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No.000208工作台升降機
好主意!
170

一種連杆驅動機構製造技術

相關類別

法蘭線性襯套

法蘭線性襯套
產品名稱 法蘭線性襯套-雙型
零件號 LHFRWM16G
特性 易於與螺栓法蘭組裝。相反的反鑽孔孔類型也是可用的。
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|選擇步驟|準確的信息|性能信息。|技術計算

選擇標準

易於與螺栓法蘭組裝。

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可用的大小

■法蘭線性襯套-雙型

類型 外缸 球 護圈 工作環境溫度 附件
材料 硬度 表麵處理 材料 材料
圓凸緣
方形法蘭
緊湊法蘭		 52100軸承鋼當量 58 hrc - - 52100軸承鋼當量 塑料(Duracon M90等效) 20 - 80℃ 密封:物質
丁腈橡膠
(20 - 120℃)
不鏽鋼(SUS) 20 - 100℃
化學鍍鎳 440C不鏽鋼
等效		 塑料(Duracon M90等效) 20 - 80℃
不鏽鋼(SUS) 20 - 100℃
440C不鏽鋼
等效		 56 hrc - - 塑料(Duracon M90等效) 20 - 80℃
不鏽鋼(SUS) 20 - 100℃

■尺寸和尺寸

身份證
(毫米)		 長度
(毫米)
3. 19
4 23
5 28
6 35
8 45
10 55
12 57
13 61
16 70
20. 80
25 112
30. 123
35 135
40 151
50 192

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選擇步驟

■線性襯套選擇步驟

確定使用條件。
(負載，運動模式，壽命小時)。

↓

臨時選擇線性襯套的規格。
(軸dia。和長度根據使用條件臨時選擇。)

↓

基本安全檢查。
  • ●基本靜態負載額定。
  • ●基本動態負載額定值。
  • ●允許靜力矩。
  • ●操作的生活。

↓

基於所需性能的考慮。
●溫度變化導致壽命變化。

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準確的信息

■精度信息。法蘭線性襯套

(毫米)

身份證 身份證寬容 距基麵高度公差
3. 0
-0.010		 ±0.3
4
5
6
8
10
12
13
16
20. 0
-0.012
25
30.
35 0
-0.015
40
50

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速度/負載(負載信息)。

■法蘭線性襯套的速度/負載(負載信息)

身份證
(毫米)		 基本額定負荷
基本動載額定值(N) 基本靜負載(N)
3. 138 210
4 176 254
5 263 412
6 324 529
8 431 784
10 588 1100
12 657 1200
13 813 1570
16 1230 2350
20. 1400 2740
25 1560 3140
30. 2490 5490
35 2650 6270
40 3430 8040
50 6080 15900

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技術計算

■法蘭線性襯套的壽命

當線性係統在外加載荷作用下運動時，滾動表麵和滾道受到重複應力，這種應力會由於材料疲勞而引起鱗片狀剝落。在直線係統的“壽命”中出現剝落之前的總運行距離。

額定壽命可以用基本動載荷額定值和施加在線性襯套上的實際載荷來計算，如下圖所示。

  • L:額定壽命(公裏)。
  • fH:硬度因子(見圖1)。
  • fT:溫度因子(見圖2)。
  • fC:接觸因子(Contact Factor，見表3)。
  • fW: Load Factor(如表4所示)。
  • C: Basic Dynamic Load Rating (N)。
  • P:應用載荷(N)。

●硬度係數(fH)

對於線性應用，直線軸必須有足夠的硬度。如果不這樣做，則額定負載降低，壽命將降低。

圖1所示。硬度的因素。

●溫度因子(fT)

當線性係統的溫度超過100℃時，硬度會下降，因此，允許負載和壽命會降低。

圖2所示。溫度因素。

●接觸係數(fC)

一般情況下，在一個軸上使用兩個或多個軸套是常見的。在這些情況下，每個襯套上的載荷將根據加工精度而變化，並且不會有均勻分布的載荷。因此，每個襯套的允許載荷將根據軸上使用的襯套數量而變化。請用表1中的接觸係數補償額定壽命。

表3。聯係的因素。

安裝在一個軸上的軸承數量 接觸係數fC
1 1
2 0.81
3. 0.72
4 0.66
5 0.61

●負載係數(fW)

為了計算施加在襯套上的載荷，除了物體重量外，還必須得到歸結於運動速度、力矩載荷和各隨時間變化的慣性力。然而，在往複運動應用中，由於振動和衝擊的影響，很難得到準確的計算。因此，使用表2來簡化壽命計算。

使用條件 弗蘭克-威廉姆斯
沒有衝擊
振動，低速:15米/分鍾。或更少		 1.0 ~ 1.5
無明顯衝擊
振動，中速:60米/分鍾。或更少		 1.5 ~ 2.0
與衝擊
振動，高速:60米/分鍾。或更多的		 2.0 ~ 3.5

通過計算每小時的旅行距離，可以得到以小時為單位的生命。當筆畫長度和筆畫次數不變時，可以用下式計算。

  • Lh:生活(Hr.)。
  • L:額定壽命(公裏)。
  • Ls:行程長度(m)。
  • n1:每分鍾循環數(cpm)。

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杆端軸承

杆端軸承
產品名稱 杆端軸承。標準
零件號 PHSC8
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|準確的信息|性能信息。

選擇標準

將其作為連杆機構的一部分，使上下運動順暢。

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可用的大小

■杆端軸承-標準

類型 材料
持有人 球形內環 襯套(襯套)
鋼 1035碳鋼(三價鉻酸鹽) 52100軸承鋼(58HRC-) 特種銅合金
無油 軸承內徑3/4(三價鉻酸鹽) 52100軸承鋼(58HRC-) 自潤滑合成樹脂
以上以外 52100軸承鋼(58HRC-) 聚四氟乙烯樹脂
不鏽鋼無油 303不鏽鋼 440C不鏽鋼(58HRC-) 聚四氟乙烯樹脂

■尺寸和尺寸

軸承身份證 球中心-持球邊緣
3. 12
4 14
5 16
6 18
8 22
10 26
12 30.
14 34
16 38
18 42
20. 46
22 50

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準確的信息

■杆端軸承的精度

軸承身份證 身份證寬容
(H7)
3. + 0.009
0
4 + 0.012
0
5
6
8 + 0.015
0
10
12 + 0.018
0
14
16
18
20. + 0.021
0
22

■允許傾斜

軸台階形狀 軸條件 允許傾斜角α
大 軸的階梯式部分與支架的外圓周接觸。 小(α1)
媒介 軸的台階部分與支架的側麵或內圓周接觸。 介質(α2)
沒有提供 軸與支架的內圓周接觸。 大(α3)
軸孔直徑。(毫米) 球迪亞。(毫米) α1(°) α2(°) α3(°)
① ② ③ ① ② ① ② ① ② ③
3. - 9.525 - - 8 - 10 - 42 -
4 - 10.319 - - 9 - 11 - 35 -
5 11.112 11.112 11.91 8 8 13 13 30. 30. 12
6 12.7 12.7 14.29 8 8 13 13 30. 30. 10
8 15.875 15.875 17.46 8 8 14 14 25 25 12
10 19.05 19.05 20.64 8 8 14 14 25 25 12
12 22.225 22.225 23.81 8 8 13 13 25 25 12
14 25.4 25.4 26.99 10 10 16 16 24 24 14
16 28.575 28.575 28.58 9 9 15 15 24 24 15
18 31.75 31.75 31.75 9 9 15 15 24 24 15
20. 34.925 - - 9 - 15 - 24 -
22 38.1 - - 10 - 15 - 23 -

(1)鋼，(2)無油，(3)不鏽鋼無油。

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速度/負載(負載信息)

■杆端軸承的靜載荷能力

軸承身份證 徑向Ca (kN)
鋼 無油 不鏽鋼無油
3. - 1.57 -
4 - 2.25 -
5 5.59 3.92 0.98
6 6.86 5 1.44
8 9.8 7.45 2.69
10 13.2 9.41 4.16
12 16.7 11 5.88
14 20.6 15.2 6.61
16 25 20.2 8.33
18 29.4 25.2 11.52
20. 34.3 27.8 -
22 41.2 35.9 -

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小球軸承

小球軸承
產品名稱 雙屏蔽小球軸承
零件號 B608ZZ
*下表中的橙色單元格表示本例中使用的部件編號。
選擇標準|可用的大小|性能信息。

選擇標準

適用於有限空間。

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可用的大小

■雙屏蔽小球軸承

材料
52100軸承鋼

■尺寸和尺寸

身份證 O.D. 厚度
2 5 2．3
6 3.0
7 3.5
2.5 6 2.6
7 3.5
3. 6 2.5
7 3.
8 4
9 5
10 4
13 5
4 7 2.5
9 4
11
12
13 5
16
5 8 2.5
11 5
13 4
14 5
16
19 6
6 10 3.
13 5
15
17 6
19
22 7
8 12 3.5
16 5
19 6
22 7
24 8
28 9

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速度/負載(負載信息)

■滾珠軸承的速度和負載(雙屏蔽)

身份證 基本額定負荷 允許轉速
O.D. Cr(動態 Cor(靜態)N rpm
2 5 169 50 85000
6 330 98 75000
7 385 127 60000
2.5 6 208 74 71000
7 385 127 63000
3. 6 208 74 71000
7 390 130 63000
8 560 179 60000
9 570 187 56000
10 630 218 50000
13 1300 485 40000
4 7 222 88 60000
9 640 224 53000
11 715 276 48000
12 957 350
13 1300 485 40000
16 1340 523 36000
5 8 218 131 53000
11 715 281 45000
13 1080 430 43000
14 1330 505 40000
16 1730 670 36000
19 2336 835 32000
6 10 495 218 45000
13 1080 440 40000
15 1350 530
17 2190 835 38000
19 2340 885 32000
22 3333 1423 30000
8 12 543 274 40000
16 1610 710 36000
19 1990 865
22 3350 1400 34000
24 4000 1590 28000
28 4563 1983

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想法注意鏈式提升機

連杆機構的使用可以使升降機在上行程結束時減速並機械停止，而無需控製電機。
在工件下方有限的空間內實現長上衝程。

  • 使用cad數據的條款和條件
    您訪問MISUMI Corporation(以下簡稱本公司)在本網站發布的CAD數據(包括3D CAD數據、中間3D CAD數據和2D CAD數據;(以下簡稱“數據”)是本公司製造和/或銷售的產品(以下簡稱“產品”)，假定您已閱讀並接受這些規範您使用數據的條款和條件。如果您不同意這些條款和條件，您必須停止使用本網站和數據。您不得將資料用於任何非法目的或以任何不符合本條款和條件的方式使用。
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    CAD下載(單元組裝)

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    CAD數據限製

    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
      您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。
    2. 數據由一些子程序集組成。
      對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *車架上的部件是子裝配單元。

    3. 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。

    頁麵頂部

  • *單元組件數據由一些子組件組成。
    對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

應用程序概述

目的

  • 目的
    • 提升工件並將其送入下一道工序。
  • 操作
    • 工件由機械臂從上一道工序中送出。
      升降機升降並停在下一台給料機的適當高度。

使用要點

  • 類100

    潔淨室的潔淨度是由“在一定體積內存在多少大小的顆粒”來表示的。100類是指在1 ft³中存在的0.5 μm粒子數小於100個。

    玻璃基板在潔淨室的轉移是按照控製的類100

    潔淨室的潔淨度是由“在一定體積內存在多少大小的顆粒”來表示的。100類是指在1 ft³中存在的0.5 μm粒子數小於100個。

    要求。

目標工件

  • 形狀:玻璃基板
  • 大小:t0.5xW350xD360mm

設計規範

操作條件或設計要求

  • 升降行程:118mm
  • 外形尺寸:W655xD350xH289mm

所需的性能

  • 負載:工件= 35 n +基地

主要部件的選擇標準

  • 選擇能以5mm/s的速度提升負載35N的伺服電機。

設計評價

主要部件驗證

  • 選擇滿足負載慣量和負載轉矩的電機。
  • 計算施加在電機軸上的負載慣量。
    • 條件(值):減速器慣性JMG=0.041kg cm2，製動器慣性JMB=0.006kg cm2，聯軸器慣性JC=0.728kg cm2，其他輸出軸慣性JO=5.000kg cm2，鏈輪慣性JZ = 7.658kg cm2，活動單元慣性JF2 = 0.290kg cm2，減速比=1/nm=25/484。
    • 施加在軸上的載荷慣量JL表示為JL=JMG+JMB+JF2+(JC+JO+JZ)×(1/nm)2 (JL=0.041+0.006+0.290+(0.728+5+7.658)×(25/484)2 =0.373kg cm2)。
    • 慣量比m用m=JL/JM表示(m =0.373/0.078=4.8<17倍(電機規格推薦值))。
    • 伺服電機的慣性矩，JM，是0.078千克平方厘米(根據目錄)。
  • 提升和加速扭矩計算
    • 條件(值):驅動效率η=0.700，電機轉速No=369.748r/min，加速時間Tsa=0.693s，電機軸上施加的負載力矩TL=0.064N·m
    • 扭矩TMa在起重和加速度是表達了TMa = ((((JL /η)+ JM)×No) /(9.55×104×Tsa)) + TL (TMa =((((0.373/0.7) + 0.078)×369.748)/(9.55×104×0.693))+ 0.064 = 0.067 n・米)
    • 扭矩在提升和加速時達到峰值。由於額定轉矩為Ttyp=0.32N·m，因此峰值負載比Rp用Rp=(Tma/Ttyp)×100表示(Rp =(0.067/0.32)×100 =20.94%)
    • 由各工況下的轉矩推導出有效負載轉矩時，額定轉矩為0.064N·m<0.32N·m

其他設計考慮

  • 電機安裝在工件單元下方，避免電機產生粉塵汙染。

探索類似的應用實例

頁麵-/-

部分列表

不。 部件名稱 樣品圖片 MISUMI部件號
有關價格和發貨天數，請單擊零件編號。		 數量
1 聯軸器 MCSLC40-16-RDC17 1
2 滾珠軸承 B6003ZZ 4
3. 平行鍵 KES5-20 2
4 線性襯套 LHFRWM16G 4
5 保留戒指 STWN17 4
6 杆端軸承 PHSC8 2
7 杆端軸承 PHSCL8 2
8 深溝球軸承 B608ZZ 8
9 軸支持 STHWIR16 4
10 軸領 SSCS16-15 8
11 金屬墊圈 WSJF25-16-2 8
  • 上麵的部件列表隻包含MISUMI部件。
    部件列表下載(CSV)包括本例中使用的MISUMI和第三方組件。
  • 使用cad數據的條款和條件
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    1.CAD數據
    數據是為協助公司的用戶在CAD設計過程中提供尺寸和其他產品信息而準備的。為了提供最好的工作速度和穩定性，產品圖紙被簡化，以減少數據的大小。例如，一些產品顯示沒有油槽形狀，螺絲或彈簧形狀。此外，請注意數據的公差、表麵粗糙度和/或倒角可能與實際產品有所不同。
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    雖然本公司已仔細準備數據，但不保證數據的準確性，並受上述差異的影響。本公司亦可隨時修改、添加或刪除資料，恕不另行通知。本公司不承擔任何直接、間接、後果性或特殊損害，您可能要求由於您使用數據或任何更改或刪除數據，無論出於何種原因。本公司不保證產品和部件組合的質量、準確性、功能、安全性或可靠性。提供產品的示例應用程序和組合僅用於說明目的。
    3.版權
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    1. 裝配數據顯示概念設計階段的裝配圖紙。數據的唯一目的是解釋組件的結構和功能，不被視為也不能用作最終設計。
      您需要編輯數據，使其滿足特定的設計條件。
    2. 數據由一些子程序集組成。
      對它進行配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。

      3. *車架上的部件是子裝配單元。

    3. 製造部件的數據基於草圖和曆史記錄中易於編輯的尺寸和形狀。
    4. 本數據包括第三方組成部分由本公司製作。

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