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電動Z軸 - 交叉輥，緊湊，ZCR係列（Misumi）

新產品

穆西

Z軸階段，輕巧且緊湊，精確。

快速設計

（一世）警告

請注意，我們的交貨時間更長。
在2018年11月1日之後，如下所示，照片傳感器的規格更改將有一些細微的規範更改。
[當前類型] EE-SX4134→[新類型] EE-SX4320

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零件號
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目錄

[M]材料：鋁合金
[S]表麵處理：黑色陽極氧化
[a] cocessoryzcr415：SCB3-8（4 pcs。）ZCR620：SCB4-10（4件。）

規格

零件號	-	馬達	-	電纜
ZCR415	-	C	-	n

零件號	機械規格					精度特定
	桌子大小	球螺釘	旅行距離	重量^*1	加載容量	垂直性

ZCR415	40×40毫米	φ6 鉛1mm	15毫米	0.38公斤	3.0公斤 [29.4 N]	7.5 µm
ZCR620	60×60毫米	φ8 鉛1mm	20毫米	0.80公斤		10 µm

*1。這是選擇電動機選項“ C”的值。

ZCR415

機械規格按電機類型						筆記
馬達（以及驅動器或放大器）		電纜	解析度	最大限度。速度	運動重量	電機模型	驅動器 /放大器型號		專用控製器
							原始製造商型號	Misumi模型^*9
2相步進電機	*TP^2** （標準）	*n^4**	5μm^*5	10 mm/sec	0.11公斤	PKP223D15B2-C8 （東方汽車有限公司）	*推薦模型 CVD215-K （東方汽車有限公司）	*推薦模型 MSDR24-TP	-
	*PA^3** （帶編碼器）	*p^3**	1μm （以1000 p/r）		0.15公斤	Arm24 -Sak （東方汽車有限公司）	ard-k （東方汽車有限公司）	-	-
5相步進電機	*C^2** （標準）	*n^4**	2μm^*5		0.11公斤	C005C-90215P-1 （東方汽車有限公司）	*推薦模型 microstep： DFC5107P （東方汽車有限公司）	*推薦模型 microstep： MSDR24-m s	獨立類型： “ MSCTL102”係列內置類型： “ MSCTL112”係列

*2。不包括驅動程序。它是單獨出售的。請參閱 ”MSDR“ 係列。
*3。When the Motor Option "PA" is selected, the driver or amplifier is included with as the Set.此外，需要選擇專用電纜的電纜選項“ P”。
*4。當電纜選項“ N”時，電纜將單獨出售。請參閱 ”MSCB“ 係列。
*5此值已完整。
*6具有原始製造商型號的產品。

ZCR620

機械規格按電機類型						筆記
馬達（以及驅動器或放大器）		電纜	解析度	最大限度。速度	運動重量	電機模型	驅動器 /放大器型號		專用控製器
							原始製造商型號	Misumi模型^*9
2相步進電機	*TP^7** （標準）	*n^9**	5μm^*10	20 mm/sec	0.11公斤	PKP223D15B2-C8 （東方汽車有限公司）	*推薦模型 CVD215-K （東方汽車有限公司）	*推薦模型 MSDR24-TP	-
	*PA^8** （帶編碼器）	*p^8**	1μm （以1000 p/r）		0.15公斤	Arm24 -Sak （東方汽車有限公司）	ard-k （東方汽車有限公司）	-	-
5相步進電機	*C^7** （標準）	*n^9**	2μm^*10		0.11公斤	C005C-90215P-1 （東方汽車有限公司）	*推薦模型 microstep： DFC5107P （東方汽車有限公司）	*推薦模型 microstep： MSDR24-m s	獨立類型： “ MSCTL102”係列內置類型： “ MSCTL112”係列
	*F^7** （高扭矩）		2μm^*10		0.20公斤	PK525HPB-C1 （東方汽車有限公司）
	*G^7** （高分辨率）		1μm^*10		0.11公斤	PK523HPMB-C1 （東方汽車有限公司）

*7。不包括驅動程序。它是單獨出售的。請參閱 ”MSDR“ 係列。
*8。When the Motor Option "PA" is selected, the driver or amplifier is included with as the Set.此外，需要選擇專用電纜的電纜選項“ P”。
*9。當電纜選項“ N”時，電纜將單獨出售。請參閱 ”MSCB“ 係列。
*10。此值已完整。
*11。具有原始製造商型號的產品。

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CAD下載

: 30; 45; 60

零件號
ZCR415-C-N
ZCR415-PA-P
ZCR415-TP-N
ZCR620-C-N
ZCR620-F-N
ZCR620-G-N
ZCR620-PA-P
ZCR620-TP-N

發貨的天數	Rohs	解析度（µm）	桌子長度（毫米）	表格寬度（毫米）	中風（z距離）（毫米）	最大速度（mm/sec）	定位準確性（µm）	表格（µm）	力矩剛度（俯仰）（“/n•cm）	力矩僵化（偏航）（“/n•cm）	力矩剛度（滾動）（“/n•cm）	電機類型	電纜
10天	10	2μm	40	40	15	10	10	3	0.33	0.44	0.37	B：步進電動機（5相標準）	不包括電纜
10天	-	1μm	40	40	15	10	10	3	0.33	0.44	0.37	F：帶編碼器的步進電動機（α步）	α-Step電機的電纜
7天	-	5	40	40	15	10	12	3	0.33	0.44	0.37	答：步進電機（2相標準）	不包括電纜
10天	10	2μm	60	60	20	20	5	3	0.15	0.12	0.07	B：步進電動機（5相標準）	不包括電纜
10天	10	2μm	60	60	20	20	5	3	0.15	0.12	0.07	C：步進電動機（5相高扭矩）	不包括電纜
10天	10	1μm	60	60	20	20	5	3	0.15	0.12	0.07	D：步進電動機（5相高分辨率）	不包括電纜
10天	-	1μm	60	60	20	20	5	3	0.15	0.12	0.07	F：帶編碼器的步進電動機（α步）	α-Step電機的電纜
7天	-	5	60	60	20	20	7	3	0.15	0.12	0.07	答：步進電機（2相標準）	不包括電纜

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更多信息

■常規規格

不。	415	620
進料螺釘	球螺釘Ø6，鉛1	球螺釘Ø8，鉛1
指導	交叉輥指南
定位可重複性	在±0.5µm之內	在±0.3µm之內
承載量^*3	29.4n
動作丟失	2µm或更少	1µm或更少
反彈	0.5µm或更少
直率	3µm或更少
運動並行性	10µm或更少

[！這是給予的上麵的規格表是針對單軸階段平坦放置的。
*3。上述負載能力值是針對Z軸的。

■最大速度

不。	馬達	（mm/sec）
415	C	10
415	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

[！這是給予的請注意，速度和定位時間因當前使用條件而有所不同。
速度和定位時間不是保證的值，而是Misumi提供的參考值。

■電動機/電纜申請表

馬達	電纜
C，F，G	n（未提供）
PA5	p

[！這是給予的對於C，F或G的電纜，請參閱MSCB_在P.1-1735-95

■電氣規格

馬達		C	F	G	PA
馬達		標準	高扭矩	高分辨率	逐步預防
馬達	類型	5階段步進電動機0.75A/相			α-step馬達
	零件號	C005C-90215p	PK525HPB-C1	PK523HPMB-C1	Arm24 -Sak
	步長	0.72°	0.72°	0.36°	0.36°（設置1000p/r時）
	驅動程序零件號	-			ard-k
分辨率（脈衝）	全/半	2µm/1µm	2µm/1µm	1µm/0.5µm	1µm（設置1000p/r時）
分辨率（脈衝）	微型步驟	0.1μm（在1/20分區上）	0.1μm（在1/20分區上）	0.05µm（在1/20分區上）	-
連接器	零件號	HR10A-10J-12P（Hirose Electric Co.，Ltd。）			HR10A-7J-6P（Hirose Electric Co.，Ltd。）
連接器	兼容的插座連接器	HR10A-10P-12S（Hirose Electric Co.，Ltd。）			HR10A-7P-6S（Hirose Electric Co.，Ltd。）
傳感器	極限傳感器	假如
	家庭位置傳感器（org1）	假如
	縫製家原點傳感器（org2）	不提供
	零件號	顯微鏡：EE-SX4320（Omron Corp.）
	電源電壓	DC5〜24V±10％
	目前的消費	60mA或更少
	控製輸出	NPN打開收集器輸出DC5〜24V，8mA或更少剩餘電壓0.3V或更少（當負載電流為2mA時）
	輸出邏輯	檢測（黑暗）：輸出晶體管關閉（非導電）

[！這是給予的具有零件編號EE-SX4134的傳感器將被終止並由下一代產品取代，該產品將從2018年11月開始使用零件號EE-SX4320。

產品頂部

基本信息

類型	Z軸電動階段	材料	鋁	指導	交叉輥
表喂養方法	球螺釘	表麵處理	黑色陽極氧化	穿過孔（桌中心孔）	不
負載容量（範圍）（n）	5〜30	允許負載（n）	29.4

在這裏配置

8零件號

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配置剩餘規格

完全的

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解析度（µm）
1μm

2μm

5
清除
桌子長度（毫米）
40

60
清除
表格寬度（毫米）
40

60
清除
中風（z距離）（毫米）
15

20
清除
定位準確性（µm）
5

7

10

12
清除
電機類型
- 答：步進電機（2相標準）
- B：步進電動機（5相標準）
- C：步進電動機（5相高扭矩）
- D：步進電動機（5相高分辨率）
- F：帶編碼器的步進電動機（α步）
清除
電纜
- α-Step電機的電纜
- 不包括電纜
清除
類型
- ZCR
清除
卡德
- 2d
- 3D
清除