編號:000140梭子轉移機構

好主意!

107

應用程序概述

目的

• 同時向相反方向轉移兩個工件的單一驅動機構。

使用要點

• 一個驅動機構驅動兩個工作台的自動機構。

目標工件

• 工件:印刷電路板
• 外形尺寸:W150 × D50 × H3 mm
• 工件重量:50克

設計規範

操作條件或設計要求

• 工作台行程:385mm
• 外形尺寸:W760 x D350 x H241 mm

所需的性能

• 精度要求:±0.5毫米

主要部件選型依據

• 步進電機
  • 簡單的定位。

設計評價

主要部件驗證

• 驗證電機允許轉矩，看轉矩要求(=負載轉矩+加速轉矩)是否滿足。
• 步進電機
  • 條件值=允許電機扭矩T = 2.7 Nm,傳輸質量M = 2.6公斤,加速度a = 0.385米/ s²,操作速度海裏= 180 (r / min),直線導軌摩擦係數μ= 0.1(帶更大的價值),加速時間= 0.5年代,滑輪直徑D = 0.04456 M,皮帶輪減速比i1 = 1,滑輪重量M = 0.33公斤,轉子慣性矩=喬= 120×10⁻⁷公斤•M²,電機減速比i2 = 10,效率η= 0.85
  • 操作方向載荷= F [N] = Ma = M × (a + μg) = 2.6 × (0.385 + 0.98) = 3.55
  • 負載轉矩TL (N•m) = (F×D) /(2×η×i1) =(3.55×0.04456)/(2×0.85×1)= 0.093
  • 加載慣性矩JL [kg•M . sup2] = M × (π × D/2 × π)² + (M × D²)/8 = 2.6 × (0.04456/2)² + (0.33 × 0.04456²)/8 = 0.0014
  • 加速度扭矩Ta [Nm] = (Jo × i2² + JL)/9.55) × (Nm /s) = ((120 × 10^{- 7}× 10² + 0.0014)/9.55) ×(180/0.5) = 0.098(9.55為常數)
  • 所需轉矩TM [N′m] = from TL + Ta = 0.093 + 0.098≈0.19 < 2.7 = T
    ->沒問題。

其他設計考慮

• 電機旋轉時，可獲得兩個皮帶運動方向，皮帶連接兩個工作台，可向不同方向移動。
• 由於206N的皮帶設計張力無法承受50N的允許懸垂載荷，所以增加了軸承。采用以下步驟組裝該機構以保護電機。
  (1)臨時擰緊固定電機的螺栓。
  (2)拉緊皮帶。
  (3)最後擰緊螺栓，將電機固定。
• 在行程結束時定位精度可能較低。
• 工作台是焊接加強和加固。
• 作為防止故障的措施，一個微光電傳感器用於家庭定位，另一個微光電傳感器用於溢出預防。
• 當上下兩張桌子互相經過時，就有受傷的危險。
  因此，該單位應有一個覆蓋整個機構，以降低操作人員受傷的風險。