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000229擺動鉗
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在擺動運動中夾緊和旋轉工件。
選擇標準
為了配置一個關節來支撐旋轉物體。
可用的大小
■凸輪從動件-六角孔，無密封，皇冠型
| 應用程序 | 身體 | 螺母 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | 密封 | 材料 | 表麵處理 | ||
| 沒有提供 | 提供 | ||||
| 一般 | 52100軸承鋼 | ○ | ○ | 1045碳鋼 | 黑色氧化物塗層 |
| 440C不鏽鋼 | ○ | ○ | 304不鏽鋼 | - | |
| 低粉塵產生 | - | ○ | |||
■尺寸和尺寸
| 螺栓迪亞。 | 螺紋直徑x節距 | 外圈直徑 | 外圈寬度 | 總長度 |
|---|---|---|---|---|
| φ3 | M3×0.5 | φ10 | 7 | 17 |
| φ4 | M4×0.7 | φ12 | 8 | 20. |
| φ5 | M5×0.8 | φ13 | 9 | 23 |
| φ6 | M6×1.0 | φ16 | 11 | 28 |
| φ8 | M8x1.25 | φ19 | 11 | 32 |
| φ10 | M10x1.25 | φ22 | 12 | 36 |
| φ26 | ||||
| φ12 | M12x1.5 | φ30 | 14 | 40 |
| φ32 |
準確的信息
■凸輪從動件精度
螺柱直徑公差:h7。
外圈寬度公差:0/-0.12。
外圈直徑公差:
| 外圈直徑 | 寬容 |
|---|---|
| φ10 | 0/-0.008 |
| φ12 | |
| φ13 | |
| φ16 | |
| φ19 | 0/-0.009 |
| φ22 | |
| φ26 | |
| φ30 | |
| φ32 | 0/-0.011 |
■凸輪從動件的額定負載和轉速
| 螺栓迪亞。 -外環直徑。 |
基本 動態負載額定值 C (kN) |
基本 靜負載額定 軟木(kN) |
Max。 許用載荷 (kN) |
跟蹤 負載能力 (kN) |
Max。轉速(rpm) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 與密封 | 沒有密封 | |||||
| φ3−φ10 | 1.47 | 1.18 | 0.36 | 1.37 | 32900 | 47000 |
| φ4−φ12 | 2.06 | 2.05 | 0.78 | 1.76 | 25900 | 37000 |
| φ5−φ13 | 3.14 | 2.77 | 1.42 | 2.25 | 20300 | 29000 |
| φ6−φ16 | 3.59 | 3.58 | 2.11 | 3.43 | 17500 | 25000 |
| φ8−φ19 | 4.17 | 4.65 | 4.73 | 4.02 | 14000 | 20000 |
| φ10−φ22 | 5.33 | 6.78 | 5.81 | 4．7 | 11900 | 17000 |
| φ10−φ26 | 5.49 | |||||
| φ12−φ30 | 7.87 | 9.79 | 9.37 | 7.06 | 9800 | 14000 |
| φ12−φ32 | 7.45 | |||||
選擇標準
選擇以緊湊的方式同時實現旋轉和直線運動的單元。
可用的大小
■球樣條-兩端敲擊
| 材料 | ||
|---|---|---|
| 花鍵軸:52100軸承鋼 螺母:4115合金鋼 硬度58HRC以上 |
花鍵軸:440C不鏽鋼 螺母:440C不鏽鋼 硬度55HRC以上 |
|
| 帶圓法蘭螺母 | ○ | ○ |
| 緊湊型法蘭螺母 | ○ | - |
| 帶直螺母 | ○ | - |
■尺寸和尺寸
| 名義上的 | 花鍵軸長度 | 利用印度。 | 介紹過o。d。鄧肯軸 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3. | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | |||
| 6 | 60 - 400 | ○ | - | - | - | - | - | - | - | 6 |
| 8 | 60 - 400 | ○ | ○ | - | - | - | - | - | - | 8 |
| 10 | 60 - 600 | ○ | ○ | ○ | - | - | - | - | - | 10.4 |
| 13 | 60 - 600 | - | ○ | ○ | ○ | - | - | - | - | 13.4 |
| 16 | 70 - 600 | - | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | - | 16.6 |
| 20. | 80 - 700 | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | 20.6 |
| 25 | 90 - 900 | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | 25.8 |
| 30. | 100 - 1150 | - | - | - | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 30.8 |
選擇步驟
■球樣條選擇步驟
- 確定使用條件。
- (負載，扭矩，進給距離，壽命)。
↓
- 球樣條規格的臨時選擇。
- (花鍵軸直徑、花鍵軸長度、總長度根據使用情況臨時確定)
↓
- 基本安全檢查。
-
- ●允許負載。
- ●使用壽命。
準確的信息
■球花鍵軸精度
(μm)
| 的名字 不。 |
樣條 軸直徑 |
Max。 跳動的 介紹過o。d。鄧肯螺母。 |
Max。樣條軸線跳動 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 長度 | -200年 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - 630 | 630 - 800 | 801 - 1000 | 1001 - | |||
| 6 | φ6 | 11 | 46 | 89 | 126 | 163 | - | - | - | - | |
| 8 | φ8 | ||||||||||
| 10 | φ10.4 | 13 | 36 | 54 | 68 | 82 | 102 | - | - | - | |
| 13 | φ13.4 | 16 | 34 | 45 | 53 | 62 | 75 | - | - | - | |
| 16 | φ16.6 | ||||||||||
| 20. | φ20.6 | 19 | 32 | 39 | 44 | 50 | 57 | 68 | 83 | 102 | |
| 25 | φ25.8 | ||||||||||
| 30. | φ30.8 | ||||||||||
性能信息。
■球樣條額定負載
| 的名字 不。 |
基本額定扭矩 | 基本額定負荷 | 允許靜力矩 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 動態(Nm) | 靜態(Nm) | 動態(kN) | 靜態(kN) | 米01(N·m) | 米02(N·m) | |
| 6 | 3.8 | 7 | 1.2 | 2.1 | 5 | 36 |
| 8 | 4.8 | 8.7 | 1.2 | 2.1 | 5 | 36 |
| 10 | 19 | 34 | 3.8 | 6.9 | 26 | 181 |
| 13 | 28 | 52 | 4.6 | 8.3 | 36 | 251 |
| 16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 | 56 | 386 |
| 20. | 85 | 154 | 8.5 | 15.3 | 83 | 611 |
| 25 | 193 | 348 | 15.4 | 27.7 | 173 | 1248 |
| 30. | 272 | 490 | 18.5 | 33.3 | 212 | 1581 |
技術計算
■球樣條壽命計算
用以下公式計算球樣條的運行使用壽命。
•徑向載荷
•扭矩負載
- L:跑步壽命(公裏)。
- ft:溫度因子。
- fh:硬度因子。
- fp:額定負載比。
- fw:負載因數。
- L0:額定壽命(50km)。
- C: Basic Dynamic Load Rating (N)。
- F:施加徑向載荷(N)。
- Ct:基本動態力矩(N·m)。
- T:施加扭矩(N·m)。
用以下公式計算球樣條的使用壽命。
- Lh: Run Time(小時)。
- L:跑步壽命(公裏)。
- St:描邊長度(mm)。
- n:往複循環每分鍾(cpm)
■溫度係數(ft)
■硬度係數(fh)
■額定負載比(fp)
| 沒有名字。 | 花鍵軸直徑。 | 負載劃分 | 直接下載 |
|---|---|---|---|
| 10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
| 13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
| 16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■負載係數(fw)
| 使用條件 | 負載係數(fw) |
|---|---|
| 最小的振動 衝擊(低速行進1 ~ 2 15米/分或以下) |
1 - 2 |
| 一些震動 衝擊(中速運動2 ~ 3次60m /min或以下) |
2 - 3 |
| 嚴重的震動 衝擊(高速行進3次或以上，超過60m/min) |
3 - |
想法注意作為導向的球樣條機構
球樣條不僅允許上下運動，還允許軸的旋轉運動，以引導和轉移工件。
使用cad數據的條款和條件-
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CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據限製
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對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
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-
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應用程序概述
目的
- 當工件旋轉時，用空氣吹出汙物，清潔工作表麵。
工件被放置在一個轉盤上，同時手臂放下來將其夾緊。
目標工件
- 外形:圓柱形外殼
- 尺寸:φ85 × L 102 × t 5mm
- 重量:1公斤
設計規範
操作條件或設計要求
- 外形尺寸:寬366 ×深482 ×高488mm
- 手臂擺動角度:+/- 45°
- 蛤蜊行程:50mm
- 工作轉速:75rpm以上
所需的性能
- 鉗片重量:2kg
主要部件的選擇標準
- 選擇φ25的氣缸，以提升夾節2kg。
- 選擇40w的電機，減速比1/80，以便以75rpm或以上的速度旋轉工件。
設計評價
主要部件驗證
- 根據負載慣量，驗證電機允許轉動慣量。
- 驗算荷載轉動慣量:J。
耦合慣性矩:Jc=11×105kg·㎡
設衣領轉動慣量:Js = mD²/8=0.095×(0.032)²/8=1.2×105kg·㎡
工件轉動慣量:JW = mD²/8=1×(0.085)²/8=90×105kg·㎡
轉軸轉動慣量:J1 = mD²/8=0.9×(0.028)²/8=8.9×105kg·㎡
工件下側支架截麵慣性矩:J2=mD²/8=1.3×(0.085)²/8=120×105kg·㎡
工件上側夾持器截麵慣性矩:J3=mD²/8=2.1×(0.085)²/8=190×105kg·㎡
總計:J = Jc + Js + JW + J1 + J2 + J3 = 421 × 105Kg·m²< 3000 × 105kg·m2=電機允許轉動慣量:JM
⇒沒問題
- 驗算荷載轉動慣量:J。
其他設計考慮
- 夾具臂設置為能夠旋轉45°，以避免在設置工件時與夾具發生幹擾。
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