線性運動產物是傳輸,定位和組裝機械自動化中最常用的運動元素。在這裏,將比較三種類型的線性指南,線性襯套,幻燈片指南和無油襯套,並在我們掌握線性襯套時進行解釋。
線性運動產品特性的比較
三種類型的特征線性運動產品顯示在下表中。
線性運動的特性和結構
首先根據組件的負載能力了解性能的差異很重要。使用的機器線性襯套或者無油的襯套,它在兩端支撐重載的軸上移動,可以彈性變形軸。(請參閱照片1)。在垂直線性運動機製的情況下,軸不需要支撐單元的負載,因此可以忽略負載能力。線性幻燈片指南具有出色的負載能力,因為該設備在組裝在底板上的導軌上移動。(請參閱照片2)
線性襯套,無油襯套⇒兩端支撐的軸⇒輕到中型載荷指南⇒固定在底座上⇒輕到重負荷
要考慮的另一個重要因素是與摩擦係數有關的性能差異。在線性襯套和無線油的襯套中,使用兩個表麵相互滑動,從而導致更高的摩擦。
低摩擦⇒低摩擦力⇒低轉動扭矩⇒旋轉運動可以輕鬆地變成線性運動
高摩擦⇒高摩擦力⇒需要高轉動扭矩或推力力⇒建議使用線性氣缸
*注意 - 摩擦係數的價值可以影響動作器和熱量在運動過程中的產生能力。由於連續的高速操作散發了熱量,因此無油的襯套是不合適的。在使用氣缸的情況下,不可能對開始 /停止的速度控製。需要設置諸如減震阻尼器之類的機製,以緩解速度。它可以縮短周期時間。
要考慮的下一個因素是指導準確性當性能取決於軸承和軌道/軸的間隙時。在某些情況下,軸用於帶有線性襯套的軌道。彼此之間的擬合軸襯套是間隙擬合度(當使用G6公差軸時,我們會有正常的間隙,當使用H5公差軸時,我們的間隙擬合度較小)。另一個應用程序可能會使用線性指南作為輪廓導軌(或軌道導軌)和軸承塊(或幻燈片單元)。擬合範圍從0-3µm的清除擬合類型到預緊式類型的-3-0 µm。無油襯套與軸一起使用,該軸的間隙大於線性襯套,因此指南精度較低。
*注意 - 由於賽道設計,線性球導向內的鋼球可以具有2或4個接觸點。這甚至允許
複雜負載的分布。線性襯套內部的鋼球與軸隻有一個(或單個)接觸點,從而導致集中負載分布。(看圖1和圖2)
線性運動⇒點聯係⇒濃縮垂直負載分布⇒不適用於重負荷
幻燈片指南⇒表麵接觸⇒分布式垂直負載分布⇒適用於重負荷
最後,考慮環境條件和易於維護。性能差異取決於所使用的材料。線性襯套和線性幻燈片指南通過使用潤滑性油脂來保持長期可靠性。因此,它們不適用於超過環境規格的環境中。無油的襯套提供更高的性能,因為它們不需要使用潤滑油脂。
筆直和法蘭線性襯套
直的 (照片1)和法蘭襯套(照片2)共享類似的結構設計。使用法蘭線性襯套的主要優點在於其緊湊的設計(圖1)隨著集成結構節省空間。外缸法蘭可以直接安裝襯套,並允許法蘭襯套比標準線性襯套保持更高的負載能力。用鍍鉻鋼或耐腐蝕的鋼製成的硬化,精密的法蘭外缸(外殼)的質量是先進的,與“自製”的法蘭外殼相比,成本較低。
在直線和法蘭線性襯套之間選擇
進行線性襯套選擇時應考慮以下因素。
- 確定是否將力應用於線性襯套。如果線性襯套必須攜帶力,請選擇法蘭類型。
- 確定線性襯套要附加的表麵上有多少空間。(請參閱第3部分)
組件中的線性襯套a)從移動組件中接收慣性力,因此必須將線性襯套牢固地擰到外殼上。至於組件b),氣缸在線性襯套中移動軸。這保留環固定線性襯套隻能從軸上接收摩擦力。因此,使用直類型的緊湊設計很好。對於C)也可以這樣說。
如圖2所示,根據設計的不同,線性襯套可以在固定軸時移動,或者在軸上運動時是固定的(固定)。
- X軸:如果線性襯套移動,請使用法蘭類型的襯套。
- Y&Z軸:對於固定的線性襯套,請直接使用固定環或塞子板。
如何安裝線性襯套
*安裝角度的注釋:線性襯套的負載額定值根據周長的負載位置而變化。線性襯套,通常具有4-6行/球軌道,這些軌道均勻地為角度。安裝時,如果可能的話,請避免定位線性襯套,使球軌道在直接負載下(圖4),否則該行將直接承擔負載(圖4A)。
例如,圖4顯示了一個有5行的線性襯套。動態負載額定值的方差如下。(右圖÷左圖)。因此,應如正確的圖片中安裝角度負載。
靜態負載等級
(右圖A÷左圖B)= 1.46
動態負載等級
(右圖A÷左圖B)= 1.19
有人可以幫助我確定要使用的法蘭線性軸承的正確長度嗎?
軸的直徑為2英寸,運動軸是垂直的,所有力都是軸向,軸行進是間歇性的,非常緩慢。
負載約為16磅。
我想具有準確的軸向運動,但可以使用最短的法蘭線性軸承。
長4英寸長的軸承工作還可以嗎?
嗨,羅伯特,
感謝您的詢問!我已經將其傳遞給了我們的工程部門,他們將通過電子郵件與您聯係,並可能提出建議。
-Carlicia
希望您一切順利,我正在努力確定適合這些工作作品的合適指定[PIN和BUSH]和[Insert and Facity]。我真的很感謝您的幫助。
嗨,沉默,
與我們的工程團隊接觸enkering@misumiusa.com,他們可能會為您提供一些技巧。
謝謝!
-Carlicia