倉庫自動化第2部分:自動引導車輛和自主移動機器人

如前所述，我們的倉庫自動化係列繼續AGV和AMR。兩者看起來非常相似，然而，幾個關鍵因素將AGV和AMR區分開來。兩者之間最大的區別在於他們如何在設施中移動。如果你錯過了第一部分，請閱讀在這裏．

agv(自動引導車輛)

AGV顧名思義，是一種通過固定和引導路線運行的車輛。它們是移動機器人(如無人駕駛火車、托盤卡車或單位載重車)，能夠獨立於操作員移動。它們在倉庫地板上導航的方式取決於AGV的類型，通常這些機器要麼跟隨地板上的標記或電線，要麼使用激光雷達(光探測和測距)傳感器的組合，來建立路線和避開障礙物。

自主移動機器人

AMR是一種自主機器人，設計用於自我導航，與人類協作，提供比AGV更智能的解決方案。通過AMR，您可以獲得靈活的解決方案，可以輕鬆調整操作需求的變化。AMR的實現比AGV簡單得多，因為不需要進行昂貴的設施修改來自動化倉庫。

AMR更加複雜，有許多傳感器和機載計算機，允許AMR了解其運行環境。AMR不局限於固定路線，它可以使用地圖技術導航，允許它規劃自己的路線，快速有效地行駛。此外，使用激光雷達(光探測和測距)傳感器，amr足夠智能，可以識別人和車輛，叉車等。無論周圍環境有多繁忙，都能安全地完成工作，甚至可以執行跟蹤人等任務，無論他們去哪裏。

倉庫機器人係統的好處

增加安全

• 總的來說，實施這些類型的製度，增加工作場所的安全。這些係統最大限度地減少工人執行危險任務。將視覺係統和激光傳感器集成到這些係統中，還可以確保在這些工作環境中及其周圍避免事故。

增加訂單和交貨時間

• 機器人有助於將訂單運輸到設施、揀貨機器人、托盤、包裝和定價部門、裝載碼頭和集裝箱。自動駕駛汽車和無人機配送概念的興起，將進一步縮短客戶訂單的配送時間。

更好地利用樓麵空間

• 自動化生產線減少了工作區域的占地麵積。這意味著客戶可以自由地利用釋放出來的地板空間，用於其他工藝或可能擴大生產線。

降低倉儲物流成本

• 在倉庫中使用機器人的增加意味著對人力勞動力的需求減少。雖然這對依賴倉儲物流工作的公司來說是不利的，但對希望降低間接成本的公司來說卻是一個勝利。

改進質量

• 倉庫機器人每次都能精確地重複執行應用程序。因此，產品采用類似的規格和工藝製造，從而提高了係統的可靠性，並且需要更少的維修。

減輕勞動力負擔

• 隨著機器人接管倉庫中的大部分體力工作，工人們將轉向更有成就感、更有洞察力的崗位。機器人還可以讓那些不能在傳統物流作業中從事體力勞動的人獲得維護單位的就業機會。

減少交通延誤

• AGV、AMR、自動駕駛卡車、無人駕駛汽車和無人機的使用將有助於減少運輸延誤，因為可以快速分析運輸影響因素，如交通狀況、天氣等。

AGV和AMR的常用組件

• 同步帶/同步皮帶輪
• 轉動軸
• 懸臂軸
• 微型直線導軌
• 線性軸
• 球和滾子軸承
• 工廠的框架
• 鋁擠壓
• 輥
• 滑軌
• 傳感器/開關
• 緊急停止開關
• 堆棧的燈
• 警告及信號燈
• 計時器
• 機械鈑金/機械鈑金板
• 采購產品扣板，角板，焊接鋼支架
• 柱和杆
• 軸支持
• 襯套
• 腳輪
• 金屬材料
• 輸送機

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倉庫機器人的好處是可以減輕勞動力的負擔，並允許在擴展或增長您的倉庫與各種各樣的新機會三角組件。請在下方評論你的想法!下一個是倉庫自動化係列是結論，第3部分:自動存儲和檢索係統。