剛性高,寬度緊湊。支持100~300mm的行程距離。
零件號 | - | 引領 | - | 傳感器 | - | 電動機 | - | 電纜 | |
XCVL6100 | - | 2 | - | N | - | F | - | N |
部分號碼 | 引領 | 傳感器 (原點傳感器 位置) |
機械規範 | 準確規範 | |||||||||||
表的大小 | 旅行 距離 |
重量*1 | 負載 能力 |
精度 | 可重複性 | 失去了 運動* 4 |
強烈反對 | 平直度 | 並行性 | 運動 並行性 |
投手 /偏航 |
時刻剛度 (“/ N·厘米) |
|||
XCVL6100 (w / o封麵) XCVLC6100 (帶蓋) |
2 (鉛毫米) |
N (W / o傳感器) 1 (CCW) 2 (《左) 3. (中右) 4 (中間偏左) 5 (CW) 6 (CW左) [!限位傳感器內置。 |
60×60毫米 | 100毫米 | 1.8公斤 (1.86公斤*2) |
12 kgf (117.6 N) |
10µm (12μm* 3) |
±0.5µm (±1μm*3.) |
1µm (2μm*3.) |
1μm | 5μm | 15μm | 10μm | 25 / 20” | 距0.05 偏航0.05 卷0.05 |
XCVL6150 (w / o封麵) XCVLC6150 (帶蓋) |
150毫米 | 2.1公斤 (2.16公斤*2) |
15µm (μm 17日*3.) |
15μm | |||||||||||
XCVL6200 (w / o封麵) XCVLC6200 (帶蓋) |
200毫米 | 2.42公斤 (2.48公斤*2) |
7μm | 20μm | 30“/ 20” | ||||||||||
XCVL6300 (w / o封麵) XCVLC6300 (帶蓋) |
300毫米 | 3.02公斤 (3.12公斤*2) |
25µm (μm 27日*3.) |
25μm | 35 / 20” | ||||||||||
機械規格按電機類型分列 | 筆記 | ||||||||
電動機 (驅動器或放大器) |
電纜 | 鉛:2毫米 | 電機重量 | 汽車模型 | 驅動/放大器模型 | 專用控製器 | |||
決議 | Max。 速度 |
原製造廠模型 | 三角模型* 9 | ||||||
二段 步進電機 |
TP* 5 (標準) |
N* 7 | 10μm* 8 | 35 毫米/秒 |
0.11公斤 | PKP223D15B2-C8 (東方電機有限公司)。 |
*推薦模型 CVD215-K (東方電機有限公司)。 |
*推薦模型 MSDR24-TP |
- - - - - - |
巴勒斯坦權力機構* 6 (編碼器) |
P* 6 | 2μm (1000 P / R) |
80 毫米/秒 |
0.15公斤 | ARM24SAK (東方電機有限公司)。 |
ARD-K (東方電機有限公司)。 |
- - - - - - | - - - - - - | |
研究 步進電機 |
C* 5 (標準) |
N* 7 | 4μm* 8 | 30. 毫米/秒 |
0.11公斤 | c005c - 90215 - p - 1 (東方電機有限公司)。 |
*推薦模型 微步: DFC5107P (東方電機有限公司)。 |
*推薦模型 微步: MSDR24-MS |
獨立的類型: “MSCTL102”係列 內置的類型: “MSCTL112”係列 |
F* 5 (高轉矩) |
4μm* 8 | 45 毫米/秒 |
0.20公斤 | PK525HPB-C1 (東方電機有限公司)。 |
|||||
G* 5 (高分辨率) |
2μm* 8 | 30. 毫米/秒 |
0.11公斤 | PK523HPMB-C1 (東方電機有限公司)。 |
|||||
媽* 6 (與電磁製動器) |
米* 6 | 4μm* 8 | 40 毫米/秒 |
0.52公斤 | PKE545MC-A1 (東方電機有限公司)。 |
RKSD503M-A (東方電機有限公司)。 |
- - - - - - | - - - - - - | |
交流伺服電動機 | UA* 6 | U* 6 | - - - - - - (18位編碼器) |
One hundred. 毫米/秒 |
0.35公斤 | HG-KR053 (三菱電機公司) |
MR-J4-10A (三菱電機公司) |
- - - - - - | - - - - - - |
加載……
■電動機/電纜應用程序表
電機/電纜 應用程序表 |
電動機 | 電纜 |
F, G | N(不提供) | |
媽 | 米 | |
巴勒斯坦權力機構 | P | |
UA | U |
[!]C、F、G電纜請參見MSCB當班的P。1-1735-95
■Max。速度
電動機 | (毫米/秒) |
F | 35 |
G | 25 |
媽 | 25 |
巴勒斯坦權力機構 | 40 |
UA | 50 |
[!]請注意,速度和定位時間將根據使用條件而變化。
這裏顯示的值是MISUMI的參考值。不保證在這些值上進行操作。
絲杠 | 滾珠絲杠Ø8,引線2 | |
指南 | 線性球指南 | |
決議 | 完整的 | 4µm |
一半 | 2µm | |
好養活 (在1/20分區) |
0.2µm | |
Max。速度 | 45毫米/秒 | |
定位重複性 | ±0.5µm | |
負載能力 | 117.6 n | |
時刻剛度 | 球場 | 0.05”/ N•厘米 |
偏航 | 0.05”/ N•厘米 | |
滾動 | 0.05”/ N•厘米 | |
失去了運動 | 1µm | |
強烈反對 | 1µm | |
運動的並行性 | 15µm |
電動機的選擇 | F | G | 媽 | 巴勒斯坦權力機構 | U | |
高扭矩 | 高分辨率 | 與電磁製動器 | Tuningless | 高速 | ||
電動機 | 類型 | 5相步進電機0.75A/相(東方電機有限公司) | α-步進電機 | 交流伺服電動機 | ||
步角 | 0.72° | 0.36° | 0.72° | 0.36° (當設置為1000 P/R時) |
是18位編碼器 (262144 p / R) |
|
連接器 | 適用的插座連接器 | HR10A-10P-12S(73)(廣瀨電氣有限公司) | 5559 - 06 - r - 210 莫萊克斯(日本公司) |
43020 - 1000 莫萊克斯(日本公司) |
電動機電纜JN4FT04SJ1-R (日本航空電子工業股份有限公司) |
|
編碼器1674320 - 1 (泰科電子日本G.K.) |
||||||
傳感器 | 限製傳感器 | 提供 | ||||
國內傳感器 | 標準不提供(可選擇microsensor PM-L25 (Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd.)) | |||||
家附近的傳感器 | - | |||||
電源電壓 | DC5 ~ 24 v±10% | |||||
電流消耗 | 45mA或以下(每個傳感器15mA或以下) | |||||
控製輸出 | NPN開路集電極輸出DC30V及以下,50mA及以下 | |||||
當負載電流為50mA時,剩餘電壓不大於2V剩餘電壓不大於16mA | ||||||
輸出邏輯 | 檢測(暗):輸出晶體管關閉(不導電) |
Type5 | 在CCW方向進行檢測後,根據CCWLS信號開始CW方向的檢測過程。 |
Type6 | 在CW方向進行檢測後,根據CWLS信號開始CCW方向的檢測過程。 |
Type11 | 執行Type 5後,根據TIMING信號開始CCW方向的檢測過程。 |
Type12 | 執行Type 6後,根據TIMING信號開始CW方向的檢測過程。 |
類型 | 軸機動階段 | 材料 | 440 c不鏽鋼 | 指南 | 線性球指南 |
---|---|---|---|---|---|
表喂養方法 | 滾珠螺杆 | 表的長度(毫米) | 60 | 表的寬度(毫米) | 60 |
表麵處理 | 化學鍍鎳 | 通孔(台麵中心孔) | 沒有 | 負載能力(範圍)(N) | 100.1 ~ |
傳感器 | 限製(Home可指定) | 鉛(毫米) | 2 |
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