | 91.8 | 30. | 220 - 1960 |
| 48 | 107年 | 36 | 220 - 1960 | |
| 60 | 124.6 | 42 | 280 - 1960 | |
| 2 | 44 | 91.8×2 pc。 | 30. | 220 - 1960 |
| 48 | 107×2 pc。 | 36 | 220 - 1960 | |
| 60 | 124.6 x 2 pc。 | 42 | 280 - 1960 |
*請參閱產品詳情頁麵可選擇的大小。
選擇步驟
直線導軌的選擇步驟
- 確定應用程序的條件
- (移動質量,加料速度、運動模式、生活)
↓
- 臨時選擇線性指導性規範
- (塊類型、總高度、鐵路長度是暫時選擇根據使用條件)。
↓
- 基本的安全檢查
-
- 許用載荷
- 使用壽命
- 預加載
準確的信息
■預加載和準確性引用(線性指南與塑料家臣,額外的超級重負荷可互換,光預加載)
(μm)
| 徑向 間隙 |
H30・H36 | 5 ~ 0 |
|---|---|---|
| 這就是 | 7 ~ 0 | |
| H尺寸公差 | ±20 | |
| 對H的變化 | 15 | |
| 寬容的低迷。W2 | ±30 | |
| 一對W2的變化 | 25 | |
性能信息。
■直線導軌的性能信息。(線性指南與塑料家臣,額外的超級重負荷可互換,光預加載)
| 總高度 | 基本額定載荷 | 容許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C(動態)kN | kN C0(靜態) | 馬 N・m |
MB N・m |
Mc N・m |
|
| 30. | 21.6 | 44.5 | 360年 | 305年 | 298年 |
| 36 | 32.0 | 62.5 | 615年 | 515年 | 490年 |
| 42 | 46.0 | 91.5 | 1000年 | 885年 | 870年 |
技術計算
使用壽命計算線性指南
- 使用壽命
- 當直線導軌加載在線性往複運動,有鱗的損失稱為剝落出現由於材料疲勞壓力作用於滾動體(鋼球)和滾動接觸表麵(rails)不斷。總旅行距離直到第一次剝落發生被稱為線性的生活指南。
- 額定壽命
- 額定壽命總旅行距離,90%的相同類型的線性指南可以達到,在相同的條件下,無剝落損傷的發生。與基本額定壽命可以計算動態負荷等級和實際負荷應用於線性指南,如下所示。
-
- 加載之前必須計算實際使用線性指南。獲得負載在線性往複運動,需要充分考慮振動和運動期間影響以及負荷的分布條件應用於線性指南。所以,是不容易的計算負荷。操作溫度也嚴重影響了生活。考慮到這些情況,上述計算公式如下。
-
- L:額定壽命(公裏)
- fH:硬度的因素(見圖1)
- 英國《金融時報》:溫度係數(見圖2)
- 艦隊指揮官:接觸因素(見表1)
- 弗蘭克-威廉姆斯:負載係數(見表2)
- C:基本動態負載評級(N)
- P:適用負載(N)
- 硬度因子(跳頻)
-
對於班輪指南的應用程序,需要足夠的硬度球接觸軸。不合適的硬度導致更少的許用載荷,導致縮短人的壽命。
請正確的額定壽命硬度的因素。
- 溫度因子(英尺)
-
當線性指南的溫度超過100°C,指南和軸的硬度將會減少,和許用負荷也將減少相比,在室溫下使用,導致減少的生活。請正確的額定壽命與溫度的因素。
*請使用線性指南在耐熱溫度範圍內顯示在產品頁麵。
- 接觸因子(fC)
-
表1。接觸因素
每個軌道接觸的模塊數量因素fC
1 1.00 2 0.81 3 0.72 4 0.66 5 0.61 對於實際的應用程序,通常每個軸使用超過兩塊。在這種情況下,負載應用到每一塊變化根據加工精度和不均勻分布。因此,逐塊許用載荷變化取決於每個鐵路塊的數量。請與聯係因素對補償額定壽命如表1。
- 負載因子(fW)
-
表2。負荷係數
使用的條件 弗蘭克-威廉姆斯 沒有/振動衝擊,低
速度:15米/分鍾。或更少1.0 - -1.5 沒有明顯的衝擊/振動,
中速:60米/分鍾。或更少-20 - 1.5 /振動與衝擊,
高速度:60 m / min。或更多的2.0 - -3.5 計算負載應用到線性指南,除了物體重量,它需要慣性力歸因於運動速度或負載。然而,很難準確計算負載由於潛在的振動和衝擊引起的其他元素比重複起止運動在往複運動。因此,表2負荷係數計算有助於簡化生活。
- 適用的負荷計算方法
- 當負載應用到一塊,時刻負荷轉化為應用負載由以下公式。
-
- P:適用負載(N)
- F:下行負載(N)
- C0:靜態負載評級(N)
- 馬:容許靜力矩-俯仰方向(N・米)
- 主持人:容許靜力矩-軋製方向(N・米)
- Lp:加載點距離俯仰方向(m)
- Lr:加載點距離(m)在軋製方向
MechaLock
| 產品名稱 | 無鍵的襯套,標準 |
|---|---|
| 零件號 | MLHS35 |
| 特性 | 一個中心(如滑輪,齒輪和鏈輪)可以很容易地與軸通過收緊mechalock螺絲。 |
*橙色顏色細胞在下表中顯示在本例中使用的零件編號。
選擇標準
根據大小皮帶輪大小、軸大小和允許傳播扭矩。
可用的大小
■MechaLock標準類型(具有定心功能)
| 基體材料 | 表麵處理 |
|---|---|
| 1045碳鋼 | − |
| 黑色氧化 | |
| 化學鍍鎳 | |
| 304不鏽鋼 | − |
■大小和尺寸
| 軸迪亞。 | 外環迪亞。 (試點) |
介紹過o。d。鄧肯內環 (肩膀) |
肩高 | 飛行員長度 |
|---|---|---|---|---|
| φ28 | φ46 | φ50 | 3所示。5 | 17.3 |
| φ30 | φ48 | φ52 | ||
| φ32 | φ50 | φ54 | 18.3 | |
| φ35 | φ57 | φ62 | 4 | 19.5 |
| φ38 | φ60 | φ65 | 20. | |
| φ40 | φ62 | φ67 | 20.5 | |
| φ42 | φ64 | φ69 | ||
| φ45 | φ67 | φ72 | 21 |
準確的信息
■推薦適用的軸和中心的寬容
| 寬容 | 加工表麵粗糙度 | |
|---|---|---|
| 介紹過o。d。鄧肯軸 | h7 (g6) | Ra1.6或更少 |
| 中心身份證 | H7 | Ra3.2或更少 |
性能信息。
■MechaLock標準類型的負載信息(具有定心功能)
| 軸迪亞。 | 1045碳鋼/ - 1045碳鋼/氧化(黑色) | 1045碳鋼/化學鍍鎳 | 304不鏽鋼/ - | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 擰緊力矩 |
螺杆 擰緊力矩 |
Max。允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 收緊 轉矩 |
最大允許的 轉矩 |
允許的 推力 負載 |
螺杆 收緊 轉矩 |
|
| (N・米) | (N・米) | |||||||||
| (N・米) | (kN) | 沒有表麵 治療 |
黑色氧化 | (N・米) | (kN) | (N・米) | (N・米) | (kN) | (N・米) | |
| φ28 | 380年 | 27 | 8.8 | 7.5 | 295年 | 21.1 | 8.8 | 213.8 | 15.2 | 5。6 |
| φ30 | 410年 | 396年 | 26.4 | 229.5 | 15.3 | |||||
| φ32 | 440年 | 423年 | 244.2 | 15.2 | ||||||
| φ35 | 720年 | 41.1 | 15.7 | 12.7 | 548年 | 31.3 | 15.7 | 301.1 | 17.16 | 9.6 |
| φ38 | 770年 | 40.2 | 741年 | 39 | 409年 | 21.48 | ||||
| φ40 | 810年 | 779年 | 430.6 | |||||||
| φ42 | 850年 | 823年 | 39.2 | 452.2 | ||||||
| φ45 | 1200年 | 52.9 | 882年 | 484.6 | ||||||
選擇標準
容易使用/運行調整皮帶張力。
可用的大小
■與六角套筒滾花旋鈕調節螺栓
| 螺旋式 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 粗牙螺紋 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 | ||
| 304不鏽鋼 | − | |
| 細牙螺紋 | 1045碳鋼 | 黑色氧化 |
| 化學鍍鎳 |
■大小和尺寸
| 線程迪亞。x球場 | 螺紋長度 (5毫米的增量) |
推力軸承部分 | 旋鈕 | 1045碳鋼 | 304不鏽鋼 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 細牙螺紋 | 粗牙螺紋 | 直徑 | 長度 | 長度 | O.D. | |||
| - - - - - - | M3×0.5 | 10 ~ 45 | φ2.5 | 7 | 7 | φ10 | ○ | − |
| M4×0.5 | M4×0.7 | 10 ~ 60 | φ3.5 | ○ | ○ | |||
| M5×0.5 | M5×0.8 | 10 ~ 70 | φ4.5 | 9 | 15 | φ15 | ○ | ○ |
| M6×0.75 | M6×1.0 | 15 ~ 80 | φ5.5 | ○ | ○ | |||
| M8×0.75 | M8×1.25 | 20 ~ 100 | φ7.5 | 12 | ○ | ○ | ||
| M10×1.0 | M10×1.5 | 25 ~ 100 | φ9.5 | 16 | 25 | φ20 | ○ | − |
| M12×1.0 | M12×1.75 | 25 ~ 150 | φ11.5 | 19 | ○ | − | ||
| - - - - - - | M16×2.0 | 25 ~ 150 | φ15.5 | φ24 | ○ | − | ||
準確的信息
■調整螺栓的準確性
塊的支持
軸迪亞。寬容:-0.1/-0.2
長度公差:+ 0.2 / + 0.1
表麵粗糙度:Ra1.6
條款和條件使用CAD數據-
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-
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-
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CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據的局限性
- 彙編的數據顯示了在概念設計階段裝配圖。數據的唯一目的是解釋的結構和功能組裝和不考慮也不作為最終設計。
您需要編輯數據,滿足您特定的設計條件。 - 單元組裝數據包括一些半成品。
這是配置,這樣每個分部裝配單元可以用作或編輯。 - 成品零件的數據是基於便於編輯草圖和曆史的尺寸和形狀。
- 數據包括可以跳轉到第三方組件是由該公司。
*部分的框架是一個分部裝配單元。
-
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- *單元組裝數據包括一些半成品。
這是配置,這樣每個分部裝配單元可以用作或編輯。
應用程序概述
目的
- 皮帶驅動機製為攜帶高負載使用線性指南。
- 航天飛機機製將伺服電機的旋轉運動轉換成線性運動板的線性指南通過軸皮帶輪和皮帶。
點使用
- 由一個伺服電動機的自動機製。
目標工件
- 大特雷+工件。
- 外形尺寸:W H D 125 x 125 x 150(毫米)(max。12件/托盤)
- 工件重量:535公斤
設計規範
操作條件和設計要求
- 滑塊行程:500毫米
- 外形尺寸:W H D 700 x 1890 x 228毫米
所需的性能
- 特雷定位重複性:±0.02毫米
- 運輸重量:535 xμ(= 0.03)= 16.05公斤
主要部件的選擇標準
- 電動機
- 以滿足高精度定位要求。
- 直線導軌
- 減少運輸重量。
- 為往複直線運動精度滿足要求。
設計評價
驗證的主要組件
- 檢查正時皮帶和耐久性的伺服電動機負載重量和運輸速度滿足要求。
- 正時皮帶
- 許用壓力:4320 N
- 伺服電動機最大轉矩:14.4 N・m
- 電機軸迪亞。:0.035米
- 最大扭矩在滑輪直徑0.098 m: 14.4 * 0.098/0.035 = 40.3 N・m
- 力應用於一個帶:F = (40.3×2/0.098) / 2 = 408 N
408 N < 4320 N因此,沒問題。
- 伺服電動機
- 電機轉動速度:0 - 2000 (rpm)
- 內部減速比(ia): 1/9
- 外部減速比(ib): 40(φ80)/ 49(φ98)
- 扶輪節圓直徑。(Dp): 80毫米
- 運輸速度:(Ns)×(Dp)×π×(ia)×(ib)×1/60
(1/9)= 600×80×π××(40/49)×1/60 = 228毫米/秒
(假設計算應用轉速(Ns)的600 rpm)
其他設計考慮
- 為穩定和同步傳輸l型正時皮帶被選中。
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