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000139工件夾緊站
14
14
由氣動線性驅動器操作的夾緊機構。
相關類別
選擇標準
適用於擺動支點壓緊工件。
可用的大小
■鉸鏈銷-法蘭連接，帶鎖緊螺母
| 螺母 | 材料 | 硬度 | 表麵處理 |
|---|---|---|---|
| 標準的螺母 U-nut |
1045碳鋼 | - - - - - - | 黑色氧化 |
| 40-45HRC | |||
| - - - - - - | 化學鍍鎳 | ||
| 40-45HRC | |||
| 電鍍硬度:750hv - | 硬鍍鉻: 鍍層厚度3 μ m以上 |
||
| 304不鏽鋼 | - - - - - - | - - - - - - | |
| 440C不鏽鋼 | 45-50HRC |
■尺寸和尺寸
| 銷迪亞。 (毫米) |
長度(毫米) 0.1毫米遞增 |
螺絲迪亞。 (粗) |
|---|---|---|
| 4 | 5.0 - 50.0 | M3 |
| 5 | 5.0 - 60.0 | M4 |
| 6 | 10.0 - -100.0 | M5 |
| 8 | M6 | |
| 10 | M8 | |
| 12 | 15.0 - -200.0 | M10 |
| 13 | 20.0 - -200.0 | M12 |
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | 20.0 - -200.0 | |
| 17 | ||
| 18 | ||
| 20. | M16 | |
| 22 | ||
| 25 | ||
| 30. | 40.0 - -200.0 |
準確的信息
■樞軸銷精度信息
■銷迪亞。公差:
| 銷迪亞。公差(g6) | |
|---|---|
| 4－6 | -0.004 -0.012 |
| 8·10 | -0.005 -0.014 |
| 12－18 | -0.006 -0.017 |
| 20－30 | -0.007 -0.020 |
選擇標準
方便的驅動器源需要沒有指導。
可用的大小
■氣動直線導軌
| 氣缸內徑 | 水平 (毫米) |
垂直 (毫米) |
厚度 (毫米) |
行程長度 (毫米) |
|---|---|---|---|---|
| φ10 | 27 | 70 | 20. | 15 |
| 85 | 30. | |||
| One hundred. | 45 | |||
| φ12 | 32 | 76.5 | 22 | 20. |
| 86.6 | 30. | |||
| 101.6 | 45 | |||
| 116.6 | 60 |
選擇步驟
■氣動直線導軌的精度信息
單位:毫米
| Dia。 | φ10 | φ12 | ||
|---|---|---|---|---|
| 中風 | 15/30/45 | 20/30/45 | 60 | |
| 並行性 | 平麵C到平麵A | 0.02 | 0.02 | |
| 平麵D到平麵B | 0.02 | 0.02 | ||
| 運行的並行性 | 平麵C到平麵A | 0.004 | 0.004 | 0.006 |
| 平麵D到平麵B | 0.004 | 0.004 | 0.006 | |
| 直角度 | 平麵E到平麵A | 0.15 | 0.15 | |
| 平麵E到平麵B | 0.15 | 0.15 | ||
| J尺寸公差 | ±0.025 | ±0.025 | ||
| F尺寸公差 | ±0.2 | ±0.2 | ||
| 尺寸公差 | ±0.2 | ±0.2 | ||
| H尺寸公差 | ±0.05 | ±0.05 | ||
性能信息。
■性能信息。氣動直線導軌
■工作壓力範圍
最小工作壓力(MPa): 0.15
Max。工作壓力(MPa): 0.70
耐壓(Mpa): 1.05
■理論推力
單位:N
| 管 身份證 |
操作 方向 |
杆迪亞。 (毫米) |
工作壓力(MPa) | |
|---|---|---|---|---|
| 0.4 | 0．5 | |||
| φ10 | Outstroke | φ4 | 31 | 39 |
| 壓縮行程 | 26 | 33 | ||
| φ12 | Outstroke | φ5 | 45 | 57 |
| 壓縮行程 | 37 | 47 | ||
■允許負載力矩
| 中風 (毫米) |
允許載荷力矩N·m | ||
|---|---|---|---|
| 投手 | 偏航 | 滾動 | |
| 15/30/45 | 1.8 | 2．0 | 1.9 |
| 20/30/45/60 | 3.0 | 3.4 | 3.8 |
選擇標準
受歡迎的杠杆持有人。
可用的大小
■凸輪從動件-平型-無密封
| 油脂 | 密封 | 材料 | 附件 | |
|---|---|---|---|---|
| 沒有提供 | 提供 | |||
| 一般 | ○ | ○ | 52100軸承鋼 | 1個六角螺母(1045碳鋼氧化鐵黑塗層) |
| ○ | ○ | 440C不鏽鋼 | 六角螺母1個。（3.04Stainless Steel ) | |
| 低粉塵產生 | - - - - - - | ○ | ||
■尺寸和尺寸
| 軸迪亞。 (毫米) |
外環直徑。 (毫米) |
|---|---|
| 5 | 13 |
| 6 | 16 |
| 8 | 19 |
| 10 | 22 |
| 26 | |
| 12 | 30. |
| 32 | |
| 16 | 35 |
| 18 | 40 |
| 20. | 52 |
準確的信息
■凸輪從動件的精度信息
■軸迪亞。寬容
| 軸迪亞。(毫米) | h7公差 |
|---|---|
| 5 | 0 -0.012 |
| 6 | |
| 8 | 0 -0.015 |
| 10 | |
| 12 | 0 -0.018 |
| 16 | |
| 18 | |
| 20. | 0 -0.021 |
■外種族Dia。寬容
| 外圈直徑(mm) | 寬容 |
|---|---|
| 13·16 | 0 -0.008 |
| 19－30 | 0 -0.009 |
| 32－40 | 0 -0.011 |
| 52 | 0 -0.013 |
性能信息。
■凸輪從動件的速度·負載(負載信息)
| 軸迪亞。-外環直徑。 (毫米) |
基本動載額定值 (kN) |
基本靜負載 (kN) |
Max。許用載荷 (kN) |
Max。轉速 (轉) |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 與密封 | 沒有密封 | ||||
| 3 - 10 | 1.47 | 1.18 | 0.36 | 32900 | 47000 |
| 4 - 12 | 2.06 | 2.05 | 0.78 | 25900 | 37000 |
| 5-13 | 3.14 | 2.77 | 1.42 | 20300 | 29000 |
| - | 3.59 | 3.58 | 2.11 | 17500 | 25000 |
| 8-19 | 4.17 | 4.65 | 4.73 | 14000 | 20000 |
| 10-22 | 5.33 | 6.78 | 5.81 | 11900 | 17000 |
| 選手 | |||||
| 夫人 | 7.87 | 9.79 | 9.37 | 9800 | 14000 |
| 12-32 | |||||
| 35 | 12.0 | 18.30 | 17.30 | 7000 | 10000 |
| 18-40 | 14.7 | 25.2 | 26.1 | 5950 | 8500 |
| 20-52 | 20.7 | 34.8 | 32.1 | 4900 | 7000 |
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應用程序概述
目的
- 使用連接到工件支架上的彈簧夾住工件。
- 通過將氣缸推到鉸鏈塊上，可以鬆開夾緊機構。
使用要點
- 工件被另一個單元吸出並轉移到進料/出料位置。
目標工件
- 工件:樹脂殼
材料:ABS
外形尺寸:66 x 27 x 15
設計規範
操作條件或設計要求
- 氣缸行程:43mm
- 張力彈簧撓度:5mm
- 外形尺寸:W240 x D240 x H266(外形尺寸)
所需的性能
- 氣缸推力21N或更高
(按照計算過程，選擇安全係數為彈簧力1.5倍的氣缸推力。) - 要求夾緊力:10N
主要部件的選擇標準
- 油缸
- 選擇能滿足行程和負載要求的部件。
設計評價
主要部件驗證
- 選擇具有所需夾緊力的彈簧，根據彈簧力選擇解夾氣缸。
- 拉力彈簧載荷
- 所需夾持載荷:FA = 10N
- 夾緊時彈簧撓度:x = 11mm
- 彈簧使用數量:n = 2個
- 彈簧初始張力:f = 1.67N
- FA = n (kx + f)
- 從k = (FA/n - f)/x = (10/2 - 1.67)/11 = 0.30，
- 彈簧常數:k = 0.32N/mm。
- 油缸推力
- 開鎖時彈簧力:FB
- 開鎖時彈簧偏轉:d = 16mm
- FB = n (kd + f)
- =2 × (0.32×16+1.67)= 13.58n
- 當安全係數設置為1.5時，13.58×1.5≈20.37N。
- 當氣缸推力P > FB時，滿足規格要求。
其他設計考慮
- 當工件被轉台轉移時，工件通過彈簧機構牢固地固定在原地。
- 推子(氣缸)在解夾位置待命，轉台(另一個單元)將工件轉移到解夾位置。
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