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什麼是inCAD庫?

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inCAD圖書館的概念

  • 在線應用程序庫與一係列的想法,為所有製造業。
  • 節省設計時間和學習新的設計應用,當你是概念的新機器。

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90度托盤轉移機構

在不斷電的情況下以90度傳送托盤。

電動機輥

電動機輥
產品名稱 動力滾筒(內置馬達)
零件號 mor42.7 - 300 - 10
特性 帶內置電機和減速器的輸送機滾筒。這不需要單獨的空間,以保持電機,因此,有助於節省空間。
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

節省空間的設計-無需單獨準備電機空間

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可用的大小

■動力滾筒(內置電機)

輥迪亞。 長度 名義上的
速度
電力供應 額定電流 速度(米/分鍾) 切向力(N) 扭矩(N·m) 輥強度
50赫茲 60赫茲 50赫茲 60赫茲 50赫茲 60赫茲 長度
300
長度
400
長度
500
評級 開始 評級 開始 評級 開始 評級 開始
38 300

400

500
10 三相
200 v
50/60Hz
輸入
16/12W
0.055 /
0.050
(一)
10.4 13.1 16.7 12.4 12.4 31.3 31.8 70.9 23.6 59.6 343 294 294
15 14.2 16.1 12.3 9.2 9.2 30.9 23.3 75.3 17.5 58.7
20. 22.2 25.2 7.8 5.8 5.8 19.7 14.9 48.0 11.1 37.4
42.7 300

400

500
10 三相
200 v
50/60Hz
輸入
18/17W
0.065 /
0.062
(一)
12.3 14.0 14.2 14.2 14.2 23.4 30.3 65.5 30.3 50.1 490 441 392
15 18.2 20.7 9.6 9.6 9.6 15.9 20.5 44.4 20.5 33.9
20. 24.8 28.3 7.0 7.0 7.0 11.6 15.0 32.5 15.0 24.8
57 300

400

500
10 三相
200 v
50/60Hz
輸入
33/27W
0.120 /
0.100
(一)
11.2 13.3 37.0 37.0 37.0 78.4 126.8 236.8 105.4 223.4 980 980 784
15 12.4 14.8 33.5 33.5 33.5 67.6 114.5 214.1 95.4 192.6
20. 17.0 20.2 24.5 24.5 24.5 49.5 83.7 156.7 69.8 141.0

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選擇步驟

(1)計算所需切向力(滾子承載能力)

所需切向力公式
所需切向力(N) = 9.8(恒值)x搬運物重量(kg) x滾動摩擦係數

♦滾動摩擦係數表

金屬 紙板 塑料 橡膠襯裏
0.02 ~ 0.05 0.01 ~ 0.02 0.05 ~ 1 0.02 ~ 0.04 0.1

以上數值因輥距或輥麵條件等而異。

當搬運一個重達40kg的紙板箱時:
從上麵的滾動摩擦係數表中可以看出,紙板的最大摩擦係數為0.10。
所需切向力=9.8×40kg×0.10=39.2N
*滾動摩擦係數取決於物體的材料。參考上表。

(2)暫時選擇模型
暫時從規格表中選擇與速度匹配的型號。
例:以20m/min的速度搬運物體時,零件號為MOR57−(長度)-20。

(3)確定所需滾筒的數量
考慮以下兩個因素確定所需輥的數量。

●·電機滾輪切向力(啟動或額定輸出)●滾輪承載重量和允許靜載荷(請參見規格表“滾輪強度(N)”)

♦切向力的計算
承載能力(N) =電機滾子的啟動切向力(N) × 0.9(常數)

♦確定所需輥筒數量
所需輥數=所需切向力(N) /承載能力(N)

(計算示例)根據上述計算示例,輸送物體所需切向力為39.2N。
對於零件號MOR57-(長度)-20:
●·承載能力為55 (N)(起始切向力)× 0.9 = 49.5 (N)。
●所需托輥數39.2N(所需切向力)/ 49.5N(承載能力)= 0.79pcs。<-可單輥輸送

(4)確定滾筒長度

●·從物體底表麵的尺寸(長x寬)
計算例)底麵長度為300mm,寬度為400mm時:
●物體寬度400mm +邊距100mm = 500mm。
因此,在這種情況下,零件號應該是MOR57-500-20。

謹慎選擇
●使用攜帶切向力的計算值給出了攜帶工作所需切向力的最小值。
承載能力可能因滾輪水平差異、承載物體底表麵形狀(條件)、
材質、電機滾筒轉速等。請根據使用情況和安全考慮多使用滾輪。
如果額定速度很重要,則使用額定切向力進行計算。
●當電機滾輪始終加載時,在計算時使用額定切向力進行選擇。
●假定物體從電機滾輪上開始。

■特性

-內置電機和齒輪將節省空間
驅動部分的。
—無需潤滑等維護。
-根據物體大小使用多個電機滾輪
能避免生產線停工嗎
即使一個滾筒壞了。

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軸環

軸環
產品名稱 軸鋌- 2個螺紋孔
零件號 PSCSW10-10
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

易於使用的軸向塞子

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可用的大小

■軸鋌- 2個螺紋孔

材料 表麵處理
1045碳鋼 黑色氧化
化學鍍鎳
304不鏽鋼 -

■尺寸和尺寸

身份證
(毫米)
厚度
(毫米)
O.D.
(毫米)
6 8 20.
10
8 8 25
10
12 30.
10 8
10
12
12 8
10
12
15 35
13 10 30.
12
15 10 34
12 35
15 40
16 10 35
12
15 40
18·20 10
12
15 45
25 12
15 50
30. 15 55

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準確的信息

■軸套精度高

身份證
(毫米)
身份證寬容
(毫米)
6 + 0.05
+ 0.01
8
10
12
13
15
16
18·20
25
30.

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聚氨酯滾輪

聚氨酯滾輪
產品名稱 聚氨酯輥-側通孔
零件號 ULSH-40-10
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。

選擇標準

能夠運輸物體而不損壞物體的滾輪導軌。

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可用的大小

■聚氨酯輥側通孔

核心 襯裏 硬度
5052鋁合金 氨基甲酸乙酯

■尺寸和尺寸

O.D. 身份證 側通孔
(4-Hole)
側通孔
(二)
φ40 φ10 φ4.5 φ5.5
φ12 φ5.5 φ5.5
φ50 φ12
φ15
φ60 φ15
φ20 φ6.5 φ6.5
φ70 φ15 φ5.5 φ5.5
φ20 φ6.5 φ6.5
φ80 φ20
φ25

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想法注意驅動輥的動力。

將電機滾輪固定在振蕩杠杆上,施加彈簧載荷,通過將驅動滾輪壓在電機滾輪上獲得驅動力。驅動輥與電機輥壓在一起時旋轉,脫離電機輥時停止。

想法注意緊湊的連杆設計。

通過利用氣缸和連杆,實現了一個高度有限的機構。

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  • 數據由一些子組件組成。
    它的配置使每個子裝配單元可以按原樣使用或編輯。

應用程序概述

目的

  • 目的
    • 將托盤以90度角從一個傳送帶轉移到另一個傳送帶。
  • 操作
    • 在傳送位置,低於傳送高度,是提升和傳送機構。當托盤處於轉移位置時,氣缸移動單元並將工件從輸送機上抬起。為了實現90度轉移,驅動輥將工件拉到下一工位。除了驅動輥(電機驅動)外,工件還由3組自由旋轉輥作為提升和轉移單元的一部分來支撐。當托盤離開時,轉移單元氣缸縮回,轉移單元再次低於輸送高度。

目標工件

  • 托盤
  • 大小:W450×D300×H10mm
  • 重量:3.7公斤
  • 負載能力:8公斤

設計規範

操作條件或設計要求

  • 操作規範
    • 為使托盤順利進行直角轉移,防止輸送機托輥損壞,應在托盤抬起後開始轉移動作。
    • 傳送速度:12 ~ 14 (m/min)
    • W500×D300×H250mm

主要部件的選擇標準

  • 根據托盤和負載能力選擇氣缸。
  • 根據負載能力選擇電機滾輪。
  • 根據需要的傳遞速度選擇驅動輥直徑。

設計評價

主要部件驗證

  • 根據工件負載選擇電機滾筒和氣缸。
    • 有條件的值:彈簧常數k = 9.8N/mm,彈簧自由長度X0 = 65mm,滾子接觸時彈簧長度X1 = 47.2mm,滾子底座轉軸與彈簧部件的距離Lk1 = 83mm,滾子底座與滾子接觸點的距離Lk2 = 158mm,氣缸推力為0.5 MPa時fso = 402N,氣缸效率η = 0.8,氣缸推力角θ1 = 36°,氣缸連杆轉軸與氣缸推力點的距離Ls1 = 150mm,汽缸鏈接和滾子接觸點之間的距離Ls2 = 140.6毫米,角由運動滾子軸和傳動滾筒軸2θ= 30.4°,角由汽缸鏈接和油缸推力方向θ3≈90°,壓路機強度調頻= 490 n,電動機輥直徑D1 = 42.7毫米,驅動輥直徑D2 = 40毫米,電機輥速度V1 = 12.7 m / min,驅動輥和托盤之間的摩擦係數μ1 = 0.1,電動機輥和驅動輥之間的摩擦係數μ2 = 0.6(金屬和橡膠),電機滾輪額定切向力N1 = 14.2N,工件重量M = 3.7 + 8 = 11.7kg,重力加速度g = 9.8m/s²
  • 電機滾輪的選擇
    • 驅動輥強度
      [彈簧力]
      設Fk1N為彈簧力,Fk2N為施加在滾子接觸點上的力,從滾子底座轉軸周圍的力矩平衡來看,
      Fk1、×Lk1 = Fk2×Lk2
      Fk2 = {k×(X0-X1)}×Lk1 / Lk2 ={9.8×(65 - 47.2)}×83/158 = 91.6 n
      因此,彈簧法向作用於滾子接觸麵的力為:Fk=Fk2×cosθ2=91.6×cos30.4=79N
      [氣缸力]
      設Fs1為氣缸推力,Fs2為氣缸作用於滾子接觸點的力,θ3≈90°與氣缸連杆轉軸周圍力矩的平衡,
      Fs1×Ls1 = Fs2×Ls2
      Fs2 = {P0×η}×Ls1 / Ls2 ={402×0.8}×150/140.6 = 343.1 n
      氣缸推力方向,驅動輥軸,與電機輥軸形成的夾角:θ4=θ1+θ2=66.4°
      因此,氣缸法向作用於滾子接觸麵的力為:Fs=Fs2×cosθ4=343.1×cos66.4=137.4N
      [軋輥強度確認]
      從Fs > Fk開始,對電機滾子的推力為:F=Fk=79N<490N=Fm
      ⇒如Fm > Fk,條件滿足。
    • 傳輸速度
      由於托輥置於中間,考慮托輥比,
      傳輸速度:V2 = V1 × D1/D2 = 12.7 × 42.7/40 = 13.5m/min,則滿足12 ~ 14m/min條件。
    • 驅動電機拉力
      電機輥與驅動輥的最大傳動力:P = F × μ2 = 79 × 0.6 = 47.4N
      當N1 < P時,電機滾輪的切向力無損失地傳遞給驅動滾輪。
      [滾筒傳送能力]
      驅動輥所需切向力:N2 = 9.8 × M × μ1 = 9.8 × 11.7 × 0.1 = 11.5N
      考慮托輥比,電機托輥所需切向力:N3 = N2 × D1/D2 = 11.5 × 43.7/40 = 12.3N < 14.2N = N1
      ⇒當N1 > N3時,條件滿足。
  • 氣缸的選擇
    • 升降缸推力確認
      由於在這個機製中使用了鏈接,
      升力:Fu = fso0 × η × sinθ1 = 402 × 0.8 × sin36°= 189N
      工件重量:M×n g = 114.7 < 189 n =傅
      ⇒滿足條件。

其他設計考慮

  • 氣缸和鏈接允許提升單元充分參與托盤,並允許驅動滾筒在轉移過程中與托盤保持接觸。
  • 雖然該機構的設計假設傳輸輸送機高度為200mm,但也可以采用較低的設計高度。
  • 與此設置相反方向的移動也是可能的。

探索類似的應用程序示例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 MISUMI部件號
對於價格和天數的船舶點擊部分編號。
數量
1 鉸鏈基地 HGCCJM10-A22-W11-H22 4
2 鉸鏈基地 HGCCJM10-A22-W10-H22 2
3. 鉸鏈基地 HGCNM12-W16-H35 1
4 超薄樹脂墊圈 swsps20 - 10 - 1.0 20.
5 空氣缸 MSCCA40-30 1
6 氣瓶支架 CTKB40 1
7 指骨關節 fnnm14 - 1.5 - d12 -去往b15 u30 1
8 無油襯套 MDZB10-15 2
9 鏈接 lnmwm10 - 10 - 150 4
10 金屬墊圈 WSSM16-10-2 4
11 精密樞軸銷 CDG10-22 6
12 轉軸 psfrw10 - 120 - m5 -它們 2
13 項圈 NCLM10-15-41 2
14 項圈 nclm10 - 15 - 98 1
15 mor42.7 - 300 - 10 1
16 壓縮彈簧 wh13 - 65 1
17 軸承W/殼體 BGCR6000ZZ 4
18 深溝球軸承 B6000ZZ 2
19 轉軸 psfhkr10 - 200 - ka91 - 25 2
20. 轉軸 psfhr10 - 200 1
21 平行鍵 KES3-25 2
22 高扭矩正時滑輪 GPA34GT3090-B-N10 2
23 同步皮帶 gbn5823gt - 90 1
24 金屬墊圈 TWSSM14-10-9 4
25 金屬墊圈 WSSM14-10-5 2
26 軸領 PSCSW10-10 6
27 ULSH-40-10 6
28 螺栓調節塊 AJKCM5-6 2
29 調整螺栓 AJSTM5-25 2
30. 氣缸傳感器 MD13L1 2
31 流量控製閥 SPSNL6-1 2
32 項圈 NCLM10-14-11 2
33 保留Rings-C-Type RTWS26 2
  • 以上零件清單隻包含MISUMI零件。
    部件列表下載(CSV)包括本示例中使用的MISUMI和第三方組件。
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    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能,不被視為或用作最終設計。
      您需要編輯數據,使其符合您的特定設計條件。
    2. 數據由一些子組件組成。
      它的配置使每個子裝配單元可以按原樣使用或編輯。
    3. *框架中的部分是一個子裝配單元。

    4. 製造零件的數據是基於易於編輯的尺寸和形狀的草圖和曆史。
    5. 數據(包括第三方組成部分)由本公司製作。

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