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000127工件旋轉和傳遞機構
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旋轉和轉移，但在運動方向上工件方向保持不變。
選擇標準
低間隙，滑輪重量輕。
可用的大小
■8YU型大扭矩正時輪
| 材料 | 表麵處理 | 包括 固定螺釘 材料 |
|
|---|---|---|---|
| 滑輪 | 法蘭 | ||
| 2017鋁合金 | 5052鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 | 304不鏽鋼 |
| 1045碳鋼 | 低碳鋼 | − | 鉻鉬鋼 氧化(黑色) |
| 黑色氧化 | |||
齒數和軸孔DIA。
| 形狀 | 適用帶寬度 | 牙數 | 節圓直徑。 | 軸迪亞。 |
|---|---|---|---|---|
| 與中心 | 15·20·25 | 20 | φ50.93 -φ152.79 | φ至少需要補充16至32 |
| 沒有中心 |
可生產的尺寸因材料和形狀而異
詳情請參閱產品頁麵。
選擇步驟
■定時滑輪選擇步驟
*正時滑輪的選擇與正時帶的選擇同時進行。
自動選擇工具可用。
http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley_us/
- 確定使用條件
- 設計功率、轉速、轉速比、轉軸距離、運動方式等)
↓
- 皮帶輪(皮帶)臨時選用
- ·齒形·帶寬
↓
- 規格適用性的驗證
-
- 計算軸距的確認等。
- 確定皮帶張力和負荷
準確的信息
■時間輪精度
軸孔公差:H7
技術計算
■技術計算
選擇標準
可同時作直線和旋轉運動
可用的大小
滾珠花鍵(兩端抽頭)
| 樣條 軸 |
材料 | 52100軸承鋼 | 440 c不鏽鋼 | |
|---|---|---|---|---|
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 螺母 | 材料 | 4115年合金鋼 | 440 c不鏽鋼 | |
| 硬度 | 58 hrc ~ | 55 hrc ~ | ||
| 形狀 | 圓凸緣 | ○ | ○ | |
| 緊湊法蘭 | ○ | - | ||
| 直 | ○ | ○ | ||
■維度
| 花鍵軸 | 螺母 | ||
|---|---|---|---|
| 沒有名字。 | 軸迪亞。 | 總長度 | 飛行員迪亞。 |
| 6 | φ6 | 60 - 400 | φ14 |
| 8 | φ8 | φ16 | |
| 10 | φ10.4 | 90 - 600 | φ21 |
| 13 | φ13.4 | 100 - 600 | φ24 |
| 16 | φ16.6 | 110 - 600 | φ31 |
*長度選擇範圍根據材料和螺母配置而定。
詳情請參閱產品頁麵。
選擇步驟
球樣條的選擇步驟
- 確定應用程序的條件
- (負載，扭矩，進給距離，壽命)
↓
- 暫時選擇球樣條規格
- (花鍵軸DIA。、花鍵軸長、總長根據應用條件臨時選擇)
↓
- 安全檢查
-
- 負載能力
- 生活
準確的信息
■球花鍵軸精度高
(μm)
| 的名字 不。 |
樣條 軸迪亞。 |
介紹過o。d。鄧肯螺母跳動 | 花鍵軸中心跳動(最大) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (Max)。 | 長度 | -200年 | 201 - 315 | 316 - 400 | 401 - 500 | 501 - | ||
| 6 | φ6 | 27 | 72 | 89 | 126 | 163 | - | |
| 8 | φ8 | |||||||
| 10 | φ10.4 | 33 | 59 | 83 | 103 | 82 | 102 | |
| 13 | φ13.4 | 39 | 56 | 71 | 83 | 62 | 75 | |
| 16 | φ16.6 | |||||||
性能信息。
■球樣條額定負載
| 的名字 不。 |
基本額定扭矩 | 基本額定載荷 | ||
|---|---|---|---|---|
| 動態(Nm) | 靜態(Nm) | 動態(kN) | 靜態(kN) | |
| 6 | 3.8 | 7 | 1.2 | 2.1 |
| 8 | 4.8 | 8.7 | 1.2 | 2.1 |
| 10 | 11 | 21 | 2.4 | 4.３ |
| 13 | 20. | 37 | 3.3. | 5.9 |
| 16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 |
技術計算
■球樣條壽命計算
滾珠樣條的運行壽命計算公式如下:
●對徑向載荷
●為轉矩負載
- L:生活(公裏)
- 英國《金融時報》:溫度因素
- fh:硬度的因素
- fp:額定負載比
- 弗蘭克-威廉姆斯:負荷係數
- L0:額定壽命(50km)
- C:基本動負載額定值(N)
- F:適用徑向載荷(N)
- Ct:基本動扭矩額定值(N·m)
- T:適用扭矩(N·m)
球樣條的壽命計算公式如下:
- Lh:跑步時間(小時)
- L:生活(公裏)
- 聖:行程長度
- n:每分鍾循環次數(cpm)
■溫度因子(英尺)
■硬度因子(跳頻)
■額定負載比(fp)
| 沒有名字。 | 花鍵軸迪亞。 | 分布載荷 | 直接下載 |
|---|---|---|---|
| 10 | φ10.4 | 1 | 0.71 |
| 13 | φ13.4 | 1 | 0.71 |
| 16 | φ16.6 | 1 | 0.68 |
■負載因子(fw)
| 的應用條件 | 負載因子(fw) |
|---|---|
| 無振動或衝擊 (低速1~2 15m/min以下) |
1 - 2 |
| 一些振動和衝擊 (Med. speed 2~3 60m/min) |
2 - 3 |
| 劇烈振動和衝擊 (高速3及60m/min以上) |
3 - |
選擇標準
適用於夾持小型矩形工件
可用的大小
■小型平行夾持器(傳感器安裝式)
| 部件名稱 | 材料 | 表麵處理 |
|---|---|---|
| 主體 | 5056鋁合金 | 清晰的陽極電鍍 |
| 頜骨·附著安裝 | 1045碳鋼 | 氮化處理 |
■規格和尺寸
| 操作方法 | 中風 | 汽缸身份證 | 總寬 | 總高度 | 總厚度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 單作用·雙作用 | 4 | φ8 | 26 | 40.5 | 10 |
| 6 | φ12 | 30. | 45 | 16.4 |
準確的信息
■小平行夾頭選擇步驟
- 確認設計規範
- (確認所需行程、工件重量等)
↓
- 所需夾持力的計算
-
工件重量的10~20倍
(根據鉗口和工件之間的摩擦係數而變化)
↓
- 模型類型的選擇和適用性的確認
-
- ●抓法(吸毒成癮抓法·身份識別抓法)
- ●開合操作方式(單作用·雙作用)
- ●中風
- ●抓點和抓力
性能信息。
■小並聯夾具(傳感器安裝式)負載信息。
| 中風 | 油缸 身份證 |
操作壓力 範圍 |
有效的控製力量(N) | 允許靜負載額定值(N) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 單作用(春季) | 雙重作用 | F1 | F2 | |||
| 4 | φ8 | 0.3 ~ 0.5 mpa | 4.2 (1) | 4．9 | 5 | 2.5 |
| 6 | φ12 | 10.4 (1.9) | 12.2 | 10 | 5 | |
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CAD下載(單元組裝)
CAD下載:文件格式
CAD數據的局限性
- 裝配數據為概念設計階段的裝配圖。數據的唯一目的是解釋組裝的結構和功能，不被考慮或用作最終設計。
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它被配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。 - 預製零件的數據是基於草圖和曆史中易於編輯的尺寸和形狀。
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*機架中的部件是一個子組裝單元。
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它被配置，以便每個子組裝單元可以按原樣使用或編輯。
應用程序概述
目的
- (目的)
工件在傳送帶上旋轉90度，並轉移到下一個過程。
夾具旋轉180度，保證工件在不改變方向的情況下轉移。 - (操作)
夾頭向下→夾工件→夾頭向上→90度旋轉轉移→夾頭旋轉180度→夾頭向下→工件釋放→夾頭向上
目標工件
- 形狀:連接器
尺寸:W40 x D30 x H26
重量:0.1公斤
設計規範
操作條件或設計要求
- 轉移角:90度
- 旋轉角度:180度
- 上下氣缸行程:10mm
- 夾緊行程:3mm單邊
- 外部變暗。: W136(旋轉前)x D403 x H398
主要部件的選擇標準
- 正時滑輪比為2:1
- 通過減輕擺動部件的重量等來減少慣性。
- 選擇一個考慮摩擦係數和工件重量的空氣夾持力。
設計評價
主要部件驗證
- 電機的選擇計算如下所示，因為慣性矩應用到步進電機是至關重要的。
- 90度運動到0的時間:0.5秒。
- 加速度時間t1: 0.1秒。
- 擺動物體慣性矩:JL = 4.16 × 10 (kg)·m²
- 工作角:θ=90°，步進電機最小步進角:θs=0.072°
- 工作脈衝數:A=θ/θs=1250脈衝
- 脈衝頻率:f2 = A / (t0 - t1) = 3125Hz
- 運動速度:NM = θs / 360 × f2 × 60 = 37.5r/min
- 所選電機轉子慣性力矩:J0 = 1.1 × 10-4
- 傳動比:I = 1/10
- 加速度力矩計算:Ta = (J0·i²+ JL) / 9.55 × NM / t1 = 2.065N·m
- 要求的扭矩計算:TM = Ta ×安全裕度= 4.13N·m(安全裕度為2)
- 根據電機轉矩特性圖確定所選電機
- 確認慣性比:JL/(J0×i²)= 3.78≦10即可
其他設計考慮
- 旋轉中心的滑輪是固定的。
- 在實際安裝時，需要一個蓋子，以確保安全和防塵。
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